【課題】コアを有するモータを制御する際の位置決め精度を向上させるモータ制御装置、及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】コイルが巻回されたコアを有するモータを制御するモータ制御装置は、前記モータの可動子の位置から電気角を算出する電気角算出部と、前記電気角算出部が算出した電気角に応じた制御ゲインを用いて、前記モータの駆動を制御する制御部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】工業炉などの産業用の製造装置に適した制御の再起動を実現する。
【解決手段】起動装置１は、降温速度ΔＰＶと休止時間ＴＷと操作量上限値ＯＨとオフ時間ＴＸとの組からなる分析用データを記憶する分析用データ記憶部２と、分析用データを用いて多変量解析手法により推定用多項式を算出する推定用多項式算出部３と、推定用多項式を記憶する推定用多項式記憶部４と、降温速度ΔＰＶと休止時間ＴＷと操作量上限値ＯＨのオンラインデータを取り込んでオフ時間ＴＸの推定値を算出するオフ時間ＴＸ推定値算出部５と、制御装置１０に対してヒータをオフにさせる指令を与え、オフ時間ＴＸ推定値の時間だけ維持した後に、通常の制御を再起動させる動作指令部６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】制御量を設定値に近づける特性を完全に犠牲にしてしまうことは避けつつ、過渡状態、整定状態に関係なくエネルギー消費量を抑制する。
【解決手段】制御装置は、各制御ループの制御量ＰＶ１，ＰＶ２と設定値ＳＰ１，ＳＰ２との偏差に基づいて操作量ＭＶ１，ＭＶ２を算出するＰＩＤ演算部２２−１，２２−２と、操作量ＭＶ１とＭＶ２との操作量差δＭＶを算出する操作量差算出部３１−１と、操作量差δＭＶの絶対値が規定値Δを超える場合に操作量差δＭＶの絶対値が小さくなるように、ゾーンＺ１に出力する操作量ＭＶ１を変更する操作量変更部３２−１とを備える。 （もっと読む）

【課題】制約付きモデル予測制御において制約の緩和回数が増えて実行時間オーバを起こす可能性を低くする。
【解決手段】条件付き最適化計算に用いる制約の復帰処理において、現在の制御量検出値ｙが特定の制約復帰条件を満たすかどうかを判断し（ステップＳ２１）、満たす場合のみ制約緩和レベルは一段復帰させる（ステップＳ２２）。所定の制約復帰条件を満たさない限り制御量制約の復帰を行わないようにすることで、制約付き最適化計算において解なしとなる可能性を低くし、以って、制約の緩和が再度必要になる可能性を低くできる。これより、計算負荷が大きい制約付き最適化処理の頻度が大きくなることを防止し、実行時間増大を防止できる。 （もっと読む）

【課題】 コントローラ設計時にアンチワインドアップ補償のための特別な設計が不要であり、かつ制御演算実行時の計算負荷が小さくて演算量が安定しているアンチワインドアップコントローラを提供する。
【解決手段】 コントローラからの操作量を監視して操作量飽和の発生が予測される時に、実時間操作量が操作量の制限値（上限と下限のいずれか一方又は両方）と等しくなるように仮想時間操作量から時間軸関数値を算出して時間軸変換を行うことにより、操作量飽和をそもそも発生させないようにする。そのため、仮想時間操作量が操作量の制限値を満足しているかどうかの判定により操作量飽和を生じていない場合には、時間軸関数値を１とし、操作量飽和を生じていると判定された場合には、実時間操作量の要素の少なくとも１つが前記操作量の制限値の対応する要素と等しくなるように仮想時間操作量から時間軸関数の値を算出し、その関数値に基づいて仮想時間操作量を、操作量飽和を生じていない実時間操作量に変換する。 （もっと読む）