【課題】複数の交流回転電機のパルス幅変調のキャリアの波形を個別に変動させると共に、各キャリアと電流フィードバック制御の実行タイミングとを同期させ、且つ、所定の制御周期内で全ての交流回転電機の電流フィードバック制御を完了させる。
【解決手段】Ｎ個の交流回転電機の電流フィードバック制御は、重複することなく順次実行されて所定の制御周期ＴＣ内で完了される。各交流回転電機に対応するＮ個のキャリアＣＷ１，ＣＷ２が、各基準区間ＴＲ１，ＴＲ２の長さを変動幅ＦＲの範囲内でランダムに変動させて生成される。各キャリアＣＷ１，ＣＷ２には、それぞれがＮ個の基準区間ＴＲ１，ＴＲ２を含むと共に、互いに開始タイミングが一致することがないように管理区間ＴＭ１，ＴＭ２が設定される。各キャリアＣＷ１，ＣＷ２は、管理区間ＴＭ１，ＴＭ２のそれぞれの長さが制御周期ＴＣに一致するように生成される。 （もっと読む）

【課題】複数の制御対象を制御するための処理の増加に対して柔軟に対応可能な制御装置を提供すること。
【解決手段】 複数の制御対象を制御する制御装置は、複数の制御対象の入出力電力に応じて、複数の制御対象を制御するための各処理の優先度を決定する優先度決定部と、単位時間中に行われると推定される複数の制御対象の各処理に要する合計時間の総和に応じて、複数の制御対象の少なくともいずれか１つの処理を省略するか否かを決定する処理省略決定部と、処理省略決定部によって処理を省略すると決定された場合、優先度決定部が決定した優先度に基づいて、複数の制御対象の内、どの制御対象の処理を省略するかを決定する省略処理決定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 １次側コンデンサを小型，低コストにするとともに、コンバータの２次側電圧を円滑に制御し、１次側電圧のリップルは防止する。
【解決手段】 １次側コンデンサ２２は小容量ものとし、これによって回生時の１次側電圧Ｖｄｃにリップルを生じやすくなるので、力行時用には２次側コンデンサ２３の容量に適合して２次側電圧を迅速かつ円滑に制御するための大きい値の第１ゲインを定め、回生時用には１次側コンデンサの小容量に適合して１次側電圧のリップルを回避する小さい値の第２ゲインを定める。しかも、電動機群全体としての動作モードが「力行」か「回生」か判定して、「力行」と判定すると第１ゲインを選択し、「回生」と判定すると第２ゲインを選択して、コンバータ４０を、その出力電圧が目標電圧になるように、選択したゲインを用いてフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】通信回線に異常が発生した場合でも、モータのサーボ特性を劣化させることなく同期駆動させることが可能なモータ制御用シリアル通信装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１２０９〜１２０ｎは、上位側装置と互いにシリアルに接続されデータを相互に送受信してモータ１００９を駆動する。通信ケーブル１２０１に断線が発生したとき、上位制御装置から制御指令信号が入力されなくなる最上位のモータ駆動装置１２０９が、上位制御装置に代わって、モータ駆動装置１２０９〜１２０ｎを同期させる同期信号を出力し、各モータ駆動装置により駆動されるモータ１００９を同期駆動させる。このような構成では、サーボ特性を劣化させることなく、各モータを同期して停止させたりあるいは目標位置に移動させることができ、安全性に優れたモータ制御が実現される。 （もっと読む）

【課題】複数の可動部のそれぞれに対応して設けられる複数の電動モータを備える電動作業機械において、複数の可動部のそれぞれの動作速度の上限を一度にまとめて設定できる電動作業機械の提供。
【解決手段】作業装置30（可動部）に対応する電動モータ42と作業装置30の間に、モータ42で駆動される油圧ポンプ41と、このポンプ41の吐出油で駆動されるシリンダ31a~33aと、ポンプ41からシリンダ31a~33aへの圧油の流れを制御する油圧制御弁群44とが介在し、旋回体20（可動部）に対応する電動モータ22と旋回体20は回転を直接的に伝達可能に接続され、コントローラ80はレバー操作に応じモータ22の出力トルクを制御する手段、モータ42の回転数を回転数設定ダイヤル７２からの指令値に応じ設定する手段、モータ22の出力トルクの上限を回転数設定ダイヤル72からの指令値に応じ制限することでモータ22の回転数の上限を制限する手段を備える。 （もっと読む）