【課題】モータの急減速時や正転／逆転切換時における電源電圧の上昇を抑制する。
【解決手段】モータ駆動装置１０は、電源端とモータ３０との間に接続された上側トランジスタ２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗ及びモータ３０と接地端との間に接続された下側トランジスタ２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗ各々のオン／オフ制御を行うロジック回路１２と、電源端に印加される電源電圧ＶＣＣと所定の保護設定値との比較結果に応じた過電圧保護信号を生成してロジック回路１２に送出する過電圧保護回路１８とを有し、ロジック回路１２は、電源電圧ＶＣＣが保護設定値を上回ったときに上側トランジスタ２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗをオフとして下側トランジスタ２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗをオンとする。 （もっと読む）

ユニバーサルモータ用の電気力学的制動装置が提案される。この電気力学的制動装置では、制動動作中に界磁巻線に電源網から給電され、電機子が短絡される。そして制動過程が制御電子回路によって実施され、これによりブラシ磨耗が比較的小さい良好な制動が達成される。このような電気力学的制動装置は、危険な工具が装着された電子工具装置に使用される。
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【課題】永久磁石同期モータが強制的に回転させられた場合に生じる回生電圧を部品点数の増加なしに抑制して低コスト化できる永久磁石同期モータの駆動装置を得ることを目的とする。
【解決手段】直流電源１０の直流電圧を入力とし、永久磁石同期モータ３０に電圧を出力するインバータ４０と、インバータ４０に入力される直流電圧を検出する直流電圧検出手段９０と、インバータ４０が出力する電圧を制御するインバータ制御手段５０を備え、インバータ制御手段５０は、直流電圧検出手段９０が検出する回生時の出力に基づいてインバータ４０と永久磁石同期モータ３０の線間を開放又は短絡の少なくともいずれかを行うようにインバータを制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】回路規模を大きくすることなく、抵抗器の断線の発生を検出する。
【解決手段】主発電機２の出力は整流器３と平滑用のコンデンサ４で直流に変換され、インバータ５で直流を交流に変換して交流電動機６を駆動する。整流器３の出力には、スイッチ９を介して並列に接続された抵抗器１０ａ、１０ｂが設けられる。さらにスイッチ９に流れる電流を検出する電流検出器１１と、コンデンサ４の両端電圧を検出する電圧検出器１２を設ける。そして、電流検出器１１で検出された電流値をローパスフィルタ１３に供給して低周波成分を取り出し、電圧検出器１２によって検出された信号を、ローパスフィルタ１３の出力信号によって除算器１４で除算する。さらに除算器１４の出力に対して、スイッチ９のオンデューティを検出した値１６を乗算器１５で乗算する。この乗算器１５の出力は、基準電圧発生器１７が発生する基準電圧と比較器１８で比較される。 （もっと読む）

【課題】モータ制御装置の電源オン、オフに関わらずダイナミックブレーキの過負荷を検出できる過負荷検出装置を提供する。
【解決手段】過負荷検出装置は、ダイナミックブレーキ回路のブレーキ抵抗器１２にダイオード１と抵抗器２を介して並列に接続されたコンデンサ３と、このコンデンサ３に並列接続され、充電状態を監視する過負荷検出回路４とを備えている。過負荷検出回路４は、抵抗器４ｂ、抵抗器４ｃ、フォトカプラ４ｄ、抵抗器４ｅで構成しており、コンデンサ３の充電電圧が、所定の基準値を超えると外部端子４ａに過負荷検出信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 モータにより駆動される移動部を所定の位置に固定する際に、移動部を移動させる駆動機構のクリープを抑制する技術を提供する。
【解決手段】 移動部がストッパと接触する固定位置に移動部を保持する固定装置は、直流モータの回転をウォームギアを介して移動部に伝達して移動部を移動させる駆動部と、直流モータへの供給電流を制御するモータ制御部と、を備えている。このモータ制御部は、移動部がストッパと接触した後に駆動部をストッパの方向に駆動する所定の移動部固定電流Ｉｅを直流モータに供給し、その後、移動部固定電流Ｉｅと極性が反対で絶対値が移動部固定電流Ｉｅよりも小さい応力緩和電流Ｉｒを直流モータに供給する。 （もっと読む）

【課題】 電動車両に搭載されるアクセルセンサが断線等で異常を起こした時、より安全に車両停止、エラーの検出を行う。
【解決手段】アクセルセンサ１４からの出力信号に急激な変化があった場合、アクセルセンサ値を所定期間T2、０レベルに置き換え、モータ５を停止する。期間T2の間もアクセルセンサの出力をモニタリングし、変化がない場合、期間T２が過ぎるまで０レベル置き換えを維持する。T２経過後はアクセルセンサ１４の出力を読み込み、大きな変化があった時、あるいは０レベルに戻った時、モータ５を駆動させるようにして、誤検出でのエラー判定を回避する。 （もっと読む）