【課題】 目標減速度の設定操作が容易で、所望の目標減速度に速やかに設定できるようにする。
【解決手段】 運転者によってシフトレバーが「Ｄｅｃｅｌ」位置へ倒し操作されるか、ステアリングコラムの第２ＤｅｃｅｌスイッチがＯＮ操作されると、その操作中に連続押し時間に応じて目標減速度が逐次増加させられる場合に、連続押し時間が長くなるに従って変化速度が大きくなるため、目標減速度を大きく変化させる場合には連続押し操作することにより速やかに目標減速度を増加させることができて、減速度制御の応答性が向上する一方、連続押し時間が短い間は変化速度が遅いため、所望の目標減速度に容易に高い精度で設定できる。 （もっと読む）

移動したい方向や輸送機器の方向の入力を使用者に与える制御装置。制御装置は、検知された使用者の体の方向に基づく値を使用者による指定として受けるため入力部を有する。使用者が指定した入力は、多種の入力様式（超音波による体位置感知、足部の力の感知、ハンドルバーの傾斜、アクティブハンドルバー、体位置の機器的な測定、および線形滑動体の方向入力を含む）のいずれを用いても、使用者により伝達され得る。アクティブハンドルバーを含み得る装置は、車両の側方加速度による側方向の不安定性を軽減するような様式で乗り手が車両上で位置取りをするように提供される。
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【課題】 シフトレバーのＰレンジから他のレンジへのシフト操作をスムーズに行なう。
【解決手段】 ブレーキが踏み込まれると共にシフト解除ボタンがオンされて脱Ｐレンジ操作が予測されたときには（Ｓ１１０）、路面勾配θに基づいて車両の前後方向に作用する力を打ち消す方向の補助駆動力Ｆ＊を設定し（Ｓ１２０〜Ｓ１４０）、補助駆動力Ｆ＊が所定駆動力Ｆ１未満のときには補助駆動力Ｆ＊をモータＭＧ２から出力し（Ｓ１６０，Ｓ１７０，Ｓ２００）、補助駆動力Ｆ＊が所定駆動力Ｆ１以上のときには補助駆動力Ｆ＊をモータＭＧ２とモータＭＧ３とから出力する（Ｓ１８０〜Ｓ２００）。これにより、パーキング機構９０に作用する車両の前後方向の力を低減することができ、シフトレバーのＰレンジから他のレンジへのシフト操作をスムーズに行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】 ドライバビリティを確保しつつモータのみで走行できる領域を拡大することができ、燃費を向上することができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジンは吸気弁及び排気弁を閉じる休筒可能なエンジンであり、車両の状態により以下の走行モードを判別する走行モード判別手段と、該手段により現在の走行モードから他の走行モードへ移行すべきと判別した場合に、移行すべき走行モードに応じて発電機を電動機として作動させる場合の移行速度を変更する移行速度変更手段とを備え、走行モードとして、エンジンを休筒状態で停止させて前記モータの駆動力で走行するエンジン停止ＥＶ走行モードと、発電機を電動機として作動させることでエンジンを休筒状態に維持しつつ回転させて前記モータの駆動力で走行するアイドル休筒ＥＶ走行モードと、エンジンの駆動力で走行するエンジン走行モードとを有する。 （もっと読む）

【解決課題】 回路構成が複雑でなく、位相差信号に対する応答性が良好で、かつ、熱により信号変動が小さいモーター制御回路を提供する。
【解決課題】 モーターの回転制御回路において、前記モーターのＰＷＭ制御回路と、前記モーターの回転速度センサと、基準信号発生回路１０と、位相比較回路と、前記モーターの検出回転速度信号を分周する分周器とを備え、この分周器からの信号と前記基準信号に基づく信号との位相差を位相比較器で求め、この位相差信号を前記ＰＷＭ制御回路に供給するように構成した。
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【課題】 雪道などの低μ路における発進や走行をスムーズに行なう。
【解決手段】 雪道走行モードが設定されたときには、路面の勾配により車両がずり下がらないようにするために出力すべき釣合トルクＴｅｑを計算し（Ｓ１４０）、駆動トルクが釣合トルクＴｅｑに至るまでの範囲ではアクセル開度Ａｃｃに対する駆動トルクの特性を通常走行モードのときと同一の特性とすると共に駆動トルクが釣合トルクＴｅｑを超える範囲ではアクセル開度Ａｃｃに対する駆動トルクの特性を通常走行モードより低特性として雪道用トルク設定マップを作成し（Ｓ１５０）、作成した雪道用トルク設定マップを用いて走行用のモータのトルク指令Ｔｍ＊を設定して制御する（Ｓ１７０，Ｓ１８０）。この結果、雪道での坂路発進時に通常時の坂路発進と同様のアクセル操作を行なっても、車両のずり下がりや空転によるスリップの発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 発電機１４の回転数の過度な上昇を防ぎ、発電機１４の小型化・軽量化を図る。
【解決手段】
遊星歯車機構１６のサンギヤ１６ａに発電機１４、キャリア１６ｄにエンジン１０をそれぞれ接続し、リングギヤ１６ｂと駆動輪２０との動力伝達経路に走行用モータ１２を設ける。エンジン１０を停止した車両停車状態から発進する際には、走行用モータ１２によるモータ走行により車両を速やかに発進するとともに、発電機１４によりエンジン回転数をロックアップ目標回転数へ向けて制御して、ロックアップクラッチ２８を締結し、主としてエンジン１０により走行するエンジン走行へ切り換える。勾配検出センサ４０により検出される路面の勾配が大きく走行負荷が高い場合には、ロックアップ目標回転数を小さくする。
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【課題】 制動用のブレーキユニットの設計変更を伴うことなくヒルホールド制御を達成可能な車両のヒルホールド制御装置を提供すること。
【解決手段】 ハイブリッド車両のヒルホールド制御装置において、車両が走行している路面傾斜角を検出する路面傾斜角検出手段と、車両停止時であって、前記路面傾斜角が検出されたときは、締結要素の締結により差動機構をインターロックさせ、出力軸を固定するヒルホールド制御手段とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 ハイブリッド車等に搭載された走行用モータの中性点を効果的に冷却する技術を提供する。
【解決手段】 走行用モータ３の内部空間の下部には、油供給管４０から供給されたＡＴＦを冷却油４１として貯留する油溜り４２が形成されている。中性点２８は、ハイブリッド車１が平坦路で停止した状態で、油溜り２１の通常時油面ＳＯ１の直上に位置している。加速走行時において、油溜り２１に溜まった冷却油４１は、慣性によって後方に寄り、その油面が通常時油面ＳＯ１（二点鎖線で示す）から傾いて高負荷時油面ＳＯ２に変化する。これにより、中性点２８は、油溜り２１中の冷却油４１に浸漬される （もっと読む）