【課題】コントローラおよびドライブ回路の構成を変更することなく、１台のコントローラで、より多くの台数のドライブ回路を監視することを実現するための安全制御システムを提供する。
【解決手段】セーフティコントローラ１０のＦＢ（フィードバック）出力端子２１とＦＢ入力端子２２との間に、リレー１７のａ接点１７ａを電気的に接続する。セーフティコントローラ１０の信号出力端子（安全出力（１）端子２３）とセーフティドライブ回路１４の信号入力端子（安全入力（１）端子３３）との間にリレー１７のｂ接点１７ｂを電気的に接続する。リレー１７のコイル１７ｃは、セーフティドライブ回路１４のＦＢモニタ出力端子３２に接続される。ＦＢ出力端子２１とＦＢ入力端子２２との間に大きな電圧降下を発生させる要素が存在しないため、より多くのドライブ回路を１台のコントローラで監視できる。 （もっと読む）

【課題】調整電流のループに電子スイッチを配置することなく、ソフトウェアに依存しない緊急遮断機能を得る。
【解決手段】比較回路６において、上位装置１００からの制御信号の値とその制御信号に対して定められている正常範囲とを比較し、その比較結果を制御ユニット１に送るようにする。制御ユニット１は、比較回路６より制御信号の値が正常範囲を逸脱している旨の比較結果が送られてきた場合、制御信号が示す値（設定開度θｓｐ）と弁開度信号が示す値（実開度θｐｖ）との偏差に拘わらず、電空変換器２への電流信号（調整電流）Ｉｏを強制的に調整して零とする。この制御ユニット１における電流の調整は、制御ユニット１が有している通常の機能、すなわちθｓｐとθｐｖとの偏差に応じて電流信号（調整電流）Ｉｏの値を連続的に変化させる機能を利用して行われる。 （もっと読む）

【課題】速度計発電部から出力される正弦波の周波数を検出する回路のみで構成された戸閉保安装置は、その検出回路の故障により鉄道用車両の扉開インタロックリレーを駆動させ、停車しているにも関わらず扉が開かなくなるという問題点があった。
【解決手段】鉄道用車両の速度を検出する戸閉保安装置において、速度を検出する回路にフェイルセーフを設けたことを特徴とする戸閉保安装置とする。すなわち、周波数を検出する回路４と、電圧を検出する回路５との重ね合わせにより、扉開インタロックリレー８を駆動する。 （もっと読む）

【課題】マスター出力に異常が生じ、制御出力部に誤った制御出力許可が連続してなされる場合に、この誤った制御出力許可を停止し、誤出力を防止する。
【解決手段】制御出力モジュール２は、ＰＬＣ６の指令によって、制御対象設備の動作を制御するための第１及び第２の制御出力を制御対象設備４に行う。マスター出力モジュール１は、ＰＬＣ６の指令によって、制御出力モジュール２に供給する駆動電源の継続又は切断を切替え、制御出力モジュール２が第１及び第２の制御出力を行うことの許否を行う。タイマーリレー３２が計時する第１の期間が予め指定した期間より長い場合に、タイマーリレー３２は、接点３２′をオフし、タイマーリレー３２が駆動電源の供給を遮断することによって、制御出力モジュール２が制御対象設備４に行う第１及び第２の制御出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】機械が有する制御盤に簡単に着脱可能な安全制御盤を提供する。
【解決手段】安全制御盤３０は、制御盤２０から電源を受電する配線が接続される端子台３５、及び安全ＰＬＣ３１にて構成される。端子台３５は、安全ＰＬＣ３１に配線接続され、安全ＰＬＣ３１に電源を供給する。安全ＰＬＣ３１は、入力部３２、制御部３３、及び出力部３４を備える。入力部３２は、安全機器が接続される端子台３６〜４１、及び機械２が有するＰＬＣ２２と通信線で接続される端子台５６と、を備える。制御部３３は、入力部３２から入力される信号に基づいて演算し、演算結果を出力部３４に出力することで、電源の供給を制御する。出力部３４は、端子台４３〜４５を備え、制御部３３の演算結果により制御された電源を出力する。端子台４３は運転許容状態のときに電源を供給し、端子台４４は機械作業領域１４に動力供給し、端子台４５は危険領域１５に動力供給する。 （もっと読む）

【課題】より簡易な構成によって安全規格に適合可能な制御システムを提供する。
【解決手段】負荷駆動システム１００は、入力機器としてのドアスイッチ１１と、電力供給部１２と、ＰＬＣ１３とを備える。電力供給部１２は、ドアスイッチ１１からの信号に基づいて、モータ２への交流電力の供給およびモータ２への交流電力の供給を遮断するように構成される。ＰＬＣ１３は、ドアスイッチ１１および電力供給部１２（コンタクタ２１）を監視するとともに、その監視結果をコンタクタ２２に出力する。ＰＬＣ１３は、機器を監視する機能およびその監視結果を出力する機能を有するものの、安全関連の制御を実行する機能を有していない。ドアスイッチ１１およびコンタクタ２１のいずれか一方が異常であることがＰＬＣ１３によって検出された場合、コンタクタ２２は、そのＰＬＣ１３の監視結果によってオフされる。 （もっと読む）

【課題】非常停止回路装置において、簡単な構成により、非常停止回路に対して非常停止スイッチ部の着脱を容易とすると共に、低コスト化を図る。
【解決手段】本装置１は、ボタンが押されることにより自己の内部回路を開路する複数の非常停止スイッチ部２と、スイッチ部２が互いに直列接続され、前記いずれかのスイッチ部２が開路されることにより、負荷５が接続された電気回路１０を非常停止として遮断する非常停止回路３と、を備える。非常停止スイッチ部２は非常停止回路３に対して着脱自在であり、いずれかの非常停止スイッチ部２が取り外された状態においては非常停止回路３におけるスイッチ部２を取り外した回路部分を短絡させ、該スイッチ部２が装着された状態においては短絡を開放する短絡開放切替手段４を備え、短絡開放切替手段４は、各非常停止スイッチ部２毎に設けられ、スイッチ部２の着脱に伴う物理的な動作によって短絡と開放を切り替える。 （もっと読む）

【課題】ロボット駆動用モータへの電力供給を制御するモータ駆動制御回路１において、当該回路中のリレー接点や非常停止スイッチの単一故障（溶着）を的確に検出することで、ロボット制御の安全性を向上させることが可能なモータ駆動制御回路１を提供することにある。
【解決手段】モータ駆動制御回路１において、モータ電源回路２０とリレーで接続された非常停止回路１０を多重化し（図１では二重化）、その非常停止回路１０に、多重化されたリレーのリレーコイルが各々設けられており、各々のリレーコイルの両端の電圧を検出する第２電圧検出器１１，１２，１３，１４が、当該各々のリレーコイルと並列に接続されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 製造システムを構成するいずれかの装置が不在の場合には、ユーザプログラム自体を改変したり、特定の入力信号や出力信号を強制セット又はリセットしたりすることなく、簡単な操作でインターロックを無効状態とすることができる安全マスタを提供すること。
【解決手段】 要素装置の指定を含む状態信号無効化要求を生成する無効化要求生成手段と、インターロック演算プログラムの入力となる各要素装置の状態信号毎に設けられ、かつ状態信号無効化要求が生成されたとき、その無効化要求で指定された要素装置に関する状態信号を無効化する状態信号無効化手段とを有し、それにより、いずれかの要素装置に対応する安全スレーブ又は安全ローカルＩ／Ｏユニットが例えば「不在中」であるときには、その要素装置に関する無効化要求を生成させて、当該要素装置の状態信号「非安全状態」を無効化する。 （もっと読む）

【課題】 中央監視制御装置の保守点検時における、中央監視制御装置に接続された各設備機器制御装置での誤動作を簡易な操作で防止することができる設備監視制御装置を提供する。
【解決手段】 設備機器を制御する制御信号を中央監視制御装置（ＨＩＳ）１から取得して設備機器に出力する制御信号出力モジュール（ＤＯ）１１３と、設備機器への制御信号の出力をロックする出力禁止信号をＨＩＳ１から取得すると電源が投入された状態に遷移するキープリレー１１５と、キープリレー１１５の電源が投入されると設備機器への制御信号の出力をロックさせるロック回路１１６と、キープリレー１１５に電源が投入された状態であることが検知されるとこの状態を示すキープリレー状態信号を生成してＨＩＳ１に通知するＤＩ１１２とを備える。 （もっと読む）

工業的プロセスフィールドデバイス（２００）が提供される。デバイス（２００）は、工業的プロセスフィールドデバイス（２００）内部に配置される無線プロセスフィールドデバイス電子機器（４１２；５１２；６１２；７１２；８１２）及び工業的プロセスフィールドデバイス（２００）の内部に配置され、無線プロセスフィールドデバイス電子機器（４１２；５１２；６１２；７１２；８１２）に動作的に接続される少なくとも一つのバッテリ電池（３２６；４４２；５２２；６５２；７４２；８４２）を含む。少なくとも一つのバッテリ電池（３２６；４４２；５２２；６５２；７４２；８４２）に関連した電気特性を検知し、ある条件に反応して無線プロセスフィールドデバイス電子機器（４１２；５１２；６１２；７１２；８１２）から少なくとも一つのバッテリ電池（３２６；４４２；５２２；６５２；７４２；８４２）を切り離す出力をスイッチ（４１８；５１８；６１０；７１８；８１８）に与える回路（４００；５００；６００；７００；８００；９００）が提供される。そのような条件は、少なくとも一つのバッテリ電池（３２６；４４２；５２２；６５２；７４２；８４２）から流れ出る多すぎる電流、低すぎる少なくとも一つのバッテリ電池（３２６；４４２；５２２；６５２；７４２；８４２）の電圧、又は生成される若しくは観測される短絡回路を含む。
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本発明は、電気的コンポーネント（１）におけるエラーを検出するためのエラー検出装置に関しており、該エラー検出装置は、電流に関する情報を検出するための第１の検出器（１２）および第２の検出器（１３）とトリガユニット（１０）が設けられており、該トリガユニット（１０）は、検出された電流に関する情報に応じて、スイッチ（Ｓ２）を用いて前記電気的コンポーネント（１）を流れる電流を遮断する。
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【課題】 従来は閉ループの制御回路において、帰還信号が異常なレベルになった場合は指令信号を停止する措置が一般的であった。しかしながら、そのような制御を行うと動作が急激となるので２次災害として制御対象である機構の寿命に悪影響があることや用途によっては利用者に対して安全上の問題が発生する可能性があった。
【解決手段】 閉ループ制御において、断線およびコネクタ接触不良を含んだ帰還回路の断路によって発生する暴走事故を防止する目的で伝達関数を最適化調整することを特長とする構成とした暴走防止安全スイッチ装置。 （もっと読む）

【課題】入力仕様を切替えることができる設定スイッチを有し、かつフェイルセーフな設計が維持された監視装置を提供する。
【解決手段】設定スイッチＳＷを設けることにより複数種類のスイッチまたはセンサー類を接続可能な監視装置が実現できる。そして、設定スイッチＳＷに障害が発生した場合であっても、過電流検知または内部信号の安全側への固定の発生により障害の発生を検知できる。さらに、少なくともチャンネルＣＨ２側にフォトカプラ８０を用いているので過電流により破損が起こったとしても内部信号Ｓ２１は安全側に固定されることになる。制御部２２は、内部信号Ｓ１１，Ｓ２１に基づいて動力の導通許可および導通禁止の判断を行なう。 （もっと読む）

【課題】外部表示用出力回路の補助リレーの動作をＣＰＵ側で監視する監視回路において、信号ケーブルの芯線数削減し、ＣＰＵの負担を軽減する。
【解決手段】ＣＰＵは各補助リレーＸ１〜Ｘｎの動作信号を「１」／「０」で出力し、この動作信号で伝送回路２Ａと３Ａを介して当該補助リレーを動作させ、この動作状況をＣＰＵ側で監視する。
この監視は、ＤＯ加算器３Ｂが各動作信号の「１」／「０」をカウント値として加算し、ＤＩ加算器３Ｃが各補助リレーの補助接点のオン／オフ状態を「１」／「０」に対応させてカウント値として加算し、差分検出器３ＤがＤＯ加算器のカウント値とＤＩ加算器のカウント値との差分を検出し、差分の有無を「１」／「０」に対応させてＣＰＵ側に伝送する。 （もっと読む）

【課題】低いコストで、制御システムの信頼性を高めることを目的とする。
【解決手段】各ＰＬＣ３₁〜３_nに、各制御プログラム８₁〜８_nがそれぞれ分散されて実装されるとともに、ＰＬＣ３₁以外の各ＰＬＣ３₂〜３_n+1には、隣のＰＬＣ３₁〜３_nの制御プログラム８₁〜８_nがそれぞれ実装されて二重化され、ＰＬＣの故障時には、他のＰＬＣの制御出力によって故障したＰＬＣの制御出力を補うように構成している。 （もっと読む）

【課題】 電気回路において信号入力の有無及び必要な場合にはその回数を容易に特定できる簡単な回路構成の信号監視回路を提供する。また、上記信号監視回路を内蔵し、小型かつ軽量で、従って持ち運びが容易であり、外部電源が不要な信号監視装置を提供する。
【解決手段】 監視対象に電圧変化があった場合にそれを検出する検出回路と、出力回路と、前記検出回路の検出結果を受けて自己保持状態となり継続して前記出力回路に電源を供給するとともに、リセット信号の入力を受けて自己保持状態を解除して元の状態に復帰する自己保持回路とを含むことを特徴とする信号監視回路、および当該回路を内蔵した信号監視装置。 （もっと読む）

【課題】熟練の作業者でなくとも簡単に操作を行うことができる動作制御操作
盤を提供すること。
【解決手段】入力手段および出力手段の双方の機能を有するタッチパネル１５
上に構成される複数の各個動作用の操作ボタンを、シーケンス・コントローラに
おける運転条件および起動条件を満足しているか否かに応じて、運転条件を満た
さない時、運転条件は満たすが起動条件を満たさない時、運転条件および起動条
件の双方を満たす時の３つの状態を視覚的に区別して表示をするようにした。 （もっと読む）

【課題】 電気機器のシーケンス回路のインターロック試験を支援するシステムとして、安価なシステムで尚且つ、複数の試験員が各対象現場電気試験側で模擬条件の構築作業を行う必要がなくなる機器操作支援システムを提供する。
【解決手段】 電気機器のシーケンス回路のインターロック模擬条件を構築するインターロック模擬条件構築手段と、この模擬条件の成立結果を表示する表示手段とを含むインターロック試験装置と、上記インターロック試験装置によるインターロック試験の対象となる電気機器のシーケンス回路を含む制御盤と、上記インターロック試験装置と上記制御盤のそれぞれに装備されるコネクタと、上記インターロック試験装置のコネクタと上記制御盤のコネクタ間に接続され、上記インターロック試験装置と上記制御盤間との信号授受を行うプレハブケーブルと、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】安全プログラムの構成を具体的に意識する必要がない安全ＰＬＣを提供する。
【解決手段】ファンクション・ブロック記憶手段１１３は、各安全機器からの入力信号に応じて決定されるべき出力信号を算出する各ラダー回路を各安全機器の接続仕様別にプログラム化した複数種類のファンクション・ブロック（ＦＢ１，ＦＢ２，．．．）を記憶する。上記のラダー回路は、所定の安全規格に適合するものであり、したがって、これらのファンクション・ブロックとしては、勿論、全てその安全規格に従ったファンクション・ブロックが用いられる。プログラム連結手段１１２は、各Ｉ／ＯモジュールのＩＤ番号に基づいてファンクション・ブロック記憶手段１１３から引き当てられた各ファンクション・ブロックを順次連結することにより、安全プログラムＺを自動的に生成する。ＩＤ番号に基づいて、対応するファンクション・ブロックは一意に決定することが出来る。 （もっと読む）