【課題】位置決め過程の位置精度を向上させる位置決め制御ユニット、位置決め制御方法および位置決め制御プログラムを提供する。
【解決手段】位置決め制御ユニット１００は、特定の位置決め速度に基づいて１制御周期あたりの操作量を算出する操作量算出部１２１と、算出された操作量を出力する出力制御部１２３と、出力された操作量をデジタル信号からアナログ信号へ変換するＤ／Ａ変換部１２４と、を備え、アナログ信号により圧電素子を駆動させ、位置検出を伴う閉ループでステージの位置決めを制御する。１制御周期あたりの操作量を制御することで、位置決め動作による振動を抑制することができる。その結果、位置決めの精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】情報機器や各種設備の出力方向と該機器や設備からみたユーザの方向とが一致するよう、機器や設備の出力部の向きを制御し得る駆動機構制御装置を提供する。
【解決手段】複数の受光センサー３１におけるリモートコントローラー１０からの信号受信の有無を検出する受信処理部３２と、リモートコントローラー１０からの信号に含まれる指令を処理する演算処理部３３と、を備え、演算処理部３３は、受信処理部３２で受信した信号に含まれる指令を判断する指令判断部３３ａと、リモートコントローラー１０の方向を算出する方向判断部３３ｂと、駆動機構制御装置の既定方向が上記方向判断部で求めたリモートコントローラーの方向に一致するよう駆動機構２３に対する指令情報を生成する指令情報生成部３３ｃと、指令情報生成部３３ｃで生成した指令情報に基づいて駆動機構を制御する機構制御部３３ｄとを備える。 （もっと読む）