【課題】機械原点の位置決め精度が高い位置決め装置を提供する。
【解決手段】進退移動機構（Ｅ，Ｐ１及びＰ２）は、サーボモータＭからの駆動力が無い状態で移動体に外力が加わるとその位置が変位し得る構造を有する。制御指令発生装置２は、サーボモータＭのトルクが設定値Ｌ１に達して電気原点信号が出力された後でも、進退移動機構を機械原点に保持するために必要なトルクをサーボモータＭに発生させ続ける。この状態で、アブソリュートエンコーダＡＥの出力に基づいて機械原点の設定記憶を行う。 （もっと読む）