【課題】シーク動作の短縮化を図ったＶＣＭドライバ及び磁気ディスク制御装置を提供する。
【解決手段】磁気ヘッドから読み出された位置情報と、コントローラからの位置指令情報とに対応して電流制御信号を形成する。ＶＣＭドライバは、上記制御信電流信号に従って上記磁気ヘッドの位置制御を行う。上記ＶＣＭドライバは、電流電圧変換部と駆動回路部と帰還回路とを有する。上記電流電圧変換部は、上記電流制御信号に対応した駆動電圧を形成する。駆動回路部は、上記電流電圧変換部で形成された駆動電圧を受けて、ＰＷＭ動作により上記ボイスコイルモータの駆動電流を形成する。上記帰還回路は、上記駆動回路部の出力オフセット分を上記駆動電圧に負帰還させる。 （もっと読む）

【課題】 ライトアクセスやリードアクセスに伴うＣＰＵの占有を抑制することのできる磁気ディスク装置を提供する。
【解決手段】 磁気ディスク装置は、ＣＰＵ１１０とは別に、ドライバＩＣ用シーケンサ１１５を有する。ドライバＩＣ用シーケンサは、ＣＰＵ１１０からのトリガ、ＶＣＭ用シーケンサ１１３からのトリガ、又はサーボマーク検出信号を受けて、ＲＡＭ１１５ａに記憶されたコマンド列を実行し、ドライバＩＣ１２４に対してリードアクセス及びライトアクセスを行うことにより、加速度の測定、温度の測定、ボイスコイルモータに生じる逆起電圧の測定等を行う。 （もっと読む）

【課題】供給電圧変動を考慮して最適な探索制御を実行する探索サーボ制御方法とこれを利用したディスクドライブ，およびコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供する。
【解決手段】ディスクドライブの供給電圧変動を考慮した探索サーボ制御方法は，ディスクドライブに供給される電圧を測定するステップと，測定された供給電圧に基づいてトラック探索距離に対応する探索時間を調整するステップと，上記調整した探索時間を用いて位置，速度および加速度軌跡を求め，探索制御を行うステップとを含む。 （もっと読む）

第１の転送モードと第１の転送モードより低速な第２の転送モードとを有するインタフェースを介してホスト装置と通信しながら、ディスク媒体への情報の書き込みとディスク媒体からの情報の読み取りを行う情報記録再生装置において、第２の転送モードが指定されたとき、第１の転送モードより高速な回転数またはシークタイムを設定して、ディスク媒体への書き込み動作を制御する。
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【課題】 ディスクドライブのような記録／再生装置における，温度変化に対するトルク変化を補正することの可能なハードディスクドライブ制御方法を提供する。
【解決手段】 本発明にかかるハードディスクドライブ制御方法は，測定されたハードディスクドライブ１０の温度に相応して，シーク制御ループの利得がトルク定数温度補正値に基づいて変化するように制御され，シーク制御ループにより，ハードディスクドライブ１０のシークモードでボイスコイル２６に印加されるシーク駆動電流を発生させることを特徴とする。これにより，ディスクドライブのような記録／再生装置における，温度変化に対するトルク変化を補正することが可能となる。 （もっと読む）