【課題】簡素且つ小型の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、錘２０、圧電素子３０、ロッド４０、被駆動部材５０を備える。錘２０は、固定壁９１に弾性固定される。圧電素子３０の伸縮方向に沿った一方端は錘２０に固定されている。ロッド４０は、圧電素子３０の伸縮方向に沿った他方端に固定されている。ロッド４０の圧電素子３０に固定された端部と反対側の端部は、保持壁９２の保持用の穴へ挿通されている。ロッド４０には、被駆動部材５０が摩擦係合している。錘２０には貫通穴２２が形成されている。この際、貫通穴２２は、圧電素子３０に印加する駆動電圧信号の２次高調波と、振動系１１の２次共振周波数とが一致するような位置および形状で形成される。 （もっと読む）

【課題】光学素子などの物体を上下方向（Ｚ方向）及び傾斜方向（θｘ方向、θｙ方向）に駆動する際に、傾斜方向の駆動量を制限して、物体の破損や変形を防止することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】物体を駆動する駆動装置であって、複数の圧電素子３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃと、複数の電圧印加部３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃと、複数の電圧印加部を制御する制御部３３０とを有する。制御部３３０は、第１ダイオード３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃと、第２ダイオード３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃで整流した直流電圧をツェナーダイオード３３３で電圧をＶlim以下に制限する。 （もっと読む）

【課題】高応答の微動動作が可能であると共に圧電アクチュエータの破損を防止することができる微動機構を提供する。
【解決手段】転がり軸受装置２０ａ、２０ｂの外輪２１ａ、２１ｂの外周面が嵌合するハウジング２７と、転がり軸受装置２０ａ、２０ｂの内輪２３ａ、２３ｂの内周面が嵌合する外周面を有する軸１１と、外部から印加された電圧に応じて軸方向に伸縮する圧電アクチュエータ３６とを備え、軸１１の一端に配置された回転機構付軸方向微動機構４１において、２つの内輪２３ａ、２３ｂを軸１１に軸方向に固定し、外輪の一方２１ａをハウジング２７に軸方向に拘束し、外輪の他方２１ｂの側に圧電アクチュエータ３６を配置し、圧電アクチュエータ３６の伸縮により２つの外輪２１ａ、２１ｂ間の軸方向間距離を変化させて所定の予圧を変化させ、軸方向間距離の変位量の半分が、軸１１とハウジング２７の相対移動量となる微動動作を行う。 （もっと読む）

【課題】複数個の圧電素子からなる超音波モータにより被駆動体を移動させる場合に、各圧電素子の駆動電極に印加する駆動電圧が同位相なことから駆動電圧に同期した速度むらが発生し、被駆動体を一定の速度で移動させる等速性能が劣化する。
【解決手段】複数個の矩形型圧電素子の中で少なくとも１個の矩形型圧電素子の駆動電極に印加する電圧を、他の矩形型圧電素子の駆動電極に印加する電圧と異なる位相の電圧とする。 （もっと読む）

【課題】設置後の予圧調整の必要をなくし格段に作業性を向上できる超音波モータ用のケースユニットを提供する。
【解決手段】ケースユニット１００は、被駆動体に当接される超音波モータ２００に用いられ、駆動子２１０を一体に保持する内部ケース２３０に対して、押圧力を与える外部ケース２４０に装着可能であり、外部ケース２４０に固着されたとき、押圧力に対抗して内部ケース２３０を外部ケース２４０に仮止め可能である。したがって、仮止めの際に内部ケース２３０にかかる押圧力を確定させておき、超音波モータ２００を所定の位置に設置し、仮止めを外すことで容易に駆動子２１０を被駆動体に当接させことができる。その結果、超音波モータ２００の設置後に予圧調整を行う必要がなくなり格段に作業性が向上する。また、超音波モータ２００の設置前に駆動子２１０の脱落を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】精度よく動作することが可能な圧電アクチュエータおよびその製造方法を提供する。
【解決手段】誘電体１０の中央部１０３の上面には、第一電極１１と、第一電極１１とは異なる極性の電圧が印加される第二電極１２とが、左右方向に交互に並んで設けられている。中央部１０３の底面には、第三電極１３と、第三電極１３とは異なる極性の電圧が印加される第四電極１４とが、左右方向に交互に並んで設けられている。第一、第二電極１１，１２は、誘電体１０の底面に設けられた第三、第四電極１３，１４に対向しない。第一間隔部１０４における分極方向は、第一電極１１から第二電極１２に向かう方向である。第二間隔部１０５における分極方向は、第三電極１３から第四電極１４に向かう方向である。第一〜第四電極１１，１２，１３，１４に電圧を印加して、圧電アクチュエータ１を振動させる。 （もっと読む）

【課題】振動によって塵埃を含む対象物を、効率よく所定の方向に移動させることが可能となる振動体の駆動方法等を提供する。
【解決手段】振動体に次数の異なる定在波を、所定の時間位相差を設けて発生させる振動体の駆動方法であって、
振動体は、第１の方向に並ぶ複数の節線を有する第１の振動モードと、
第１の方向に並ぶ節線の数が第１の振動モードと異なり、且つ第１の振動モードよりも固有振動数が高い第２の振動モードと、
固有振動数が、第１の振動モードと第２の振動モードの間に位置する第３の振動モードと、を有し、
第１の振動モードと第２の振動モードの内、第３の振動モードとの固有振動数の差が小さい振動モードに対する加振力を、固有振動数の差が大きい振動モードに対する加振力よりも大きくして駆動する。 （もっと読む）

【課題】効率よく安定的な位置決め制御を可能にする位置決め装置および位置決め方法を提供する。
【解決手段】制御量に基づく超音波モータの駆動により対象物の位置決めを行う位置決め装置１００であって、動作する対象物が始動する直後、または停止する直前の一連のサイクルのうち少なくとも１つのサイクルにおける制御量を記憶する制御量記憶部１１０と、記憶された制御量に基づきオフセットを設定するオフセット設定部１１５と、動作する対象物の目的位置に基づき１サイクル毎に算出位置を指示する指示部１２０と、動作する対象物の現在位置を検出する位置検出部１３０と、検出された現在位置および指示された算出位置に基づき制御量を算出する算出部１４０と、算出された制御量に設定されたオフセットを重畳して超音波モータを駆動し、対象物を動作する駆動部１６０とを備える。 （もっと読む）