【課題】車両制御の機能に応じて設定されるライフサイクルに基づいて、車両制御の処理単位を適切に変更する車両制御システムを提供する。
【解決手段】機能ドメインＥＣＵ２００、２０２、２０４、２０６は、機能ドメイン毎に、制御対象の挙動を制御する制御処理を実行する。イントラボックス１００の実行管理手段１１０は、エンジンの始動、停止に伴う車両制御の起動時および終了時において、機能ドメインＥＣＵが実行する制御処理、ならびにイントラボックス１００の共通処理手段１２０が実行する車両制御の共通処理の実行順序を管理する。車両制御の処理は、パラメータ記憶手段１１２に記憶されているパラメータに基づいて設定されるライフサイクルの長さに基づいて分類されている。例えば、イントラボックス１００が実行するバッテリの電気特性に基づく電力管理処理のライフサイクルは、機能ドメインＥＣＵが実行する車両の駐車アシスト処理よりも長い。 （もっと読む）

【課題】コントローラの出力部に故障がある場合にもバックアップ動作ができる建設機械の制御システムを提供する。
【解決手段】コントローラ１に故障がある場合、コントローラ１は、自己故障診断機能１１２により自己故障診断をおこない、コントローラ１に故障ありという故障診断情報をコントローラ２に送信し、コントローラ２は、この故障診断情報を受信し、他コントローラ故障診断機能２２３によりコントローラ１を対象に他コントローラ故障診断をおこないコントローラ１に故障ありと診断し、バックアップ動作機能２２４によりコントローラ１のバックアップ動作をおこなう。メイン処理機能２２１により本来の制御対象である電磁比例弁８１〜８３を駆動するとともに、処理部２２に予め格納されていたバックアップ値に基づき出力部２３から制御信号を出力し、コントローラ１の制御対象である電磁比例弁７１〜７３を駆動する。 （もっと読む）

【課題】高い信頼性を得ることができるスイッチング装置を提供する。
【解決手段】独立にオン／オフ制御可能な２個のスイッチ（スイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２）が実効電圧値１００Ｖの交流電源１と負荷２との間に直列に接続され、交流電源１の交流電圧Ｖを分圧するように直列に接続された同一抵抗値の抵抗（Ｒ１，Ｒ２）の中点が、スイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２の中点に接続されている。また、この中点の電圧（Ｖｒｂ１）は電圧監視回路３により監視される。 （もっと読む）

【課題】高い信頼性を得ることができるスイッチング装置を提供する。
【解決手段】すべてのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオンの状態としたとき、すべてのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン抵抗値が正常な場合、電流（Ｉｒｂ１）と電流（Ｉｒｂ２）とは一致する。一方、スイッチＳＷ２のオン抵抗値に異常が発生すると、電流（Ｉｒｂ１）はスイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２の合成抵抗値に対応する値を、電流（Ｉｒｂ２）はスイッチＳＷ３およびスイッチＳＷ４の合成抵抗値に対応する値を、それぞれ示すため、これらの電流の比が十分大きくなり、オン抵抗値の上昇が容易に検出できる。 （もっと読む）

【課題】自己の異常を高精度に検出できるアナログ出力装置を提供する。
【解決手段】 アナログ出力装置は、第１の出力回路１１および第２の出力回路１２と、を具備し、第１の出力回路１１の出力および第２の出力回路１２の出力を合成して出力する出力部１と、第１の出力回路１１の出力状態を検出する第１の検出手段２１と、第２の出力回路１２の出力状態を検出する第２の検出手段２２と、第１の検出手段２１および第２の検出手段２２による検出結果に基づき自己診断についての判定を行う判定手段３と、を備える。判定手段３は、第１の検出手段２１の検出値および第２の検出手段２２の検出値に基づき、第１の出力回路１１および第２の出力回路１２の異常をそれぞれ独立して判定する。 （もっと読む）

【課題】所定の機能安全水準を満たすことが求められる制御システムにおいて、汎用性や拡張性の向上を図ること。
【解決手段】制御システム１では、操作端末１００から制御装置３００への操作データを含む操作状況データ１０の送信と、制御装置３００から操作端末１００への受信された操作状況データ１０に応答した応答データ３０の送信とが繰り返し行われる。操作端末１００では、操作者が、複数手順から成る制御手順の各手順について順に操作入力を行うとともに、受信した応答データ３０に含まれる操作表示データ３１を基に各手順の操作内容が表示される。また、制御装置３００では、受信した操作状況データ１０を基に、（１）各手順の操作順序が規定の順序通りであるかを照査する「手順照査」、（２）今回の受信と前回の受信とで各手順の操作内容が一致するかを判定する「情報比較」、（３）送信したチェックコードと受信したチェックコードとが一致するかを判定する「チェックコードの確認」、が行われる。 （もっと読む）

【課題】二重化したサブシステムの何れに故障の可能性が高いかを判定でき、しかもセンサを用いることなくその故障の判定ができる故障検知機能付き二重系システムの提供。
【解決手段】入力Ｕを共通の入力とするサブシステムＡ及びＢでなる二重系Ｄと、入力Ｕを受け、サブシステムＡの出力Ｑ_Ａ又はサブシステムＢの出力Ｑ_Ｂをモデル化により推定した推定値を擬似出力Ｐとして計算により生成する計算モデルＸと、出力Ｑ_Ａ及びＱ_Ｂ並びに擬似出力Ｐを比較し、サブシステムＡ又はＢのうちのいずれが故障であるかを多数決論理で判定し、出力Ｑ_Ａ及びＱ_Ｂのうちの正常な方を選択し、システム１の出力Ｑとする判定選択部Ｇとから構成される。判定選択部Ｇは、擬似出力Ｐが常に正しいとして判定する。計算モデルＸは、サブシステムＡ又はＢの伝達関数モデルをプログラムにより実現し、その伝達関数に入力Ｕを加えたときの出力を擬似出力Ｐとする。 （もっと読む）

【課題】 給湯器等に内蔵される燃焼制御装置に関するものであり、停電によって主マイクロコンピュータがリセットされても、電力の回復によって自動的に運転モードに復帰し、使い勝手がよく、且つ異常な動作を引き起こすことも無く安全性が高い燃焼制御装置を提供する。
【解決手段】 主マイクロコンピュータと副マイクロコンピュータを備える。主マイクロコンピュータが再起動すると、副マイクロコンピュータ３６との通信を再開し、通信が不能である場合、副マイクロコンピュータの信号によって主マイクロコンピュータがリセット場合を除いてリセット前の運転モードに復帰させる。 （もっと読む）