【課題】生産性を低下させることなく、保守や故障診断を効率的に行うことのできるメンテナンス方法及びロボットコントローラを提供することにある。
【解決手段】ユーザ側ロボットシステムＵＲ１にロボットＲＢ、ロボットコントローラ１、パーソナルコンピュータＰＣ及びティーチングペンダントＴＰを設けた。また、ユーザ側管理システムＵＲ２及びメーカ側管理システムＭＲにそれぞれ解析用パーソナルコンピュータＡＰＣ１，ＡＰＣ２を設けた。そして、ロボットコントローラ１に、ロボットコントローラ１と解析用パーソナルコンピュータＡＰＣ１，ＡＰＣ２との間で各種データのやり取りを行うことのできるＵＳＢメモリ２２のＵＳＢコネクタ２２ａが接続されるパネル側ＵＳＢコネクタ２０を形成した。さらに、ロボットコントローラ１にデータ保存のタイミングを指定することのできるトリガボタンＴＢを設けた。 （もっと読む）

【課題】可搬形設定手段を使用して各種データを設定入力する際に非常停止手段と主制御装置とを接続する電気ケーブルが邪魔になることがなく、入力設定作業を効率的に行う。可搬形設定手段と非常停止手段とが所定の距離内に位置する場合にのみ、入力設定作業を可能化し、非常停止手段を近くに位置させることができ、緊急時には、非常停止操作を確実に行う。
【解決手段】非常停止手段２５には可搬形設定手段２３との距離を判別するための距離信号を常時出力する距離信号出力手段を備えると共に可搬形設定手段には非常停止手段からの距離信号に基づいて両者間の距離を判別する距離判別部材を設け、非常停止手段と可搬形設定手段の距離が非常停止釦の操作可能距離内の場合には可搬形設定ユニットによる各種データ設定を可能化する一方、該距離が非常停止釦の操作不能距離内の場合には可搬形設定ユニットによる各種データ設定を不可能化する。 （もっと読む）