【課題】放電制御時等のモータ停止状態でモータに通電する際に、回転子角度センサの検出誤差により生じるモータの回転をより低減する。
【解決手段】回転子角度センサ９１，９２は、互いにトルクが伝達するモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子角度を検出する。インバータ８１，８２は、モータＭＧ１，ＭＧ２に電流を供給する。モータＭＧ１，ＭＧ２を回転させないように、モータＭＧ１，ＭＧ２に電流を流す通電制御を行う期間においては、モータＥＣＵ１０は、回転子角度センサ９１により検出された制御開始時点での回転子角度に基づいて、モータＭＧ１の発生トルクをゼロにするためのモータ駆動信号をインバータ８１に与えるとともに、回転子角度センサ９２により検出された制御開始時点での回転子角度に基づいて、モータＭＧ２の発生トルクをゼロにするためのモータ駆動信号をインバータ８２に与える。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスＤＣモータに搭載された磁気エンコーダの磁気ドラム偏心による出力電圧誤差の補正を行う。
【解決手段】角度推定器と誤差補正値計算器とメモリから構成される誤差補正器を搭載し、ブラシレスＤＣモータをセンサレス・ベクトル制御で駆動することにより磁気エンコーダにより計算した回転子角度とベクトル制御での角度推定器によって推定したブラシレスＤＣモータの回転子角度の差から磁気ドラム偏心により発生する角度誤差の誤差補正値を求める。
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【課題】複数電源を用いたモータ駆動システムを、より低損失で、より小型に、より低コストにしつつ、各電源から供給する電力を任意の値に制御可能とするモータ駆動システムの制御装置を提供する。
【解決手段】３つ以上の電位を出力するマルチ出力直流電源１０と、このマルチ出力直流電源の出力電圧を変換した電圧をモータに印加することでこのモータを駆動する電力変換装置３０とで構成されるモータ駆動システムの制御装置４０であって、前記モータに印加する第１の電圧指令値を生成する電圧指令生成手段４５と、前記マルチ出力直流電源の各電位の出力端子から供給されるべき電力の分配電力目標値に応じて、前記電圧指令生成手段から出力された前記第１の電圧指令値から、前記マルチ出力直流電源の各出力電位に対応した第２の電圧指令値群を生成する電圧分配手段４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ＤＣ−ＤＣコンバータを介さずに、全体の体積・損失を低減可能な複数の電源を用いた電力変換器の制御方法及びこれを用いて駆動される電気車両を提供する。
【解決手段】 少なくとも２つの直流電源を備え、前記少なくとも２つの直流電源の負極を共通の負極母線に接続し、前記少なくとも２つの直流電源のうちの１つの電位を選択して誘導負荷へ電圧を印加する電力変換装置。誘導負荷に流れる電流をいずれの直流電源から流すかを選択することにより、複数の電源の電力を調整することが可能になる。また、回生即ち充電時には、誘導負荷から正極母線へ流れる電流を、いずれの正極母線に流すかを選択することで、直流電源を充電することが可能になり、直流電源を昇圧することも可能になる。以上の動作を、ＤＣ−ＤＣコンバータを用いず実行できるため電源から負荷までの電力変換装置全体の体積、損失を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】回転電機を駆動するための複合電流のピーク電流が高くても、過渡的な損失を増加させることのない回転電機の駆動方法を提供する。
【解決手段】ステータの内外に同軸構造で二つのロータを有する回転電機を駆動するための駆動方法において、回転電機に印加する複合電圧はインバータによって生成され、その波形は正側及び負側を絶対値の等しい一定のレベルでスライスされている。 （もっと読む）

【課題】位置検出を行うことなく停止位置近傍でのモータの位置の振動的変動を回避し、迅速に回転を停止させる。
【解決手段】制動制御部１０１は、制動制御用の電流指令値ベクトル（ｉ_α^＊，ｉ_β^＊）を出力する。電流指令値ｉ_β^＊はほぼ零に設定される。電流指令値ｉ_α^＊は、モータ１０６が力行動作／回生動作を採ることに応じて、それぞれ零／正値を採る。モータ１０６の力行動作／回生動作を判断するため、電力演算部１０３ａがモータ１０６の有効電力Ｐ_ｒｅを求める。制動制御部１０１は有効電力Ｐ_ｒｅが正である場合には力行動作であると判断し、非正である場合には回生動作であると判断する。 （もっと読む）

【課題】矩形波電圧駆動を行う交流電動機の制御装置において、位置検出器の検出誤差に起因する電圧ＳＷタイミングのズレを減少させ電流のオフセットを抑制する。
【解決手段】位置検出器６で検出した電気角θを用いて電気角速度ωを算出し、一つの電圧ＳＷパターンの開始から終わりまでの基準位相差を電気角速度ωで除算することにより基準位相差時間ｔ’に換算し、次回の制御演算時の電圧ＳＷパターン切り替えの電気角目標値θsw^＊と次回の制御演算時における電気角予測値θnextとの位相誤差（θsw^＊−θnext）を電気角速度ωで除算することにより位相誤差時間△ｔに換算し、この位相誤差時間に０より大で１以下の範囲の係数Ｋを乗じた値で前記基準位相差時間を補正し、補正後の値に応じてキャリア周期を設定する交流電動機の制御装置。 （もっと読む）

【課題】３相交流電動機の電流センサにおいて、その検出値に生じるオフセットの検出間隔を短くする。
【解決手段】電流センサで検出した電流値を用いて、３相の内の任意の１相である第一の相（例えばＵ相）の所定の位相における電流値と、第一の相よりも１２０°遅れた第二の相（例えばＶ相）における前記第一の相の所定の位相よりも６０°前の電流値とを比較することにより、前記第一の相における電流値のオフセットを検出し、その検出したオフセット分だけ前記第一の相の電流値を補正する。一つの相のオフセットを６０°毎に検出して補正できる、つまり３相で１８０°毎にオフセットの検出と補正が可能になるので、従来よりも検出間隔が短くなる。 （もっと読む）

直流電圧を入力し、可変電圧・可変周波数の交流に変換して該交流により永久磁石式同期型のモータ１４を駆動するインバータ９と、速度指令信号に基づいてモータ１４の磁界と直角方向のｑ軸電流成分の指令を発生する速度制御器２２と、モータ１４の銅損値と鉄損値との和から損失値を求める損失演算部５０と、モータ１４の定格損失値から損失値を差し引いた値に基いて前記モータに流れるｄ軸電流指令信号を発生するｄ軸電流発生器５２と、直流電圧に基いてモータ１４が回生状態か否かを判定すると共に、回生状態であれば、ｄ軸電流発生器５２を動作させる抵抗オン判断部５８とを備えている。 （もっと読む）

【解決手段】誘導電動機１０６の馬力を上げるシステムと方法が提供されている。電動機１０６の馬力を上げるための１つの技法は、電動機１０６を、標準線間電圧及び周波数より高い出力電圧及び周波数を供給している可変速度駆動装置１０４に接続することである。可変速度駆動装置１０４を誘導電送機１０６へ接続すると、電動機１０６が、一定の磁束又は一定のボルト／Ｈｚモードで作動し、より大きな出力馬力を提供できるようになる。電動機１０６の馬力を上げるための別の技法は、低い電圧で作動するように構成された二重電圧電動機を使用し、その後、電動機１０６に高い電圧作動に対応する電圧及び周波数を供給することである。 （もっと読む）

本発明は、かご形ロータを有する、圧縮機（３）を駆動するための誘導電動機（２）と、誘導電動機を制御するコントローラ（１）とを備える圧縮機を駆動するためのシステムにおいて、前記コントローラが、誘導電動機を駆動する駆動パターンを格納するメモリ、界磁指令に基づいて界磁周波数を生成する第１の周波数生成手段、および／または電圧指令に基づいて電圧周波数を生成する第２の周波数生成手段を備えるシステムであって、生成された１つまたは複数の周波数に基づいて、駆動パターンがメモリから抽出されるシステムを提案する。あるいは、本発明は、かご形ロータを有する、圧縮機（３）を駆動するための誘導電動機（２）、および誘導電動機を制御するコントローラ（１）を備える圧縮機を駆動するためのシステムであって、コントローラが、誘導電動機の定常状態と過渡状態とを区別するようになされたシステムを提案する。
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本発明は、ロータの位置の検知が行なわれる、永久に励磁されたロータと、相巻線を備えているステータとを有する同期機を運転する方法に関する。
本発明では、発生し得る角度誤差を補正するために、同期機が無負荷の場合、相巻線に対して時間の長さが一定の少なくとも１つの電流及び／又は電圧ベクトルが、検知されたロータの位置の方向に供給されることを提案する。この措置によって、相応の角度位置への同期機のロータの整向が得られ、ロータが予め検知された角度位置に存在する保証される。
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