【課題】 簡単で且つ安価な構成で、ポテンショメータの摺動部に起因するノイズの影響を効果的に且つ的確に軽減除去する。
【解決手段】 目標信号源１１からの目標信号は、ボルテージフォロワとして構成された第１のオペアンプ１２に供給され、第１のオペアンプ１２の出力点Ｐ１１の電圧は、目標信号源１１の出力電圧となる。この電圧に対し、ダイアル摘みの操作により設定された並列的な第１のポテンショメータ１３および第２のポテンショメータ１５がアッテネータとして働き、出力点Ｐ１２の信号は、第１のポテンショメータ１３によりアッテネートされた信号と第２のポテンショメータ１５によりアッテネートされた信号との平均値となる。第２のオペアンプ１８は、ボルテージフォロワとして構成されており、出力点Ｐ１３の電圧は、出力点Ｐ１２の信号電圧と等しくなる。この出力点Ｐ１３の信号を、目標信号として制御系に入力する。 （もっと読む）

【課題】サーボ装置で駆動される模型飛行機の引込み脚を、停止位置に保持電流を消費せずに維持できるようにする。
【解決手段】サーボ装置10は、出力軸の目標位置信号と、サーボモータ16から得られる出力軸の現在位置信号等との誤差を増幅手段21で増幅し、PWM 波形としてモータに与え、誤差が小さくなる方向にモータを駆動する。不感帯設定手段23は、誤差がフィードバック制御によって修正すべき大きさか否かを判断する基準値を設定する。モータ停止と判断された場合、不感帯は通常の0.4 °から10°に変更される。モータが停止すると外力が加わってもサーボ装置には停止位置で外力に対する保持電流は流れず、電力の無駄な消費が抑えられる。 （もっと読む）