【課題】 光ディスクの偏心等の外乱によっても、スレッド調整系が過敏に反応することがなく、かつスレッド位置調整に際して即応性を十分に確保することのできる光ディスク装置を提供すること。
【解決手段】トラッキング調整系３５、３８、スレッド調整系３６が独立して制御される光ディスク装置１４は、トラッキング調整系３５、３８から出力されるトラッキングドライブ信号を光ディスク１００の１回転分で検出して、複数のトラッキングドライブオフセット値を取得するオフセット値取得部４３２と、複数のトラッキングドライブオフセット値からオフセット代表値を演算するオフセット代表値演算手段４３３と、トラッキング調整制御を行わない状態におけるオフセット中心値、オフセット代表値を比較するオフセット値比較手段と、比較結果に基づいて、スレッド調整系３６の駆動を判定するスレッド駆動判定手段４３５とを備えている。 （もっと読む）