【課題】従来コネクタハウジングに取り付けられていたレバーの代わりにコネクタ同士を嵌合させることができるコネクタ嵌合用治具を提供する。
【解決手段】雌型のコネクタハウジング７０を有する第１コネクタ７と、雄型のコネクタハウジング８０を有する第２コネクタ８と、を嵌合させるコネクタ嵌合用治具１には、一端部２ａ，３ａ側にそれぞれ把持部２０，３０が設けられ、支軸１１によって互いに回転自在に取り付けられた一対のハンドル２，３と、一方のハンドル２の他端部２ｂから延設され、雌型のコネクタハウジング７０に引っ掛けられる引っ掛け部６１と、他方のハンドル３の他端部３ｂに連結され、引っ掛け部６１が雌型のコネクタハウジング７０に引っ掛けられた状態で一対の把持部２０，３０同士が互いに近付けられることにより、雄型のコネクタハウジング８０を雌型のコネクタハウジング７０側に押圧する押圧部５０と、が設けられている。 （もっと読む）

【課題】プラグとレセプタクルとの接続及び切り離しを容易に行うことを可能にするケーブル用コネクタ着脱装置を提供する。
【解決手段】固定クランプ１２と、固定クランプ１２に接近する方向及び固定クランプ１２から離れる方向に直線変位し得る可動クランプ１４と、可動クランプ１４を直線変位させるリニア操作機構１５とをフレーム１１に取り付け、プラグ及びレセプタクルの一方及び他方をそれぞれ固定クランプ１２及び可動クランプ１４によりクランプした状態で、リニア操作機構１５により可動クランプ１４を固定クランプ側及び固定クランプから離れる方向に変位させることにより、プラグ及びレセプタクルの接続及び切り離しを行う。 （もっと読む）

本発明は一般販売されているあらゆるソーラーモジュールへの完全自動取り付けを可能にする接続ボックスに関する。このボックスは更に自動でアセンブリング可能である。この方法によりボックスは簡単にソーラーモジュールの裏側に位置づけられ、これと電気的に接続する。接続ボックスは内部においてバイパスダイオード（１２）と必要な電気接続部が入っているハウジング（５）、ソーラーモジュール（４）のフラットコンダクター（３）の形に適合しているスリット（２）内にあるポジショニングブロック（１）を含む。電気接続部はフラットコンダクター（３）と電気接続する接続末端部（７）を有する。ハウジング（５）またはそのカバーには、取り付けたボックスにおいてフラットコンダクター（３）と接続末端部（７）をスリット（２）内に押し付けるブランクホルダ（３）が取り付けられている。フラットコンダクター（３）と接続末端部（７）間の電気接続は接続クランプ（８）あるいははんだ付け、または溶接によりなされる。このために異なる方法で取り付けられる二つのバリエーションの接続ボックスが用意される。
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【課題】係合部を破損させることなく短時間でプレート状ハウジングを分離することが可能な合体解除治具を提供する。
【解決手段】合体解除治具１はコネクタ２のプレート状ハウジング３ａ，３ｂ同士を分離する。一方のプレート状ハウジング３ａには相手方のコネクタに近づく方向を案内する案内リブ８が設けられている。コネクタ２はプレート状ハウジング３ａ，３ｂ同士を固定する係合部６を複数備えている。合体解除治具１はコネクタ２に接離する治具本体１２と治具本体１２を案内可能なガイド部１３と係合部６各々に対応して設けられた解除部１４を備えている。解除部１４は治具本体１２がコネクタ２に近づくのにしたがって対応する係合部６のプレート状ハウジング３ａ，３ｂ同士の固定を解除する。 （もっと読む）

【課題】 位置ずれを修正しつつ接続可能なモジュール組付治具および組付方法を提供する。
【解決手段】 モジュール組立体Ｍに取付けられて複数のコネクタの接続端４、３Ａ〜３Ｃを夫々保持する第１組付治具２０と、エンジンＥに仮止めされて前記複数のコネクタの接続端４、３Ａ〜３Ｃに対して接続される接続端８、１３Ａ〜１３Ｃを夫々保持する第２組付治具３０と、前記第１、２組付治具２０、３０同士の位置決めを行う複数のロケートピン２３および複数のロケート穴３３と、前記ロケートピン２３とロケート穴３３との係合後に第１、２組付治具２０、３０を相対的に接近させる締付け手段２４、３４と、前記ロケートピン２３とロケート穴３３との係合に先立って第１組付治具２０から第２組付治具３０に係合して第２組付治具３０を第１組付治具２０に保持し、前記エンジンＥに対する仮止め状態を解除するガイド手段２５、６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
位置・姿勢誤差にロバストな特徴を有する電源用３ピンプラグ挿入作業を実施する人の器用さをロボットに実装するための電源用３ピンプラグ挿入作タスクスキルを実装する電源用３ピンプラグ挿入装置を実現する。
【解決手段】
電源用３ピンプラグ１２を電源用３ピンコンセント１３に挿入する作業をタスクスキルに基づいて記述するために、タスクスキルの動作手順を示し、ここの動作手順をタスクスキルのモデルである初期条件、タスクスキル動作、終了条件に基づいて記述した。また、タスクスキル動作にはインピーダンスと力のハイブリッド制御、またはインピーダンス制御を実装した。 （もっと読む）

【課題】 煩雑な調整作業を必要とされることなく、半導体装置の装着時における跳ね上がりを回避できること。
【解決手段】 吸着パッド２４が位置決め部材４４に配置された半導体装置２６を押えた状態でカバー部材３４を上昇させることにより、半導体装置２６の電極部２６ａがコンタクト端子４６ａｉの可動接点部４６Ｍおよび４６Ｆにより挟持されるもの。 （もっと読む）