【課題】ユーザの個性や嗜好性に対応して出力する音響に基づいて駆動機構を制御する音響再生ロボットを提供する。
【解決手段】出力する音響データ列からジャンルを解析するジャンル解析部３６と、駆動機構１１で実現される複数の行動パターンのデータを格納する行動パターンデータ格納部１５と、出力する音響データ列を順次蓄積するバッファー処理部３４と、バッファー処理部３４に蓄積した音響データ列からテンポ及び／又はピークを含む音響に関する特徴量を抽出する音響解析部３５と、ジャンル解析部３６のジャンル解析結果に基づいて行動パターンデータ格納部１５から取得した行動パターンのデータに基づいて駆動機構１１を制御する一方、音響解析部３５で抽出した特徴量の入力に応じてこのデータに基づく駆動機構１１に対する制御を変化させる駆動機構制御部１２と、を備え、出力する音響に合わせて駆動機構１１で行動する。 （もっと読む）

【課題】情報機器や各種設備の出力方向と該機器や設備からみたユーザの方向とが一致するよう、機器や設備の出力部の向きを制御し得る駆動機構制御装置を提供する。
【解決手段】複数の受光センサー３１におけるリモートコントローラー１０からの信号受信の有無を検出する受信処理部３２と、リモートコントローラー１０からの信号に含まれる指令を処理する演算処理部３３と、を備え、演算処理部３３は、受信処理部３２で受信した信号に含まれる指令を判断する指令判断部３３ａと、リモートコントローラー１０の方向を算出する方向判断部３３ｂと、駆動機構制御装置の既定方向が上記方向判断部で求めたリモートコントローラーの方向に一致するよう駆動機構２３に対する指令情報を生成する指令情報生成部３３ｃと、指令情報生成部３３ｃで生成した指令情報に基づいて駆動機構を制御する機構制御部３３ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザが任意に選択した位置情報を容易に教示することができ、かつ、この教示された位置情報に基いて移動先を指定することで、指定された移動先に自律移動する自律移動型ロボットとそのシステムを提供する。
【解決手段】ユーザからの位置情報及び移動先情報の入力を受ける情報入力部２０と、情報入力部２０から入力された位置情報と位置推定部１４で推定した位置とを関連付けてテーブルに記憶する位置情報記憶部２１とを備え、情報入力部２０に対して移動先情報の入力があると、移動経路計画部１５が、入力された移動先情報と位置情報記憶部２１に記憶されているテーブルとを対応させ、ロボットの移動空間内の障害物情報であるマップデータを参照して、位置推定部１４で推定された位置からの移動経路を求め自律移動する。 （もっと読む）

【課題】 測定対象部分の動きに拘らず、その姿勢角を正確に測定可能にすること。
【解決手段】 測定対象部分の回転角速度を検出するジャイロセンサ１２と、前記測定対象部分における直交二方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサ１３と、ジャイロセンサ１２及び加速度センサ１３からの検出値に基づいて、前記測定対象部分の姿勢角を演算する演算手段１５とを備えて姿勢角検出装置１０が構成されている。演算手段１５は、ジャイロセンサ１２の検出値から、所定周波数以上の高周波成分における対象方向の回転角度を求める角速度処理部１７と、加速度センサ１３の検出値から、所定周波数未満の低周波成分における前記対象方向の回転角度を求める加速度処理部１８と、これら角速度処理部１７及び加速度処理部１８で求めた各回転角度を加算して前記姿勢角を求める姿勢角決定部２０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 頭部などを外部衝撃から保護するロボット用装飾毛具と、これを装着することでより装飾性に優れ興趣に富んだ人間味のあるロボットを提供する。
【解決手段】 ロボット用装飾毛具２００は、ベース部材２１０と、ベース部材２１０に植設された毛材２２０と、ベース部材２１０の裏面に設けられた止着材２３０と、からなる。止着材２３０は、ベース部材２１０の裏面に剥離不能に接着された接着層２３１と、ロボット１００の頭部１４０に再剥離可能に加圧接着する粘着層２３５と、を備える。そして、毛髪２２０で各種のヘアスタイルに形成された装飾毛具２００を、頭部所定位置に止着することで、頭部１４０に髪の毛としての飾り毛を付与する。 （もっと読む）