【課題】ネットワークを介してデータを授受するマスタ／スレーブ型のプログラマブルコントローラが高精度にモータを制御すること。
【解決手段】プログラムを実行する制御部（マスタ）と、この制御部の指令に基づきモータを制御する出力部（スレーブ）と、前記モータに接続されたエンコーダの出力パルスをカウントするパルスカウント部（スレーブ）とを備え、パルスカウント部は、所定周波数のクロックをカウントしたカウンタ値を前記出力パルスに同期して保持し、この保持されたカウンタ値と前記出力パルスをカウントしたカウンタ値とを、前記制御部からのアクセス要求に応答して送信し、制御部は前記パルスカウント部から受信した両カウンタ値を基に、前記出力パルスの周波数を求め、この周波数応じた指令を前記出力部に送信する。 （もっと読む）

【課題】制御プログラムの実行時間が散発的に長くなりうることを考慮して、ＰＬＣのＣＰＵユニットが行う制御データの出力および入力のための通信の周期を、制御プログラムの最大実行時間よりも短い一定時間としうるＰＬＣのＣＰＵユニットを提供する。
【解決手段】スケジューラプログラムは、マイクロプロセッサに、第１の制御プログラムの実行が終了した制御サイクルの次の制御サイクルにおいて、通信回路による出力データの送信および入力データの受信の後に、第１の制御プログラムの実行を開始させる命令と、マイクロプロセッサに、第１の制御プログラムの実行が終了しなかった制御サイクルの次の制御サイクルにおいて、第１の制御プログラムの未実行の部分を実行させる命令とを含む。 （もっと読む）

【課題】ＰＬＣにおいて、グローバル変数の一貫性を確保するための手続の処理を制御プログラム自身が行うことを必要とせず、複数の制御プログラムの並行実行が妨げられることもなく、複数の制御プログラムが一貫性の確保されたグローバル変数を参照できるようにする。
【解決手段】システムプログラムは、制御プログラムの実行制御処理として、オーナー側制御プログラムを実行開始させるオーナー側開始処理と、オーナー側制御プログラムの実行が終了すると、そのオーナー側制御プログラムによって書き換えられるグローバル変数をグローバル変数領域からそのグローバル変数に対応する同期バッファにコピーするコピー処理と、リファラ側制御プログラムを実行開始させるリファラ側開始処理とを含む。 （もっと読む）

【課題】ＰＬＣのＣＰＵユニットにおいて、モーション演算プログラムと同期して実行されるユーザプログラムが、モーション制御用入力データを用いて、モーション指令値の算出にかかわる演算を行う場合に、ＣＰＵユニットがモーション制御用入力データを入力してからその入力データを反映したモーション指令値データを出力するまでに要する時間を短くする。
【解決手段】スケジューラプログラムは、モーション制御サイクルごとにモーション演算プログラムの実行を開始させる命令と、マイクロプロセッサに、第１のユーザプログラム実行サイクルごとに第１のユーザプログラムの実行を開始させる命令と、出力処理および入力処理、第１のユーザプログラムの実行開始、第１のユーザプログラムの実行終了、ならびに、モーション演算プログラムの実行開始を、この順序で、第１のユーザプログラム実行サイクルの周期に相当する周期で繰り返すための命令とを含む。 （もっと読む）

【課題】プロセス制御システムの効率的な構成方法を提供する。
【解決手段】コンピュータシステムにおけるプロセス制御ストラテジを開発するための方法は、制御操作に関連する第１の複数のコンポーネントを有しするモジュールテンプレートを提供するステップと、モジュールテンプレートの第１の複数のコンポーネントのうちの１つ以上の選択を受け取るステップと、モジュールテンプレートに基づいて、モジュールのインスタンスを生成するステップであって、第１の複数のコンポーネントのうちの選択された１つ以上のもののみをインスタンス化するステップを含む、ステップと、モジュールの生成されたインスタンスをプロセス制御ストラテジに関連付けるステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】 特別な回路を付加することなく、任意のデータの演算途中における変化を容易にトレースできるデータトレース方法を提供する。
【解決手段】 プログラマブルコントローラ１の制御マイコン４は、ローダ３から受信したトレース設定情報をトレース指定テーブル６に格納する。演算ＡＳＩＣ９は、アプリケーションプログラムの任意のユニットからの戻り命令を実行したときに、トレース指定テーブル６を参照してトレース設定情報の有無を確認し、設定があるとき、該トレース設定情報に設定された対象データについてデータメモリ８をトレースし、該トレース結果が前回のトレース実行時から変化しているときにトレースバッファ１１に格納する。制御マイコン４は、トレースバッファ１１に格納されたトレース結果をローダ３へ返信してユーザへ提示する。 （もっと読む）

【課題】ＰＬＣのＣＰＵユニットのＣＰＵユニットプログラムと連携して動作する特殊ユニットの模擬プログラムを特殊ユニットの各種設定を加味して作成する特殊ユニット模擬装置作成装置を得ること。
【解決手段】特殊ユニットの種類と、特殊ユニットのバッファメモリをＣＰＵユニットのメモリ空間に対して割り付けるためのＩ／Ｏ割り付け情報と、特殊ユニットに設定される動作設定値と、を取得する情報取得手段と、情報取得手段が取得した特殊ユニットの種類、Ｉ／Ｏ割り付け情報および動作設定値に基づいて特殊ユニットが実行するＩ／Ｏ応答処理を模擬する特殊ユニット模擬装置を作成する作成手段と、を備える。 （もっと読む）