【課題】非常停止回路装置において、簡単な構成により、非常停止回路に対して非常停止スイッチ部の着脱を容易とすると共に、低コスト化を図る。
【解決手段】本装置１は、ボタンが押されることにより自己の内部回路を開路する複数の非常停止スイッチ部２と、スイッチ部２が互いに直列接続され、前記いずれかのスイッチ部２が開路されることにより、負荷５が接続された電気回路１０を非常停止として遮断する非常停止回路３と、を備える。非常停止スイッチ部２は非常停止回路３に対して着脱自在であり、いずれかの非常停止スイッチ部２が取り外された状態においては非常停止回路３におけるスイッチ部２を取り外した回路部分を短絡させ、該スイッチ部２が装着された状態においては短絡を開放する短絡開放切替手段４を備え、短絡開放切替手段４は、各非常停止スイッチ部２毎に設けられ、スイッチ部２の着脱に伴う物理的な動作によって短絡と開放を切り替える。 （もっと読む）

【課題】省配線化を図ると共に、産業用ロボットの駆動停止までの時間を短縮化する。
【解決手段】多光軸光電センサ１３の安全信号入力に応じて産業用ロボット１１を駆動制御するＰＬＣ回路１５と端子接続すると共に、安全信号入力に応じて、産業用ロボットへの電力供給を遮断するセイフティリレー回路２４を駆動制御する安全回路１４と端子接続すべく、入力端子２１Ａ及び出力端子２１Ｂを備えたセイフティターミナル１６であって、入力端子及び出力端子を通じてＰＬＣ回路とのインタフェースを司り、入力端子を通じて安全信号を入力する制御回路用インタフェース２３と、入力端子及び出力端子を通じて安全回路とのインタフェースを司り、入力端子を通じて安全信号を入力する安全回路用インタフェース２２とを有し、制御回路用インタフェースは、入力端子を通じて安全信号を入力すると、出力端子を通じて同安全信号をＰＬＣ回路に通知するようにした。 （もっと読む）