移動体の位置、進路、高度又は姿勢の制御 (17,810) | 異常・故障検出、安全装置、試験、検査 (525)

固定設備の異常・故障に対するもの (23)
移動体自体の異常・故障に対するもの (318)
移動体の誘導経路からの逸脱に対するもの (43)
対象自身で所定の処理を行うもの (130)
他の装置で所定の処理を行うもの (11)