非常停止回路装置
【課題】非常停止回路装置において、簡単な構成により、非常停止回路に対して非常停止スイッチ部の着脱を容易とすると共に、低コスト化を図る。
【解決手段】本装置１は、ボタンが押されることにより自己の内部回路を開路する複数の非常停止スイッチ部２と、スイッチ部２が互いに直列接続され、前記いずれかのスイッチ部２が開路されることにより、負荷５が接続された電気回路１０を非常停止として遮断する非常停止回路３と、を備える。非常停止スイッチ部２は非常停止回路３に対して着脱自在であり、いずれかの非常停止スイッチ部２が取り外された状態においては非常停止回路３におけるスイッチ部２を取り外した回路部分を短絡させ、該スイッチ部２が装着された状態においては短絡を開放する短絡開放切替手段４を備え、短絡開放切替手段４は、各非常停止スイッチ部２毎に設けられ、スイッチ部２の着脱に伴う物理的な動作によって短絡と開放を切り替える。
【解決手段】本装置１は、ボタンが押されることにより自己の内部回路を開路する複数の非常停止スイッチ部２と、スイッチ部２が互いに直列接続され、前記いずれかのスイッチ部２が開路されることにより、負荷５が接続された電気回路１０を非常停止として遮断する非常停止回路３と、を備える。非常停止スイッチ部２は非常停止回路３に対して着脱自在であり、いずれかの非常停止スイッチ部２が取り外された状態においては非常停止回路３におけるスイッチ部２を取り外した回路部分を短絡させ、該スイッチ部２が装着された状態においては短絡を開放する短絡開放切替手段４を備え、短絡開放切替手段４は、各非常停止スイッチ部２毎に設けられ、スイッチ部２の着脱に伴う物理的な動作によって短絡と開放を切り替える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷動作を非常時に停止させる非常停止回路装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、機械装置等において緊急に可動部や発熱部などの動作を停止させる手段として非常停止ボタンが用いられる。非常停止ボタンが物理的に押下されると、制御回路に対する直接割込みが発生して装置が停止する。非常停止ボタンは、規模の大きい機械装置では、作業者がすぐに押すことができるように、装置周辺に複数設置される。通常、複数個の非常停止ボタンはシリーズに接続されるので、保守や調整のためにいずれかの非常停止ボタンを切離す場合、非常停止ボタンが抜けた間を物理的につないで短絡する手間が発生する。ところで、プログラム機器の信頼性を向上させ、特定の規格に沿ったバス上に非常停止ボタンを接続することが考えられる。この方法では、一般の機械制御と同様にプログラマブルに非常停止ボタンなどの回路の取り外しを実現でき、物理的に短絡させる手間を省くことができる（例えば、非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】神余浩夫、茂木剛著「安全シーケンサ“ＭＥＬＳＥＣ Ｓａｆｅｔｙ”」三菱電機技報２００７年４月号第４１頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した非特許文献１に示されるような信頼性を高めたプログラム機器による回路を用いる方法では、信頼性向上のために複数のＣＰＵを用いて機器を構成することなどからコストが高く、また、使用できるプログラム機器が限られることから使用部品などの選定が制約されるなどの問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解消するものであって、簡単な構成により、非常停止回路に対して非常停止スイッチ部の着脱が容易で低コストの非常停止回路装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、ボタンが押されることにより回路を開路する複数の非常停止スイッチ部と、これらのスイッチ部が互いに直列接続されており、前記いずれかのスイッチ部が開路されることにより、負荷が接続された電気回路を非常停止として遮断する非常停止回路と、を備えた非常停止回路装置において、前記非常停止スイッチ部は非常停止回路に対して着脱自在であり、前記いずれかの非常停止スイッチ部が取り外された状態においては非常停止回路における該スイッチ部を取り外した回路部分を短絡させ、該スイッチ部が装着された状態においては前記短絡を開放する短絡開放切替手段を備え、前記短絡開放切替手段は、前記各非常停止スイッチ部毎に設けられ、該スイッチ部の着脱に伴う物理的な動作によって前記短絡と開放を切り替えるものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の非常停止回路装置において、前記短絡開放切替手段は、リレー回路を有し、前記非常停止スイッチ部の着脱に伴う物理的な動作によって前記リレー回路を動作させることにより前記短絡と開放を切り替えるものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の非常停止回路装置において、前記非常停止スイッチ部の着脱の状態を表示する表示器を備えたものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の非常停止回路装置において、前記非常停止スイッチ部と非常停止回路の相互に着脱される着脱部において、前記非常停止スイッチ部側は凸形状を成し、非常停止回路側は前記凸形状に嵌合する凹形状を成しているものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、短絡開放切替手段が非常停止スイッチ部の着脱に伴う物理的な動作によって短絡と開放を切り替えるので、非常停止回路に対して非常停止スイッチ部の着脱が容易であり、また、高価なプログラム機器などを用いることなく物理的な動作によって短絡と開放を切り替えるので、低コストの非常停止回路装置を実現できる。また、短絡開放切替手段が各非常停止スイッチ部毎に設けられているので、複数個存在する非常停止スイッチ部から任意のものを任意の個数だけ自由に切離すことができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、接続か非接続かを検出する特殊形状の接続部品などを用いることなく、市販の電気回路部品を用いて低コストで短絡開放切替手段を実現できる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、取り外されて無効となっている非常停止スイッチ部の部分を容易に判断することができる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、電圧が印加されている可能性のある非常停止回路側における凹形状部には手や物が接触しにくく、非常停止スイッチ部が接続されていない場合に、電極などに不用意に触れて感電することや漏電を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る非常停止回路装置の回路図。
【図２】同上装置の適用例を示す回路図。
【図３】同上装置の他の適用例を示す回路図。
【図４】第２の実施形態に係る非常停止回路装置の回路図。
【図５】第３の実施形態に係る非常停止回路装置の回路図。
【図６】（ａ）は第４の実施形態に係る非常停止スイッチ部を取り外した状態の回路図、（ｂ）は同スイッチ部を取り付けた状態の回路図。
【図７】同上非常停止スイッチ部の変形例を示す回路図。
【図８】（ａ）は同上非常停止スイッチ部のさらに他の変形例を取り外した状態の回路図、（ｂ）は同スイッチ部を取り付けた状態の回路図。
【図９】第５の実施形態に係る非常停止回路装置の回路図。
【図１０】第６の実施形態に係る非常停止回路装置の回路図。
【図１１】同上装置の適用例を示す回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
図１、図２は第１の実施形態に係る非常停止回路装置を示し、図３は変形例を示す。図１、図２に示すように、非常停止回路装置１は、ボタンが押されることにより自己の内部回路を開路する複数の非常停止スイッチ部２（単に、スイッチ部２とも記す）と、これらのスイッチ部２が互いに直列接続され、いずれかのスイッチ部２が開路されることにより、負荷５が接続された電気回路１０を非常停止として遮断する非常停止回路３と、を備えている。
【００１６】
非常停止スイッチ部２は、１端面に接点を配置した電極２ａ，２ｂと、常時閉の押しボタン開閉スイッチ２０と、電極２ａから開閉スイッチ２０を経由して電極２ｂに至る回路２ｃと、電極２ａ，２ｂの接点を配した端面から突出する凸部材２１とを備え、これらを一体化して構成されている。電極２ａ，２ｂ間は、開閉スイッチ２０のボタンが押されると回路２ｃが開路されて互いに絶縁され、押されていないときには互いに導通されている。非常停止スイッチ部２は非常停止回路３に対して着脱自在の構造を有する。図１、図２には、一部のスイッチ部２が非常停止回路３から取り外された状態が示されている。
【００１７】
非常停止回路３は、両端に正負の電圧が印加される１本の電気回路１０に、開閉スイッチ１１と、電磁リレー３０と、複数の短絡開放切替手段４とを備えて、これらを直列接続して構成されている。開閉スイッチ１１は、非常停止回路装置１そのものを動作開始させるスイッチであり、また、電気回路１０を遮断して負荷５を強制的に非常停止することができるスイッチでもある。電磁リレー３０は、電磁コイル３ａ側が電気回路１０に接続されており、接点３ｂ側には負荷５を非常停止する非常停止出力回路３１が回路３ｃを介して接続されている。接点３ｂは、通常、常時開接点（ａ接点）が用いられるが、常時閉接点（ｂ接点）とすることもできる。また、電磁リレー３０は、ソリッドステートリレーとすることもできる。また、非常停止出力回路３１を省略して、電磁リレー３０の出力によって直接、負荷５を非常停止するようにしてもよい。この場合、電磁リレー３０が非常停止出力回路３１と見做される。なお、図中の正負の符号は、直流電源に接続されるという意味であり、いずれの端子が正か負かを決めるものではない。
【００１８】
短絡開放切替手段４は、いずれかの非常停止スイッチ部２が非常停止回路３から取り外された状態においては非常停止回路３におけるスイッチ部２を取り外した回路部分を短絡させ、スイッチ部２が装着された状態においては短絡を開放する。短絡開放切替手段４は、電気回路１０を開放して成る２つの接点１０ａ，１０ｂを短絡させる短絡片４ｃと、接点１０ａ，１０ｂのそれぞれから分岐した電極４ａ，４ｂとを備えている。電極４ａ，４ｂの接点は、非常停止スイッチ部２の電極２ａ，２ｂの接点の配置に対応させて非常停止回路３に配設されている。非常停止スイッチ部２が非常停止回路３から取り外された状態においては、電気回路１０を開放して成る２つの接点１０ａ，１０ｂが短絡片４ｃによって短絡される。スイッチ部２が装着された状態においては、短絡片４ｃがスイッチ部２の凸部材２１によって移動されて接点１０ａ，１０ｂ間が開路（開放）されると共に、電極４ａ，４ｂと電極２ａ，２ｂとが互いに電気的に接続される。つまり、短絡開放切替手段４は、各非常停止スイッチ部２を配置する場所毎に設けられ、スイッチ部２の着脱に伴う物理的な動作によって短絡と開放を切り替える。
【００１９】
非常停止スイッチ部２は、非常停止回路３に装着された状態において、スイッチ部２の電極２ａ，２ｂ、回路２ｃ、および開閉スイッチ２０が、短絡片４ｃに代わって電気回路１０の接点１０ａ，１０ｂ間を電気的に短絡する。この状態で、非常停止スイッチ部２の開閉スイッチ２０のボタンが押されると、接点１０ａ，１０ｂ間、従って、電気回路１０が回路され、負荷５が非常停止される。このように、ある非常停止スイッチ部２が非常停止回路３に接続（装着）された場合、当該の非常停止スイッチ部２については、その接続部における電気回路１０の接点１０ａ，１０ｂ間の回路は開き、接続された非常停止スイッチ部２が、非常停止スイッチとして有効な状態となる。逆に、ある非常停止スイッチ部２が非常停止回路３に接続されていない場合、非常停止回路３側の対応する接続部における接点１０ａ，１０ｂ間の回路は閉路とされ、当該接続部においては非常停止スイッチ部２が無効な状態となり、他の接続部に接続された有効な非常停止スイッチ部２によって非常停止回路３が構成される。
【００２０】
非常停止回路装置１を適用したシステムの動作を説明する。非常停止回路装置１は、上記構成のもとで、いずれかの非常停止スイッチ部２のボタンが押されることにより非常停止回路３が電気回路１０を遮断する。電気回路１０が遮断されると、電気回路１０に接続された負荷５は、その接続部（本実施例の場合、電磁リレー３０）を介して、少なくとも非常停止すべきとの非常停止信号を受けるか、または、直接、非常停止される。負荷５は、非常停止用の信号を受けると、安全性や復旧時の作業を最小とするなどの観点に基づく負荷５毎の個々の態様のもとで、非常停止される。非常停止回路装置１は、複数の非常停止スイッチ部２を空間的に広がった大規模の負荷５の周辺に分散させて配置することにより、負荷５の動作を広範囲の場所において緊急停止できるシステムを、容易に構築することができる。
【００２１】
図３に示す例は、負荷５が複数のユニットからなり、各ユニット負荷５（ユニット化された負荷５）が非常停止スイッチ部２と一緒に非常停止回路３から取り外し可能とされている例を示す。また、この例では、非常停止スイッチ部２だけを非常停止回路３から取り外すことも可能とされている。負荷５として、機械加工装置の他に、化学処理、洗浄、加熱冷却、組立、分解などの種々の処理を行う装置を対象とすることができる。そこで、複数の工程を含む組立ラインのシステムであって、各工程毎に１つまたは複数の処理ユニット負荷５を含む場合に、各ユニット負荷５毎に非常停止スイッチ部２を設けて非常停止回路装置１を備えたシステムを構成する。各ユニット負荷５は、その配置寸法や配置方法など、特に、電気的インターフェースや機械的インターフェースを共通化して、配置等に互換性のあるものとされている。そこで、例えば、ロボットセル生産システムをユニット負荷５によって構成し、非常停止回路装置１を備えたものとする。このようなユニット負荷５を有するシステムにおいて、いずれかのユニット負荷５を保守点検したり、交換したり、生産調整のために停止したり、再稼働させたりすることが、非常停止回路３から非常停止スイッチ部２を着脱することにより、短期間のシステム停止のみで、または、なんらシステム停止をすることなく、容易に行えるようになる。
【００２２】
本実施形態の非常停止回路装置１によれば、短絡開放切替手段４が非常停止スイッチ部２の着脱に伴う物理的な動作によって短絡と開放を切り替えるので、非常停止回路３に対して非常停止スイッチ部２の着脱が容易であり、また、高価なプログラム機器などを用いることなく物理的な動作によって短絡と開放を切り替えるので、低コストの非常停止回路装置１を実現できる。また、短絡開放切替手段４が各非常停止スイッチ部２毎に設けられているので、複数個存在する非常停止スイッチ部２から任意のものを任意の個数だけ自由に切離すことができる。なお、図２、図３における本実施形態の適用例を示す回路は、以下に示す第２乃至第５の実施形態の装置の適用例とすることができる。
【００２３】
（第２の実施形態）
図４は第２の実施形態に係る非常停止回路装置を示す。本実施形態の非常停止回路装置１は、第１の実施形態とは短絡開放切替手段４をリレー回路４０を用いて構成する点が異なり、他は同様である。すなわち、本実施形態における短絡開放切替手段４は、非常停止スイッチ部２の着脱に伴う物理的な動作によってリレー回路４０を動作させることにより、非常停止スイッチ部２の着脱部における電気回路１０の短絡と開放を切り替える。リレー回路４０は、常時閉接点（ｂ接点）型の電磁リレーであり、その接点１０ｃが電気回路１０に直列接続（すなわち回路中に挿入）されている。接点１０ｃの両側から分岐された電極４ａ，４ｂ、および非常停止スイッチ部２側の電極２ａ，２ｂ、凸部材２１、開閉スイッチ２０の構成は第１の実施形態と同様である。リレー回路４０は、接点１０ｃを開閉するための電磁コイル４ｆと、電磁コイル４ｆに通電する線路に設けられた電極４ｄ，４ｅと、前記電極４ｄ，４ｅ間を短絡させる短絡片４ｃとを備えている。
【００２４】
非常停止回路装置１が動作中であって非常停止スイッチ部２が非常停止回路３に装着された状態においては、短絡片４ｃがスイッチ部２の凸部材２１によって移動されて電極４ａ，４ｂ間が短絡され、電磁コイル４ｆが励磁されて接点１０ｃが開路（開放）されると共に、電極４ａ，４ｂと電極２ａ，２ｂとが互いに電気的に接続されている（図４の下部参照）。また、非常停止スイッチ部２が非常停止回路３から取り外された状態においては、電磁コイル４ｆは非励磁状態であり、接点１０ｃは短絡状態（閉状態）とされている（図４の上部参照）。このように、短絡開放切替手段４は、スイッチ部２の着脱に伴う物理的な動作に基づいてリレー回路４０を動作させ、電気回路１０の短絡と開放を切り替える。リレー回路４０は、ソリッドステートリレーとすることもできる。本実施形態の非常停止回路装置１によれば、市販の電気回路部品（電磁リレー）を用いて低コストで短絡開放切替手段４を実現できる。
【００２５】
（第３の実施形態）
図５は第３実施形態に係る非常停止回路装置を示す。本実施形態の非常停止回路装置１は、第１または第２の実施形態の非常停止スイッチ部２における凸部材２１に代えて、互いに短絡された電極２ｄ，２ｅを、電極２ａ，２ｂの接点の配置面側に配置して備え、短絡開放切替手段４における短絡片４ｃに代えて、電極４ｄ，４ｅの接点を電極４ａ，４ｂの接点の配置面側に配置して備えるものである。このような短絡開放切替手段４と非常停止スイッチ部２の構成によると、非常停止スイッチ部２の着脱に伴う物理的な動作によって短絡と開放を切り替える構成を、短絡片４ｃのような可動部のない、より単純な構造によって非常停止回路装置１を構成できる。
【００２６】
（第４の実施形態）
図６、図７、および図８は第４の実施形態に係る非常停止回路装置を示す。本実施形態は、上述の第１乃至第３の実施形態における非常停止スイッチ部２と非常停止回路３の相互に着脱される着脱部において、非常停止スイッチ部２側は凸形状を成し、非常停止回路３側は前記凸形状に嵌合する凹形状を成すように構成したものである。図６（ａ）に示すように、非常停止スイッチ部２側の着脱部は、電極２ａ，２ｂの接点を配置した電極保持部２２である。非常停止回路３側の着脱部は、短絡開放切替手段４における電極４ａ，４ｂの接点を配置保持した電極保持部とこの電極保持部よりも突出してこれを囲む外壁部４１との部分である。図６（ｂ）に示すように、非常停止スイッチ部２が非常停止回路３側、従って短絡開放切替手段４側に装着された状態において、外壁部４１は電極保持部２２の外周を囲む配置となる。図７、図８（ａ）（ｂ）は、それぞれ変形例を示す。図８（ａ）（ｂ）の例は、電極そのものに凹凸形状を付与するものであり、短絡開放切替手段４における電極ｘを凹形状とし、非常停止スイッチ部２における電極ｙを凸形状とし、外壁部４１と電極保持部２２の嵌合に加え、電極ｘ，ｙが互いに嵌合する構成としたものである。
【００２７】
本実施形態によれば、電圧が印加されている可能性のある非常停止回路３側における凹形状部には手や物が接触しにくく、非常停止スイッチ部２が接続されていない場合に、非常停止回路３側の電極などに不用意に触れて感電することや漏電を防止できる。
【００２８】
（第５の実施形態）
図９は第５の実施形態に係る非常停止回路装置を示す。本実施形態は、第４の実施形態において、非常停止スイッチ部２の着脱の状態を表示する表示器６を備えたものであり、他の点は同様である。表示器６を動作させるために、短絡開放切替手段４を構成するリレー回路４０は、２極接点、すなわち、常時閉接点１０ｂに加えて、常時開接点６ａを有している。非常停止スイッチ部２が非常停止回路３に装着されることにより、電極４ｄ，４ｅ間が短絡されて電磁コイル４ｆが動作し、接点６ａが閉じられて表示器６が点灯し、非常停止スイッチ部２が非常停止回路３から取り外しされることにより、電磁コイル４ｆが停止し、接点６ａが開かれて表示器６が消灯する。表示器６は、例えば、ランプや発光素子（ＬＥＤ）を用いることができる。本実施形態によれば、非常停止スイッチ部２が接続された接続部については、表示器６が点灯し、その状態を知ることができ、また、無効となっている非常停止スイッチ部２部分を容易に判断することができる。このような表示器６は、短絡開放切替手段４に電磁リレーを用いるかどうかに関わらず、他の実施形態においても同様に備えることができる。すなわち、リレー回路４０の接点６ａの代わりに、非常停止スイッチ部２の着脱に応じて表示器６を点灯、消灯させるための接点を設ければよい。
【００２９】
（第６の実施形態）
図１０、図１１は第６の実施形態に係る非常停止回路装置を示す。本実施形態は、負荷５が複数のユニットからなる第１の実施形態における図３に示した例の変形である。すなわち、押しボタン式の非常停止スイッチ部２は、そのスイッチ部２を構成する開閉スイッチ２０に連動する非常停止スイッチ７０を更に備えており、この点が第１の実施形態と異なる。スイッチ２０のボタンが押されると、スイッチ２０の接点が開路（短絡開放）されると共に、スイッチ７０の接点も開路される。ユニット負荷５は、当該負荷５を制御するユニット制御回路５１を有する。ユニット制御回路５１は、スイッチ７０の接点の開路によって、例えば、電磁リレー７を介して、非常停止される。電磁リレー７は、スイッチ７０の接点に回路７ｃ（線路）によって直列接続された電磁コイル７ａと、電磁コイル７ａの活性化によって閉路される常時開接点７ｂとを有する。接点７ｂは、回路７ｄによってユニット制御回路５１に接続されている。スイッチ２０のボタンが押されることにより、スイッチ７０と電磁リレー７とを介してユニット制御回路５１、すなわちユニット負荷５が非常停止される。
【００３０】
上述のように行われるユニット負荷５の非常停止は、ユニット負荷５が非常停止スイッチ部２と共に非常停止回路３から、電気的に、または空間的に、切り離されて単独で動作されている場合においても、開閉スイッチ２０、従ってこれに連動したスイッチ７０によって、行うことができる。本実施形態の非常停止回路装置１によれば、いずれかのユニット負荷５を保守点検したり、交換したり、生産調整のために停止したり、再稼働させたりすることが、容易に行えるようになる。なお、電磁リレー７は、必ずしも必須ではなく、スイッチ７０をユニット制御回路５１に直結して非常停止させるようにすることもできる。また、接点７ｂはユニット制御回路５１の態様により常時閉接点とすることもできる。
【００３１】
非常停止回路装置１は、非常停止スイッチ部２、従ってユニット負荷５が非常停止回路３に接続されている場合に、非常停止出力回路３１からの非常停止信号をユニット制御回路５１に送信して、非常停止することができる。この場合、ユニット負荷５は、内外二重の停止信号を受けることになる。また、非常停止スイッチ部２は、ユニット負荷５と一緒に非常停止回路３から切り離されずに、単独で、非常停止スイッチ部２のみが非常停止回路３から切り離されるようにすることもできる（図１１参照）。この場合、電磁リレー７とスイッチ７０とを接続する回路７ｃをフレキシブルにしたり、接離用のコネクタや接点を設けたりすればよい。
【００３２】
なお、本発明は、上記各実施形態で説明した構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、上述した各実施形態の構成を互いに組み合わせた構成とすることができる。また、非常停止スイッチ部２が非常停止回路３から電気的に分離される前に、電気回路１０におけるスイッチ部２を取り外した回路部分の短絡を、短絡開放切替手段４によって完了する構成とすることにより、非常停止回路装置１と、これを適用した負荷５とが動作中に、これらを動作停止させることなく、非常停止スイッチ部２を非常停止回路３から取り外すことができる。同様に、非常停止スイッチ部２が非常停止回路３に対して電気的に接続された後に、電気回路１０の当該回路部分を開路（開放）する構成とすることにより、非常停止回路装置１と、これが適用した負荷５とが稼働中に、これらを停止させることなく、非常停止スイッチ部２を非常停止回路３から取り外すことができる。
【００３３】
上述のように短絡または開路のタイミングを調整するには、例えば、第１および第２の実施形態におけるように凸部材２１を用いる場合、凸部材２１を後退可能としておく。スイッチ部２を外す場合には、事前に凸部材２１を一時的に後退させることにより突出量を減少させて電気回路１０の該当部分を短絡させ、また、スイッチ部２を装着する場合には、同様に一時的に突出量を減少させた状態でスイッチ部２を装着し、その後、凸部材２１を通常の突出量とすることにより電気回路１０の該当部分を開放することができる。なお、非常停止スイッチ部２の開閉スイッチ２０を開閉するボタンは、押すことに限らず、引いたり、回したり、倒したりして、何らかの操作によってスイッチ２０を開閉操作できるものであればよく、任意の形状や任意の動作機構のものを用いることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１ 非常停止回路装置
２ 非常停止スイッチ部（スイッチ部）
３ 非常停止回路
４ 短絡開放切替手段
６ 表示器
１０ 電気回路
４０ リレー回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷動作を非常時に停止させる非常停止回路装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、機械装置等において緊急に可動部や発熱部などの動作を停止させる手段として非常停止ボタンが用いられる。非常停止ボタンが物理的に押下されると、制御回路に対する直接割込みが発生して装置が停止する。非常停止ボタンは、規模の大きい機械装置では、作業者がすぐに押すことができるように、装置周辺に複数設置される。通常、複数個の非常停止ボタンはシリーズに接続されるので、保守や調整のためにいずれかの非常停止ボタンを切離す場合、非常停止ボタンが抜けた間を物理的につないで短絡する手間が発生する。ところで、プログラム機器の信頼性を向上させ、特定の規格に沿ったバス上に非常停止ボタンを接続することが考えられる。この方法では、一般の機械制御と同様にプログラマブルに非常停止ボタンなどの回路の取り外しを実現でき、物理的に短絡させる手間を省くことができる（例えば、非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】神余浩夫、茂木剛著「安全シーケンサ“ＭＥＬＳＥＣ Ｓａｆｅｔｙ”」三菱電機技報２００７年４月号第４１頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した非特許文献１に示されるような信頼性を高めたプログラム機器による回路を用いる方法では、信頼性向上のために複数のＣＰＵを用いて機器を構成することなどからコストが高く、また、使用できるプログラム機器が限られることから使用部品などの選定が制約されるなどの問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解消するものであって、簡単な構成により、非常停止回路に対して非常停止スイッチ部の着脱が容易で低コストの非常停止回路装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、ボタンが押されることにより回路を開路する複数の非常停止スイッチ部と、これらのスイッチ部が互いに直列接続されており、前記いずれかのスイッチ部が開路されることにより、負荷が接続された電気回路を非常停止として遮断する非常停止回路と、を備えた非常停止回路装置において、前記非常停止スイッチ部は非常停止回路に対して着脱自在であり、前記いずれかの非常停止スイッチ部が取り外された状態においては非常停止回路における該スイッチ部を取り外した回路部分を短絡させ、該スイッチ部が装着された状態においては前記短絡を開放する短絡開放切替手段を備え、前記短絡開放切替手段は、前記各非常停止スイッチ部毎に設けられ、該スイッチ部の着脱に伴う物理的な動作によって前記短絡と開放を切り替えるものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の非常停止回路装置において、前記短絡開放切替手段は、リレー回路を有し、前記非常停止スイッチ部の着脱に伴う物理的な動作によって前記リレー回路を動作させることにより前記短絡と開放を切り替えるものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の非常停止回路装置において、前記非常停止スイッチ部の着脱の状態を表示する表示器を備えたものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の非常停止回路装置において、前記非常停止スイッチ部と非常停止回路の相互に着脱される着脱部において、前記非常停止スイッチ部側は凸形状を成し、非常停止回路側は前記凸形状に嵌合する凹形状を成しているものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、短絡開放切替手段が非常停止スイッチ部の着脱に伴う物理的な動作によって短絡と開放を切り替えるので、非常停止回路に対して非常停止スイッチ部の着脱が容易であり、また、高価なプログラム機器などを用いることなく物理的な動作によって短絡と開放を切り替えるので、低コストの非常停止回路装置を実現できる。また、短絡開放切替手段が各非常停止スイッチ部毎に設けられているので、複数個存在する非常停止スイッチ部から任意のものを任意の個数だけ自由に切離すことができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、接続か非接続かを検出する特殊形状の接続部品などを用いることなく、市販の電気回路部品を用いて低コストで短絡開放切替手段を実現できる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、取り外されて無効となっている非常停止スイッチ部の部分を容易に判断することができる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、電圧が印加されている可能性のある非常停止回路側における凹形状部には手や物が接触しにくく、非常停止スイッチ部が接続されていない場合に、電極などに不用意に触れて感電することや漏電を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る非常停止回路装置の回路図。
【図２】同上装置の適用例を示す回路図。
【図３】同上装置の他の適用例を示す回路図。
【図４】第２の実施形態に係る非常停止回路装置の回路図。
【図５】第３の実施形態に係る非常停止回路装置の回路図。
【図６】（ａ）は第４の実施形態に係る非常停止スイッチ部を取り外した状態の回路図、（ｂ）は同スイッチ部を取り付けた状態の回路図。
【図７】同上非常停止スイッチ部の変形例を示す回路図。
【図８】（ａ）は同上非常停止スイッチ部のさらに他の変形例を取り外した状態の回路図、（ｂ）は同スイッチ部を取り付けた状態の回路図。
【図９】第５の実施形態に係る非常停止回路装置の回路図。
【図１０】第６の実施形態に係る非常停止回路装置の回路図。
【図１１】同上装置の適用例を示す回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
図１、図２は第１の実施形態に係る非常停止回路装置を示し、図３は変形例を示す。図１、図２に示すように、非常停止回路装置１は、ボタンが押されることにより自己の内部回路を開路する複数の非常停止スイッチ部２（単に、スイッチ部２とも記す）と、これらのスイッチ部２が互いに直列接続され、いずれかのスイッチ部２が開路されることにより、負荷５が接続された電気回路１０を非常停止として遮断する非常停止回路３と、を備えている。
【００１６】
非常停止スイッチ部２は、１端面に接点を配置した電極２ａ，２ｂと、常時閉の押しボタン開閉スイッチ２０と、電極２ａから開閉スイッチ２０を経由して電極２ｂに至る回路２ｃと、電極２ａ，２ｂの接点を配した端面から突出する凸部材２１とを備え、これらを一体化して構成されている。電極２ａ，２ｂ間は、開閉スイッチ２０のボタンが押されると回路２ｃが開路されて互いに絶縁され、押されていないときには互いに導通されている。非常停止スイッチ部２は非常停止回路３に対して着脱自在の構造を有する。図１、図２には、一部のスイッチ部２が非常停止回路３から取り外された状態が示されている。
【００１７】
非常停止回路３は、両端に正負の電圧が印加される１本の電気回路１０に、開閉スイッチ１１と、電磁リレー３０と、複数の短絡開放切替手段４とを備えて、これらを直列接続して構成されている。開閉スイッチ１１は、非常停止回路装置１そのものを動作開始させるスイッチであり、また、電気回路１０を遮断して負荷５を強制的に非常停止することができるスイッチでもある。電磁リレー３０は、電磁コイル３ａ側が電気回路１０に接続されており、接点３ｂ側には負荷５を非常停止する非常停止出力回路３１が回路３ｃを介して接続されている。接点３ｂは、通常、常時開接点（ａ接点）が用いられるが、常時閉接点（ｂ接点）とすることもできる。また、電磁リレー３０は、ソリッドステートリレーとすることもできる。また、非常停止出力回路３１を省略して、電磁リレー３０の出力によって直接、負荷５を非常停止するようにしてもよい。この場合、電磁リレー３０が非常停止出力回路３１と見做される。なお、図中の正負の符号は、直流電源に接続されるという意味であり、いずれの端子が正か負かを決めるものではない。
【００１８】
短絡開放切替手段４は、いずれかの非常停止スイッチ部２が非常停止回路３から取り外された状態においては非常停止回路３におけるスイッチ部２を取り外した回路部分を短絡させ、スイッチ部２が装着された状態においては短絡を開放する。短絡開放切替手段４は、電気回路１０を開放して成る２つの接点１０ａ，１０ｂを短絡させる短絡片４ｃと、接点１０ａ，１０ｂのそれぞれから分岐した電極４ａ，４ｂとを備えている。電極４ａ，４ｂの接点は、非常停止スイッチ部２の電極２ａ，２ｂの接点の配置に対応させて非常停止回路３に配設されている。非常停止スイッチ部２が非常停止回路３から取り外された状態においては、電気回路１０を開放して成る２つの接点１０ａ，１０ｂが短絡片４ｃによって短絡される。スイッチ部２が装着された状態においては、短絡片４ｃがスイッチ部２の凸部材２１によって移動されて接点１０ａ，１０ｂ間が開路（開放）されると共に、電極４ａ，４ｂと電極２ａ，２ｂとが互いに電気的に接続される。つまり、短絡開放切替手段４は、各非常停止スイッチ部２を配置する場所毎に設けられ、スイッチ部２の着脱に伴う物理的な動作によって短絡と開放を切り替える。
【００１９】
非常停止スイッチ部２は、非常停止回路３に装着された状態において、スイッチ部２の電極２ａ，２ｂ、回路２ｃ、および開閉スイッチ２０が、短絡片４ｃに代わって電気回路１０の接点１０ａ，１０ｂ間を電気的に短絡する。この状態で、非常停止スイッチ部２の開閉スイッチ２０のボタンが押されると、接点１０ａ，１０ｂ間、従って、電気回路１０が回路され、負荷５が非常停止される。このように、ある非常停止スイッチ部２が非常停止回路３に接続（装着）された場合、当該の非常停止スイッチ部２については、その接続部における電気回路１０の接点１０ａ，１０ｂ間の回路は開き、接続された非常停止スイッチ部２が、非常停止スイッチとして有効な状態となる。逆に、ある非常停止スイッチ部２が非常停止回路３に接続されていない場合、非常停止回路３側の対応する接続部における接点１０ａ，１０ｂ間の回路は閉路とされ、当該接続部においては非常停止スイッチ部２が無効な状態となり、他の接続部に接続された有効な非常停止スイッチ部２によって非常停止回路３が構成される。
【００２０】
非常停止回路装置１を適用したシステムの動作を説明する。非常停止回路装置１は、上記構成のもとで、いずれかの非常停止スイッチ部２のボタンが押されることにより非常停止回路３が電気回路１０を遮断する。電気回路１０が遮断されると、電気回路１０に接続された負荷５は、その接続部（本実施例の場合、電磁リレー３０）を介して、少なくとも非常停止すべきとの非常停止信号を受けるか、または、直接、非常停止される。負荷５は、非常停止用の信号を受けると、安全性や復旧時の作業を最小とするなどの観点に基づく負荷５毎の個々の態様のもとで、非常停止される。非常停止回路装置１は、複数の非常停止スイッチ部２を空間的に広がった大規模の負荷５の周辺に分散させて配置することにより、負荷５の動作を広範囲の場所において緊急停止できるシステムを、容易に構築することができる。
【００２１】
図３に示す例は、負荷５が複数のユニットからなり、各ユニット負荷５（ユニット化された負荷５）が非常停止スイッチ部２と一緒に非常停止回路３から取り外し可能とされている例を示す。また、この例では、非常停止スイッチ部２だけを非常停止回路３から取り外すことも可能とされている。負荷５として、機械加工装置の他に、化学処理、洗浄、加熱冷却、組立、分解などの種々の処理を行う装置を対象とすることができる。そこで、複数の工程を含む組立ラインのシステムであって、各工程毎に１つまたは複数の処理ユニット負荷５を含む場合に、各ユニット負荷５毎に非常停止スイッチ部２を設けて非常停止回路装置１を備えたシステムを構成する。各ユニット負荷５は、その配置寸法や配置方法など、特に、電気的インターフェースや機械的インターフェースを共通化して、配置等に互換性のあるものとされている。そこで、例えば、ロボットセル生産システムをユニット負荷５によって構成し、非常停止回路装置１を備えたものとする。このようなユニット負荷５を有するシステムにおいて、いずれかのユニット負荷５を保守点検したり、交換したり、生産調整のために停止したり、再稼働させたりすることが、非常停止回路３から非常停止スイッチ部２を着脱することにより、短期間のシステム停止のみで、または、なんらシステム停止をすることなく、容易に行えるようになる。
【００２２】
本実施形態の非常停止回路装置１によれば、短絡開放切替手段４が非常停止スイッチ部２の着脱に伴う物理的な動作によって短絡と開放を切り替えるので、非常停止回路３に対して非常停止スイッチ部２の着脱が容易であり、また、高価なプログラム機器などを用いることなく物理的な動作によって短絡と開放を切り替えるので、低コストの非常停止回路装置１を実現できる。また、短絡開放切替手段４が各非常停止スイッチ部２毎に設けられているので、複数個存在する非常停止スイッチ部２から任意のものを任意の個数だけ自由に切離すことができる。なお、図２、図３における本実施形態の適用例を示す回路は、以下に示す第２乃至第５の実施形態の装置の適用例とすることができる。
【００２３】
（第２の実施形態）
図４は第２の実施形態に係る非常停止回路装置を示す。本実施形態の非常停止回路装置１は、第１の実施形態とは短絡開放切替手段４をリレー回路４０を用いて構成する点が異なり、他は同様である。すなわち、本実施形態における短絡開放切替手段４は、非常停止スイッチ部２の着脱に伴う物理的な動作によってリレー回路４０を動作させることにより、非常停止スイッチ部２の着脱部における電気回路１０の短絡と開放を切り替える。リレー回路４０は、常時閉接点（ｂ接点）型の電磁リレーであり、その接点１０ｃが電気回路１０に直列接続（すなわち回路中に挿入）されている。接点１０ｃの両側から分岐された電極４ａ，４ｂ、および非常停止スイッチ部２側の電極２ａ，２ｂ、凸部材２１、開閉スイッチ２０の構成は第１の実施形態と同様である。リレー回路４０は、接点１０ｃを開閉するための電磁コイル４ｆと、電磁コイル４ｆに通電する線路に設けられた電極４ｄ，４ｅと、前記電極４ｄ，４ｅ間を短絡させる短絡片４ｃとを備えている。
【００２４】
非常停止回路装置１が動作中であって非常停止スイッチ部２が非常停止回路３に装着された状態においては、短絡片４ｃがスイッチ部２の凸部材２１によって移動されて電極４ａ，４ｂ間が短絡され、電磁コイル４ｆが励磁されて接点１０ｃが開路（開放）されると共に、電極４ａ，４ｂと電極２ａ，２ｂとが互いに電気的に接続されている（図４の下部参照）。また、非常停止スイッチ部２が非常停止回路３から取り外された状態においては、電磁コイル４ｆは非励磁状態であり、接点１０ｃは短絡状態（閉状態）とされている（図４の上部参照）。このように、短絡開放切替手段４は、スイッチ部２の着脱に伴う物理的な動作に基づいてリレー回路４０を動作させ、電気回路１０の短絡と開放を切り替える。リレー回路４０は、ソリッドステートリレーとすることもできる。本実施形態の非常停止回路装置１によれば、市販の電気回路部品（電磁リレー）を用いて低コストで短絡開放切替手段４を実現できる。
【００２５】
（第３の実施形態）
図５は第３実施形態に係る非常停止回路装置を示す。本実施形態の非常停止回路装置１は、第１または第２の実施形態の非常停止スイッチ部２における凸部材２１に代えて、互いに短絡された電極２ｄ，２ｅを、電極２ａ，２ｂの接点の配置面側に配置して備え、短絡開放切替手段４における短絡片４ｃに代えて、電極４ｄ，４ｅの接点を電極４ａ，４ｂの接点の配置面側に配置して備えるものである。このような短絡開放切替手段４と非常停止スイッチ部２の構成によると、非常停止スイッチ部２の着脱に伴う物理的な動作によって短絡と開放を切り替える構成を、短絡片４ｃのような可動部のない、より単純な構造によって非常停止回路装置１を構成できる。
【００２６】
（第４の実施形態）
図６、図７、および図８は第４の実施形態に係る非常停止回路装置を示す。本実施形態は、上述の第１乃至第３の実施形態における非常停止スイッチ部２と非常停止回路３の相互に着脱される着脱部において、非常停止スイッチ部２側は凸形状を成し、非常停止回路３側は前記凸形状に嵌合する凹形状を成すように構成したものである。図６（ａ）に示すように、非常停止スイッチ部２側の着脱部は、電極２ａ，２ｂの接点を配置した電極保持部２２である。非常停止回路３側の着脱部は、短絡開放切替手段４における電極４ａ，４ｂの接点を配置保持した電極保持部とこの電極保持部よりも突出してこれを囲む外壁部４１との部分である。図６（ｂ）に示すように、非常停止スイッチ部２が非常停止回路３側、従って短絡開放切替手段４側に装着された状態において、外壁部４１は電極保持部２２の外周を囲む配置となる。図７、図８（ａ）（ｂ）は、それぞれ変形例を示す。図８（ａ）（ｂ）の例は、電極そのものに凹凸形状を付与するものであり、短絡開放切替手段４における電極ｘを凹形状とし、非常停止スイッチ部２における電極ｙを凸形状とし、外壁部４１と電極保持部２２の嵌合に加え、電極ｘ，ｙが互いに嵌合する構成としたものである。
【００２７】
本実施形態によれば、電圧が印加されている可能性のある非常停止回路３側における凹形状部には手や物が接触しにくく、非常停止スイッチ部２が接続されていない場合に、非常停止回路３側の電極などに不用意に触れて感電することや漏電を防止できる。
【００２８】
（第５の実施形態）
図９は第５の実施形態に係る非常停止回路装置を示す。本実施形態は、第４の実施形態において、非常停止スイッチ部２の着脱の状態を表示する表示器６を備えたものであり、他の点は同様である。表示器６を動作させるために、短絡開放切替手段４を構成するリレー回路４０は、２極接点、すなわち、常時閉接点１０ｂに加えて、常時開接点６ａを有している。非常停止スイッチ部２が非常停止回路３に装着されることにより、電極４ｄ，４ｅ間が短絡されて電磁コイル４ｆが動作し、接点６ａが閉じられて表示器６が点灯し、非常停止スイッチ部２が非常停止回路３から取り外しされることにより、電磁コイル４ｆが停止し、接点６ａが開かれて表示器６が消灯する。表示器６は、例えば、ランプや発光素子（ＬＥＤ）を用いることができる。本実施形態によれば、非常停止スイッチ部２が接続された接続部については、表示器６が点灯し、その状態を知ることができ、また、無効となっている非常停止スイッチ部２部分を容易に判断することができる。このような表示器６は、短絡開放切替手段４に電磁リレーを用いるかどうかに関わらず、他の実施形態においても同様に備えることができる。すなわち、リレー回路４０の接点６ａの代わりに、非常停止スイッチ部２の着脱に応じて表示器６を点灯、消灯させるための接点を設ければよい。
【００２９】
（第６の実施形態）
図１０、図１１は第６の実施形態に係る非常停止回路装置を示す。本実施形態は、負荷５が複数のユニットからなる第１の実施形態における図３に示した例の変形である。すなわち、押しボタン式の非常停止スイッチ部２は、そのスイッチ部２を構成する開閉スイッチ２０に連動する非常停止スイッチ７０を更に備えており、この点が第１の実施形態と異なる。スイッチ２０のボタンが押されると、スイッチ２０の接点が開路（短絡開放）されると共に、スイッチ７０の接点も開路される。ユニット負荷５は、当該負荷５を制御するユニット制御回路５１を有する。ユニット制御回路５１は、スイッチ７０の接点の開路によって、例えば、電磁リレー７を介して、非常停止される。電磁リレー７は、スイッチ７０の接点に回路７ｃ（線路）によって直列接続された電磁コイル７ａと、電磁コイル７ａの活性化によって閉路される常時開接点７ｂとを有する。接点７ｂは、回路７ｄによってユニット制御回路５１に接続されている。スイッチ２０のボタンが押されることにより、スイッチ７０と電磁リレー７とを介してユニット制御回路５１、すなわちユニット負荷５が非常停止される。
【００３０】
上述のように行われるユニット負荷５の非常停止は、ユニット負荷５が非常停止スイッチ部２と共に非常停止回路３から、電気的に、または空間的に、切り離されて単独で動作されている場合においても、開閉スイッチ２０、従ってこれに連動したスイッチ７０によって、行うことができる。本実施形態の非常停止回路装置１によれば、いずれかのユニット負荷５を保守点検したり、交換したり、生産調整のために停止したり、再稼働させたりすることが、容易に行えるようになる。なお、電磁リレー７は、必ずしも必須ではなく、スイッチ７０をユニット制御回路５１に直結して非常停止させるようにすることもできる。また、接点７ｂはユニット制御回路５１の態様により常時閉接点とすることもできる。
【００３１】
非常停止回路装置１は、非常停止スイッチ部２、従ってユニット負荷５が非常停止回路３に接続されている場合に、非常停止出力回路３１からの非常停止信号をユニット制御回路５１に送信して、非常停止することができる。この場合、ユニット負荷５は、内外二重の停止信号を受けることになる。また、非常停止スイッチ部２は、ユニット負荷５と一緒に非常停止回路３から切り離されずに、単独で、非常停止スイッチ部２のみが非常停止回路３から切り離されるようにすることもできる（図１１参照）。この場合、電磁リレー７とスイッチ７０とを接続する回路７ｃをフレキシブルにしたり、接離用のコネクタや接点を設けたりすればよい。
【００３２】
なお、本発明は、上記各実施形態で説明した構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、上述した各実施形態の構成を互いに組み合わせた構成とすることができる。また、非常停止スイッチ部２が非常停止回路３から電気的に分離される前に、電気回路１０におけるスイッチ部２を取り外した回路部分の短絡を、短絡開放切替手段４によって完了する構成とすることにより、非常停止回路装置１と、これを適用した負荷５とが動作中に、これらを動作停止させることなく、非常停止スイッチ部２を非常停止回路３から取り外すことができる。同様に、非常停止スイッチ部２が非常停止回路３に対して電気的に接続された後に、電気回路１０の当該回路部分を開路（開放）する構成とすることにより、非常停止回路装置１と、これが適用した負荷５とが稼働中に、これらを停止させることなく、非常停止スイッチ部２を非常停止回路３から取り外すことができる。
【００３３】
上述のように短絡または開路のタイミングを調整するには、例えば、第１および第２の実施形態におけるように凸部材２１を用いる場合、凸部材２１を後退可能としておく。スイッチ部２を外す場合には、事前に凸部材２１を一時的に後退させることにより突出量を減少させて電気回路１０の該当部分を短絡させ、また、スイッチ部２を装着する場合には、同様に一時的に突出量を減少させた状態でスイッチ部２を装着し、その後、凸部材２１を通常の突出量とすることにより電気回路１０の該当部分を開放することができる。なお、非常停止スイッチ部２の開閉スイッチ２０を開閉するボタンは、押すことに限らず、引いたり、回したり、倒したりして、何らかの操作によってスイッチ２０を開閉操作できるものであればよく、任意の形状や任意の動作機構のものを用いることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１ 非常停止回路装置
２ 非常停止スイッチ部（スイッチ部）
３ 非常停止回路
４ 短絡開放切替手段
６ 表示器
１０ 電気回路
４０ リレー回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボタンが押されることにより回路を開路する複数の非常停止スイッチ部と、これらのスイッチ部が互いに直列接続されており、前記いずれかのスイッチ部が開路されることにより、負荷が接続された電気回路を非常停止として遮断する非常停止回路と、を備えた非常停止回路装置において、
前記非常停止スイッチ部は非常停止回路に対して着脱自在であり、
前記いずれかの非常停止スイッチ部が取り外された状態においては非常停止回路における該スイッチ部を取り外した回路部分を短絡させ、該スイッチ部が装着された状態においては前記短絡を開放する短絡開放切替手段を備え、
前記短絡開放切替手段は、前記各非常停止スイッチ部毎に設けられ、該スイッチ部の着脱に伴う物理的な動作によって前記短絡と開放を切り替えることを特徴とする非常停止回路装置。
【請求項２】
前記短絡開放切替手段は、リレー回路を有し、前記非常停止スイッチ部の着脱に伴う物理的な動作によって前記リレー回路を動作させることにより前記短絡と開放を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の非常停止回路装置。
【請求項３】
前記非常停止スイッチ部の着脱の状態を表示する表示器を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の非常停止回路装置。
【請求項４】
前記非常停止スイッチ部と非常停止回路の相互に着脱される着脱部において、前記非常停止スイッチ部側は凸形状を成し、非常停止回路側は前記凸形状に嵌合する凹形状を成していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の非常停止回路装置。
【請求項１】
ボタンが押されることにより回路を開路する複数の非常停止スイッチ部と、これらのスイッチ部が互いに直列接続されており、前記いずれかのスイッチ部が開路されることにより、負荷が接続された電気回路を非常停止として遮断する非常停止回路と、を備えた非常停止回路装置において、
前記非常停止スイッチ部は非常停止回路に対して着脱自在であり、
前記いずれかの非常停止スイッチ部が取り外された状態においては非常停止回路における該スイッチ部を取り外した回路部分を短絡させ、該スイッチ部が装着された状態においては前記短絡を開放する短絡開放切替手段を備え、
前記短絡開放切替手段は、前記各非常停止スイッチ部毎に設けられ、該スイッチ部の着脱に伴う物理的な動作によって前記短絡と開放を切り替えることを特徴とする非常停止回路装置。
【請求項２】
前記短絡開放切替手段は、リレー回路を有し、前記非常停止スイッチ部の着脱に伴う物理的な動作によって前記リレー回路を動作させることにより前記短絡と開放を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の非常停止回路装置。
【請求項３】
前記非常停止スイッチ部の着脱の状態を表示する表示器を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の非常停止回路装置。
【請求項４】
前記非常停止スイッチ部と非常停止回路の相互に着脱される着脱部において、前記非常停止スイッチ部側は凸形状を成し、非常停止回路側は前記凸形状に嵌合する凹形状を成していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の非常停止回路装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１７６８７３（Ｐ２０１０−１７６８７３Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５３１０（Ｐ２００９−１５３１０）
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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