【課題】安価な構成で、基準パルスと検出パルスの位相差を広範囲、且つ精密に検出でき、外乱に対しても同期はずれの生じる危険性を少なくして、精密なＰＬＬ制御が可能な速度制御装置を提供する。
【解決手段】本発明のモータ速度制御装置１２０は、ｔｇｔ＿ｆｒｑに基づくｒｅｆｃｌｋを出力する基準クロック発生器１０１と、モータ１０７の所定回転角度ごとに所定数のｆｇを出力するエンコーダ１０８と、ｒｅｆｐｕｌｓｅを出力する分周器１０２と、整数位相差ｐｈ＿ｉｎｔとして出力する整数位相差検出器１０３と、ｒｅｆｐｕｌｓｅのエッジとｆｇｐｕｌｓｅとの時間差を検出してｒｅｆｃｌｋ単位で計測してｐｈ＿ｆｒｃとして出力する小数位相差検出器１０４と、ｐｈ＿ｉｎｔとｐｈ＿ｆｒｃを混合器１０５で所定の比率で加算してｐｈｅｒｒとし、ｐｈｅｒｒに基づいてモータ１０７を駆動制御する制御部１０６と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】最大トルク制御等を得るための演算用パラメータの調整の容易化を実現すると共に演算量の削減を実現するモータ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ｄ−ｑ軸に対応する制御上の推定軸をγ―δ軸とし、突極性を有するモータ１のｑ軸インダクタンスに対応する値を演算用パラメータとして用いてモータ１の回転子位置を推定する推定器２０と、推定された前記回転子位置に基づいてモータ１を制御する制御部と、を備える。推定器２０は、モータ１の実際のｑ軸インダクタンスと実際のｄ軸インダクタンスの間の値を前記演算用パラメータの値として採用した上で前記回転子位置の推定を行うことによって、ｄ軸とγ軸との間にずれを生じさせ、前記制御部は、モータ１に供給するモータ電流のδ軸成分ｉδの値に関係なく前記モータ電流のγ軸成分ｉγがゼロまたはゼロ近傍の所定値に保たれるように、モータ１を制御する。 （もっと読む）

【課題】モータの低速回転時のトルクリップルによる振動を抑制する。
【解決手段】ミシンモータ１１をオン−オフ制御する半導体スイッチング手段と、交流電源の電源電圧のゼロクロスを検出するゼロクロス検出手段１９と、ミシンモータの速度を設定する速度設定手段１８，１６と、ミシンモータの現在速度を検出する速度検出手段１２と、設定速度と現在速度との速度偏差に基づいて電源電圧正弦波形に対する電力供給のオン期間を定めるモータ出力制御手段４０と、モータ出力制御手段の定めるオン期間に基づいて半導体スイッチング手段のオン−オフ動作させる半導体駆動手段３０とを備えるミシンのモータ制御装置１０において、モータ出力制御手段は、ゼロクロスの検出間隔を一周期とした場合に、当該一周期の前端側と後端側とに二分して前記オン期間を定める。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で複数の振動を抑制することができるモータ制御装置とその制御方法とその適用機械システムを提供する。
【解決手段】位置指令とモータ位置に基づいて速度指令を生成する位置制御部（１）と、速度指令とモータ速度に基づいてトルク指令を生成する速度制御部（２）と、トルク指令に基づいてモータを駆動するモータ駆動部（３）と、を備え、１〜Ｍ次の振動モードをもつＮ個のリンクからなる機械を駆動するモータ制御装置において、Ｎ個のリンクの先端または振動節部に取り付けられたＮ個の加速度センサの加速度信号に係数を乗じて第１補正信号を生成するＮ個の係数部（６）と、第１補正信号を位相補正して第２補正信号を生成するＮ個の位相補正部（７）と、第２補正信号を速度指令から減算し新たな速度指令を生成する加減算部（５）と、を備えた。 （もっと読む）

【解決課題】 回路構成が複雑でなく、位相差信号に対する応答性が良好で、かつ、熱により信号変動が小さいモーター制御回路を提供する。
【解決課題】 モーターの回転制御回路において、前記モーターのＰＷＭ制御回路と、前記モーターの回転速度センサと、基準信号発生回路１０と、位相比較回路と、前記モーターの検出回転速度信号を分周する分周器とを備え、この分周器からの信号と前記基準信号に基づく信号との位相差を位相比較器で求め、この位相差信号を前記ＰＷＭ制御回路に供給するように構成した。
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