【課題】シーク動作の応答性能の更なる向上を可能とする。
【解決手段】ディスク記憶装置は、目標となるトラックにヘッドを移動させるシーク動作を行う際に、ディスクから読み出されたデータに含まれる複数の位置信号を読み出すタイミングを示す第１のタイミング信号に対し、複数の位置信号のそれぞれを読み出す期間を短くするとともに、それぞれの期間の中心時刻を複数の位置信号が記録された記録領域の中心に相当する復調中心時刻に近づけた第２のタイミング信号を生成し、生成されたタイミング信号に従って読み出された複数の位置信号をもとに、ヘッドの位置を復調する。 （もっと読む）

【課題】通常のシーク動作に近い手法で正確にコイル抵抗を推定する。
【解決手段】ＶＣＭにより駆動されるアームに取り付けられたヘッドのロード・アンロード制御に必要なコイル抵抗とトルク定数を推定する方法であって、ＶＣＭのインダクタンスの過渡応答の影響が排除された制御系においてアンロードの開始前の少なくとも２つのタイミングでボイスコイルモータのヘッド速度とコイル端子間電圧を計測する計測ステップ（＃１１８）と、指令電圧と計測された少なくとも２つのヘッド速度とコイル端子間電圧とに基づいてトルク定数とコイル抵抗を求める推定ステップ（＃１２０）とを具備するコイル抵抗・トルク定数推定方法。 （もっと読む）