【課題】２つのシーケンス・プログラムの相違を識別可能に表示しながら、一方のシーケンス・プログラムを編集をすることが容易にできるプログラマブルコントローラの周辺装置を提供する。
【解決手段】ラダー図により記述された複数のシーケンス・プログラムを格納する記憶手段２４と、記憶手段から第１シーケンス・プログラム１４ａおよび第２シーケンス・プログラム１４ｂを読み出し、それぞれ第１表示部と第２表示部とに分割してラダー図を表示する分割表示手段２６ｂと、第１表示部に表示された第１シーケンス・プログラム１４ａのラダー図を編集する編集手段２６ａと、第１シーケンス・プログラム１４ａのラダー図と第２シーケンス・プログラム１４ｂのラダー図とを照合し、編集前と編集後の相違を識別可能に表示する照合結果表示手段２６ｄと、編集された第１シーケンス・プログラム１４ａを記憶手段２４に格納する格納手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】通信ユニットの受信データ領域とシーケンス・プログラムの命令が出力するデータ領域との間で重複状態を検出することができるプログラムチェック機能を備えたプログラマブルコントローラの周辺装置を提供する。
【解決手段】シーケンス・プログラム１４ａおよび通信ユニット・パラメータ１４ｂの読み出し手段と、シーケンス・プログラム１４ａの命令の情報テーブル１４ｅと、命令が出力する第１データ領域と、通信ユニット・パラメータ１４ｂの受信データ領域取得手段と、受信データ領域である第２データ領域と、第１データ領域および第２データ領域の重複状態を判定する使用状況登録手段と、使用状況テーブル１４ｃおよび重複リスト１４ｄと、重複リスト１４ｄにより、シーケンス・プログラム１４ａと通信ユニット・パラメータ１４ｂのデータ領域の重複状態の確認をおこなうプログラムチェック手段２６ｄを備える。 （もっと読む）

【課題】デバッグ時に逆コンパイル等を行う必要なく且つシステム動作を不安定にすることなく、ソースコードレベルデバッグを行える。
【解決手段】開発支援装置６０側では、コンパイラ６２が、図形言語プログラムのソースコード６６を入力してコンパイルすることで、最適化機械語オブジェクト６７、デバッグ可能機械語オブジェクト６８を生成する。このオブジェクト６７生成の際の各図形要素の展開順序を展開順番対応表６９に記憶しておき、オブジェクト６８生成の際にはこの展開順番対応表６９に記憶された展開順序に従ってコンパイルを行う。ＰＬＣ８０側では、通常時は最適化機械語オブジェクト６７（８４）を実行し、デバッグ時にはデバッグ可能機械語オブジェクト６８（８５）に切り替えて実行する。 （もっと読む）

【課題】複数のラダー処理とタスク処理を優先順位に応じたマルチタスクスケジューリングを行う。
【解決手段】ラダー処理を実行する第１のプロセッサと、タスク処理を実行する第２のプロセッサと、複数のラダープログラムと複数のタスクプログラムを収納する主メモリを備え、ラダープログラムとタスクプログラムについて、処理の優先度に応じて組み合わせを定めておき、第２のプロセッサは、処理の優先度ごとの処理周期での割り込みに応じて、当該優先度でのラダープログラムの実行を第１のプロセッサに指示し、第１のプロセッサは、主メモリ内の当該優先度のラダープログラムに従ってラダー処理を実行し、第２のプロセッサは、主メモリ内の当該優先度のタスクプログラムに従ってタスク処理を実行し、指定された割り込みの優先度ごとの処理周期内に、当該優先度でのタスク処理と、当該優先度でのラダー処理を完了する。 （もっと読む）

【課題】ファンクション・ブロックの入力端子と出力端子の信号状態をタイムチャート表示して、ファンクション・ブロックを使用したシーケンスプログラムのデバッグを容易におこなうことができるモニタ装置を提供する。
【解決手段】プログラマブルコントローラ用のモニタ装置１００は、シーケンスプログラム表示手段１１６ａと、ファンクション・ブロックを選択する選択手段１２２と、現在の各信号状態を取得する信号状態取得手段１１６ｂと、選択手段１２２でファンクション・ブロックを選択すると、入力端子および出力端子のファンクション・ブロック・プログラムでのアドレスを監視アドレスと関連付ける監視アドレス設定手段１１６ｄと、信号状態取得手段１１６ｄにより、各入力端子および各出力端子の現在の各信号状態をプログラマブルコントローラの実行中に取得し、タイムチャートとして表示するタイムチャート表示手段１１６ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】ファンクション・ブロックの出力端子に関連する入力端子をファンクション・ブロック上に描画した接続線で示すとともに、現在の信号状態を識別可能に表示して、ファンクション・ブロックを使用したシーケンスプログラムのデバッグを容易におこなうことができるモニタ装置を提供する。
【解決手段】モニタ装置１００は、シーケンスプログラム表示手段１１６ａと、ファンクション・ブロックの出力端子の１つを選択する選択手段１２２と、信号状態取得手段１１６ｂと、出力端子と入力端子との関連入力情報を取得する関連入力情報取得手段１１６ｃと、選択手段１２２で出力端子を選択すると、関連入力情報および各入力端子と出力端子の現在の各信号状態に基づき、出力端子に関連するすべての入力端子とを接続した接続線をファンクション・ブロック上に描画するとともに、現在の信号状態を識別可能に描画する入出力接続線描画手段１１６ｄを備える。 （もっと読む）

【課題】シミュレーション用ラダープログラムと通常動作用ラダープログラムとの切替を素早く行う。
【解決手段】通常動作用ラダープログラム１１１、およびシミュレーション用ラダープログラム１１２が、実行されており、通常動作用データレジスタ１２１と、シミュレーション用データレジスタ１２２と、を主メモリ１００に有しており、入力部２０３を介して、通常動作用ラダープログラム１１１が選択されると、通常動作用ラダープログラム１１１は通常動作用データレジスタ１２１を使用して制御対象装置２の制御を行い、入力部２０３を介して、シミュレーション用ラダープログラム１１２が選択されると、シミュレーション用ラダープログラム１１２は、通常動作用データレジスタ１２１およびシミュレーション用データレジスタ１２２を使用してシミュレーションを行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
プログラマブルコントローラのプログラムはユーザによって、修正、編集等が行われるとプログラム名を変更して保存したり、そのまま上書き保存したりとプログラムの管理体制が雑になる可能性があり、この点を課題とする。
【解決手段】上記課題を解決するために、プログラマブルコントローラで動作するプログラムをプログラミングするプログラマブルコントローラのプログラミング装置において、既存のプログラムを有する既存ファイルを元にしてプログラムを作成、または編集する場合に、前記プログラムの作成、または編集を行うプログラム作成編集手段と、前記プログラム作成編集手段によって作成編集されたプログラムの保存時に、新規ファイルを作成し、前記既存ファイルのファイル名で保存するファイル保存手段と、前記ファイル保存手段によって保存された前記ファイル名の末尾に文字列を付加するファイル名文字列付加手段を設けるようにする。 （もっと読む）

【課題】機器模擬の回路図面からプログラマブルロジックコントローラ用のラダープログラムを効率的に作成できるラダープログラム作成装置を提供する。
【解決手段】演算回路で模擬した機器動作を模擬する模擬動作回路図面の雛形情報と、雛形情報に基づくラダープログラム情報とを記憶するＤＢ３１２と、選択された機器の雛形情報を構模擬動作回路図面として、回路入力値定義表、演算回路で模擬した模擬動作回路、回路出力値定義表を含んで表示部に表示する構模擬動作回路図面作成部と、模擬動作回路図面に記載されている各定義表を編集する模擬動作回路図面編集部と、編集後のラダープログラム作成要求を受理すると、編集された図面情報と、データベースに登録してある雛形情報とを比較して差分から変更情報を抽出し、抽出された変更情報を反映して模擬動作ラダープログラムファイルを作成する模擬動作ラダープログラム作成部とを有する。 （もっと読む）

【課題】熟練の作業者でなくとも各個操作順番が解るようにして、操作性を向上させることができる動作制御装置を提供する。
【解決手段】操作装置１０は、ＳＦＣ１５ｃをタッチパネル表示器１５に表示する回路表示手段を備え、ＰＬＣ２０との間で入出力する入出力信号であって、動作単位毎に、動作の開始を指示する動作開始と、動作を指示する動作指令と、動作端を確認する動作端とを、識別する識別情報Ｘ０１，Ｙ０１にて設定する動作設定手段を有し、ＰＬＣ２０は、動作設定手段により設定された識別情報Ｘ０１，Ｙ０１を記憶するメモリ２４を備え、回路表示手段は、各個操作を選択した場合に、メモリ２４に記憶した識別情報Ｘ０１，Ｙ０１に対応した入出力信号の状態に応じて視覚的に区別してステップＳＴ００１及びトランジションＴＲ００１を表示する状態表示手段を含む。 （もっと読む）

【課題】各個操作画面の画面作成時間を低減することにより、低コストの操作装置を提供する。
【解決手段】操作スイッチは、各動作単位にて個別動作させる各個操作を選択する選択スイッチ１６ａと、個別動作の実行を指示する実行スイッチ１６ｄと、を含み、ＳＦＣ１５ｃをタッチパネル表示器１５に表示する回路表示手段と、回路表示手段によりタッチパネル表示器１５に表示されたステップＳＴ００１を選択可能にするとともに、選択されたステップＳＴ００１の個別動作を指示する動作指示手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】シーケンスプログラムおよびＮＣプログラムからなる制御プログラムの全体を構造的かつ視覚的に表現し、制御プログラムの実行順序および実行状態を容易に把握することができるブロック実行順表示装置を提供する。
【解決手段】数値制御およびシーケンス制御を備えた生産装置５０と、シーケンスプログラム１３ａを実行するプログラマブルコントローラ１０と、ＮＣプログラム２３ａを実行する数値制御装置２０と、シーケンス機能ブロックおよびＮＣプログラム実行ブロックを実行順に配列したブロック実行順配列を表示するブロック実行順配列表示手段１１６ａと、配列要素の一つを選択する選択手段と、選択手段によってＮＣプログラム実行ブロックが選択されると、複数のＮＣ機能ブロックを実行順に配列したＮＣ機能ブロック実行順配列を表示するＮＣ機能ブロック実行順配列表示手段１１６ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】受信側のプログラマブルコントローラにおいて、複数のイベントを受信したときの動作を保証できるプログラマブルコントローラを得ること。
【解決手段】プログラマブルコントローラは、イベント駆動型プログラミングを用いて作成されたラダープログラムをそれぞれ実行する複数のプログラマブルコントローラがネットワークを介して接続されたシステムに用いられるプログラマブルコントローラであって、前記ラダープログラムにおいて記述された、イベント識別子を指定することを含む専用の通知命令を実行することにより、前記ネットワークを介して接続された第２のプログラマブルコントローラが前記指定されたイベント識別子に対応したイベントを検出するように、前記ネットワークを介して前記第２のプログラマブルコントローラへ前記指定されたイベント識別子を含むイベント情報を通知する通知手段を有する。 （もっと読む）

【課題】制御プログラムで定義されている制御アルゴリズムを理解しやすい形式で可視化する。
【解決手段】デバイス抽出部１０２は、複数のデバイスが記述されるとともにデバイス間の依存関係が記述され、複数のデバイスの記述とデバイス間の依存関係の記述により複数のデバイスに対する制御アルゴリズムが定義される制御プログラムから、各デバイスの記述を抽出する。依存関係抽出部１０３は、制御プログラムから、デバイス間の依存関係の記述を抽出する。グラフ生成部１１２は、デバイス抽出部１０２により抽出されたデバイスの記述と依存関係抽出部１０３により抽出されたデバイス間の依存関係の記述とに基づき、ノードがデバイスを表し、有向エッジがデバイス間の依存関係を表し、制御プログラムで定義されている制御アルゴリズムをノードと有向エッジとの接続で表す有閉路有向グラフを生成する。 （もっと読む）

【課題】
従来は、プログラマブルコントローラに用いるシーケンスプログラムをデバッグする装置で、入出力接点の状態が時系列にどのように変化したかが分かるデバッガを提供するものがあった。
また、ラダープログラムを編集し直すことなく、着目した回路に限定して動作を確認することができるデバッグ装置およびプログラム確認方法があった。
【解決手段】
本発明は、プログラマブルコントローラのためのラダープログラミングツールにおいて、ユーザが作成したラダープログラムをデバッグするとき、ラダープログラムの変更を前記プログラマブルコントローラの記憶素子に記憶し、ユーザの要望に応じて、変更部分を前記パソコンの表示装置に遡って表示し、ラダープログラムの編集を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】一のタスクのユーザプログラムがデータにアクセスするにあたって、他のタスクのユーザプログラムによるデータへのアクセスに関与しない処理の高速性及び高精度性を維持できるプログラマブルコントローラの制御方法並びにユーザプログラム開発支援装置、ユーザプログラム開発支援用プログラム、記録媒体、プログラマブルコントローラシステム及びプログラマブルコントローラを提供する。
【解決手段】ユーザプログラムＰ１〜ＰｎをＰＬＣ１００で実行可能なコードに変換する変換手段Ｑａを備えるユーザプログラム開発支援装置２００の変換手段Ｑａで変換されるユーザプログラムＰ１〜Ｐｎは、アクセスを開始する前にデータＤへのアクセスの排他制御のロック開始を指示するタスク間排他命令Ｌｏｃｋと、アクセスを終了した後にロック解除を指示するタスク間排他解除命令Ｕｎｌｏｃｋとを含む。 （もっと読む）

【課題】機械を制御するプログラマブルコントローラの制御プログラムをより容易に作成できるように支援する制御プログラム編集装置及び制御プログラムの作成支援プログラムを提供する。
【解決手段】制御プログラムは、ステップとトランジションにて構成されたＳＦＣプログラムと、ステップを可動部毎に設ける動作制御用ＦＢ及びラダーにて表現したラダープログラムと、動作制御用ＦＢをラダーにて表現したＦＢプログラムと、で構成され、動作制御用ＦＢには、各可動部の動作順番情報と、各可動部への動作指令及び動作終了状態に関する情報である付帯情報と、が含まれており、制御プログラム編集装置は、予め作成されたラダープログラムから動作順番情報と付帯情報とを抽出する抽出手段と、抽出された動作順番情報及び付帯情報に基づいてステップ及びトランジションを自動生成してＳＦＣプログラムを自動的に作成するプログラム自動生成手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】装置機差の微調整および電子カム動作中における従軸の動作の変更を容易に実現可能なＰＬＣのＣＰＵユニットを支援するためのＰＬＣサポート装置を提供する。
【解決手段】ＰＬＣサポート装置８は、ＰＬＣのＣＰＵユニットで実行されるユーザプログラムの作成を行なう。ＣＰＵユニットは、電子カムの主軸の位相の各々に対して当該電子カムの従動軸の変位を対応付けたカム曲線５１０と、複数の位相のうちのいずれかの位相に対応付けられた変位が変更されたカムテーブルとを格納したメモリを備える。ＰＬＣサポート装置８のＣＰＵは、予め定められた指令を受け付けると、通信ＩＦを用いて、カム曲線５１０とカムテーブルとをＣＰＵユニットから取得する。ＣＰＵは、メモリに格納されたカム曲線５１０またはＣＰＵユニットから取得したカム曲線５１０と、取得したカムテーブルに基づくカム曲線５１０Ａとをディスプレイ８７に表示させる。 （もっと読む）

【課題】収集結果がどの収集指示プログラムにより収集されたのかを利用者が判断することが可能な制御装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵユニットは、ユーザプログラムを含むタスクを実行するタスク実行部２１と、タスク実行部２１によりタスクが実行されているときに、ユーザプログラムにおいて参照および更新される変数を収集するデータ収集部２２と、データ収集部２２により収集された変数を管理する収集データ管理部２４とを備える。ユーザプログラムは、データ収集部２２による変数の収集を指示するＴＲＳＭ命令を含む。ＴＲＳＭ命令は、ユーザプログラムにおける当該ＴＲＳＭ命令の位置を利用者が識別するためのポイント番号を有する。収集データ管理部２４は、ＴＲＳＭ命令により変数の収集が指示された場合に、データ収集部２２により収集された変数と、ＴＲＳＭ命令のポイント番号とを関連付ける。 （もっと読む）