【課題】エレベータの非常制動時、エレベータの運行状態に応じて最適な制動時間となる放電抵抗を設定することにある。
【解決手段】制動装置２６の制動装置コイル２６ａに並列接続可能な抵抗値の異なる複数の放電抵抗３２ａ，３２ｂ，３２cと、乗りかご１４の速度を検出する速度検出手段７と、乗りかご１４の荷重を検出する荷重検出手段６と、かご速度とかご荷重と予め設定されるエレベータのパラメータ及び制動距離とから制動装置２６の動作時間を算出する動作時間算出手段３４と、この動作時間に基づいて、前記複数の放電抵抗から１つの放電抵抗を選択する抵抗選択信号を生成する放電抵抗選択手段３５とを備え、非常制動時、前記抵抗選択信号のもとに、１つの放電抵抗を選択し、制動装置コイル２６ａに並列に接続するエレベータの制動制御装置である。 （もっと読む）

【課題】サーボモータの動作について適正に異常検知を行う。
【解決手段】 サーボモータ１に接続されたモータ駆動線Ｕ，Ｖ，Ｗからサーボモータの磁極位置信号を取り出す磁極位置算定手段２０と、サーボモータの位置検出手段からの現在位置信号を入力する現在位置信号入力手段３０と、サーボモータの磁極位置信号と現在位置信号の二系統の信号に基づくサーボモータの動作を比較し、不一致が検出された場合に、サーボモータへの電源供給を遮断する停止指令信号を出力する監視手段４０とを有している。 （もっと読む）

【課題】 遮断かんの長さに関わらず停電時の遮断かんの自重下降速度を一定速度に調整可能な遮断かんの下降速度制御システムを提供すること。
【解決手段】 遮断かんの下降速度制御システム１は、遮断かんの下降動作に係るモータ２の回転速度を制御するための速度制御回路３と、通電時において電力を速度制御回路３に対して供給するための通常電源回路４と、停電時において遮断かんの自重下降動作によりモータ２で発生する電力を速度制御回路３に対して供給するためのモータ発電供給回路５とを備えた構成とする。これにより、停電時における遮断かんの下降速度を所望速度に制御できる。 （もっと読む）

本発明は、モータ駆動式開閉システムに対する挟み込み防止方法および装置に関する。この方法は、以下のステップを有する：すなわち、減少したモータ速度を識別するステップと、モータを遮断するステップと、センサ信号を解析して挟み込み状況を識別するステップと、挟み込み状況が発生しているか否かを決定するステップと、挟み込み状況の識別に依存してモータを制御するステップとを有する。上記の挟み込み状況を識別する装置は、モータと、識別ユニットと、制御ユニットと、少なくとも１つのセンサとを有している。この装置は、本発明の方法を実施するために設けられた装置である。
（もっと読む）

【課題】サーボモータの停止時に発生する可能性のある大きなトルクの変動を簡単に抑制する。
【解決手段】 サーボモータを停止させることを指令する停止指令が発生したときに、そのときの速度指令を停止指令時速度指令として速度指令記憶手段５に記憶する。その後、所定時間計数手段７が計数する所定時間、停止指令時速度指令に従って一定速度制御を行う。その後減速指令演算手段９で演算した徐々に減速を行うための減速指令に従って減速制御を行う。停止指令時速度指令に従って一定速度制御を所定時間行った後に減速指令に従って減速制御を行うと、停止動作時のトルク変動を抑制することができる。 （もっと読む）