【課題】複数の振動子間の調整が不要であり、小型でありながら強い発生力を有するリニア型超音波アクチュエータを提供する。
【解決手段】厚み方向に分極された第１圧電体、第１圧電体と対向するように配置され、厚み方向に分極された第２圧電体、及び、第１圧電体と第２圧電体を挟持する第１弾性体と第２弾性体を有し、第１弾性体と第２弾性体による挟持方向に伸縮する駆動部と、駆動部に対して移動可能に配置された複数の移動体と、駆動部に結合され、複数の移動体に対する把持力をそれぞれ調整可能に構成された複数の伝達部と、駆動部の伸縮と伝達部の把持力調整を連動させる制御部と、を備え、複数の伝達部は、挟持方向において駆動部の一方の端部側に配置されるとともに、駆動部の振動の複数の腹位置にそれぞれ配置されている。 （もっと読む）

【課題】振動モータにおいて、振動体を適切に保持して、振動体に安定した振動を発生可能な振動体保持機構及びこの振動体保持機構を備える振動モータを提供することを目的とする。
【解決手段】上記課題を解決するため、振動モータにおいて、一端に突形状の出力部を有し、振動により当該出力部に所望の運動を発生させる振動体と、当該振動体を保持して収容する保持部材と、弾性材料からなり、当該振動体と保持部材との間に配置される緩衝部材とを備え、当該緩衝部材は、保持部材と当接する第１面が、振動体と当接する第２面に比べて面積が大きく、且つ、当該第１面及び第２面を通る中心線における断面形状が軸対称であり、当該振動体と保持部材との間に少なくとも一つの緩衝部材を配置して当該保持部材に当該振動体を収容し、当該振動体を所望の振動が可能な状態で保持することを特徴とする振動体保持機構を採用した。 （もっと読む）

【課題】セルフセンシング方式の超音波モータにおいて低コスト化および小型化を図る。
【解決手段】駆動信号に応答して圧電素子が高周波振動を行う振動体１２に移動体１３が加圧接触して回転し、それらの接触部に溝等の振動状態を変化させる部分を周期的に形成し、その部分の通過による振動状態の変化を検出回路３１が検出することでセンサレスを実現する超音波モータ１において、信号変換器３２が検出電極の検出電圧の駆動信号に対する位相の変化から前記部分の通過に伴う脈動波形を生成し、その脈動波形から帯域フィルタ３３が脈動成分を抽出し、カウンタ３５がカウントすることで、回転位置と回転速度との少なくとも一方の検出を可能にする。そして、帯域フィルタ３３の遮断周波数を、周波数設定器３６が駆動信号の周波数に応じて変化することで、加圧力のムラにより脈動成分に１回転毎に周期的に現れる交流成分を除去する。こうして、組立て精度を緩和する。 （もっと読む）

【課題】コストが高騰することなく、トルクや回転速度などの回転特性を可変可能な圧電モーター、液体噴射装置及び時計を提供する。
【解決手段】圧電体層４０と該圧電体層４０を挟んで両側にそれぞれ設けられた第１電極５０及び第２電極６０とを有する圧電素子３０と、圧電素子３０が固定される振動部材２０と、を有する圧電アクチュエーター１０と、前記振動部材２０の長手方向の一端部に設けられた当接部２１が当接されて回転駆動する回転軸３と、前記圧電アクチュエーター１０を前記回転軸３に向かって付勢する付勢手段８０と、を具備する圧電モーター１であって、前記回転軸３の前記当接部２１が当接する領域が、前記圧電素子３０と前記振動部材２０の積層方向に対して傾斜した傾斜面３ａとなっており、前記圧電素子３０に駆動信号を印加すると共に、前記駆動信号の電圧をオフセットする制御部を有する。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子の電気絶縁劣化と圧電素子劣化による破壊（破損）を減少させた超音波モータ用圧電素子を提供する。
【解決手段】 圧電素子１の内外周エッジ部分に面取り形状を有し、前記圧電素子１の内外周エッジ部分の前記圧電素子厚の１０〜５０％の面取り形状にする。 （もっと読む）

【課題】出力軸を機械的に設定された複数の回転軸の回りに回転させることができる小型で且つ軽量の振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】ステータ２の表面に、第１挟持部４及び第２挟持部５によりそれぞれ第１のアーチ状部材６及び第２のアーチ状部材７が回転自在に支持され、第１及び第２のアーチ状部材７のスライド溝８及び９のそれぞれに沿ってスライド自在であるように出力軸１０が取り付けられている。振動子３を駆動してステータ２に超音波振動を発生させることにより、第１のアーチ状部材６及び第２のアーチ状部材７がそれぞれの端部を貫通する支持ボルトを回転軸としてＹ軸及びＸ軸回りに回転され、これにより出力軸１０をＹ軸及びＸ軸の２つの回転軸の回りにそれぞれ回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】回転軸にずれを生じることなく回転子を正確に移動制御することができる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動回路１６のＸ軸周波数設定部１６１にはＹ軸方向の共振周波数ｆｙとＺ軸方向の共振周波数ｆｚの中間値ｆ１が、Ｙ軸周波数設定部１６２にはＸ軸方向の共振周波数ｆｘとＺ軸方向の共振周波数ｆｚの中間値ｆ２が、Ｚ軸周波数設定部１６３にはＸ軸方向の共振周波数ｆｘとＹ軸方向の共振周波数ｆｙの中間値ｆ３が駆動周波数として設定される。回転子をＸ軸回りに回転させる際にはＸ軸駆動部１６４から第１及び第２の圧電素子部３１及び３２に駆動周波数ｆ１の交流電圧を印加し、Ｙ軸回りに回転させる際にはＹ軸駆動部１６５から第２及び第３の圧電素子部３２及び３３に駆動周波数ｆ２の交流電圧を印加し、Ｚ軸回りに回転させる際にはＺ軸駆動部１６６から第１及び第３の圧電素子部３１及び３３に駆動周波数ｆ３の交流電圧を印加する。 （もっと読む）

【課題】小型でありながらも単純な構成で容易に作製することができる振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】２つのローラ５の間が連結ピン６により連結されると共に、ステータ２、振動手段３及び基部支持部材１の内部にロッド１２が挿通され、ロッド１２の一端部の板状部１３が２つのローラ５の中央部で連結ピン６に連結されている。ロッド１２の他端部はバネ受け部材１８に固定され、バネ１９の付勢力によりバネ受け部材１８、ロッド１２及び連結ピン６を介してローラ５がステータ２に対し加圧接触されている。駆動回路８により振動手段３を駆動して複合振動を発生させると、各ローラ５とステータ２との接触部分に楕円運動が発生し、２つのローラ５がそれぞれ連結ピン６を中心にして互いに同一方向に回転駆動され、それに伴って先端部材７がステータ２に対して傾動される。 （もっと読む）

【課題】高精度化と高速化を両立することのできる摩擦駆動型アクチュエータを備えたアクチュエータユニット、情報記録読出ヘッド駆動装置、情報記録読出装置、およびアクチュエータユニットの駆動方法を提供すること。
【解決手段】摩擦駆動型アクチュエータを共振駆動して高速に移動した後に、残存する振動が収束するのを待って、あるいは残存する振動を強制的に収束させてから、摩擦駆動型アクチュエータを伸縮駆動して高精度に位置決めすることにより、高精度化と高速化を両立することのできる摩擦駆動型アクチュエータを備えたアクチュエータユニット、情報記録読出ヘッド駆動装置、情報記録読出装置、およびアクチュエータユニットの駆動方法を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの効率向上とトルクを増大させることができるステータを提供することである。
【解決手段】ロータに接する振動片を圧電素子によって振動させて前記ロータを駆動する超音波モータのステータにおいて、該ステータが円形であり、前記振動片が該円形のステータの周方向に配置され、前記振動片と該ステータの固定部分との間に薄肉の振動分離帯を設け、該ステータの直径方向での前記振動分離帯の位置が、前記振動片と前記ロータとの接触点よりも外側であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】医療用超音波トランスデューサ組立体を含む医療用超音波ハンドピースを提供すること。
【解決手段】医療用超音波システムの一実施形態では、この医療用超音波システムは、医療用超音波トランスデューサ組立体を有する医療用超音波ハンドピースと、このトランスデューサ組立体の遠位端部に取り付け可能な超音波振動可能な医療用治療器具を含む。医療用超音波システムの一実施形態では、この医療用超音波システムは、医療用超音波トランスデューサ組立体を含むハンドピースと、このトランスデューサ組立体を取り囲んでいるハウジングすなわちハウジング要素を含む。医療用超音波ハンドピースを同調させるための方法であって、測定された基本周波数を所望の基本周波数に所定の制限範囲内で一致させるために、トランスデューサ組立体の器具取り付けスタッドの少なくとも遠位非ネジ部分を機械加工するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】回転時の摩擦抵抗が小さくかつ性能が安定した振動アクチュエータ装置等を提供する。
【解決手段】駆動信号により励振される電気機械変換素子１０６と、電気機械変換素子１０６に接合された環状の弾性体１０５と、弾性体１０５に加圧接触し、この弾性体１０５に対してその中心軸Ｉ回りに相対的に回転する回転体１０８と、弾性体１０５の中心軸Ｉに対して放射状に配置された回転軸回りに回転可能に支持され、その外周面が回転体１０８に追従して回転する転動面部１１０ａと接触する転動体１１１とを備える振動アクチュエータ装置１００において、転動体１１１は、弾性体１０５の中心軸Ｉからの距離に応じてその外径が増加する円すいころ状に形成した構成とする。 （もっと読む）

【課題】ピエゾ素子の変位に際し、振動を適切に抑制することのできるピエゾアクチュエータの駆動装置を提供する。
【解決手段】ピエゾ素子Ｐａ、充放電コイル４６、コンデンサ４２、及び充電スイッチ４４の直列回路と、ピエゾ素子Ｐａ、充放電コイル４６、及び放電スイッチ５０の直列回路とを、充電スイッチ４４及び放電スイッチ５０の複数回のオン・オフ操作によって駆動することで、ピエゾ素子Ｐａの充電制御及び放電制御が行なわれる。オン・オフ操作によりピエゾ素子Ｐａとの間でやり取りされる電流量を増減させるに際し、オフ操作からオン操作への切り替えを、電流量がゼロとなる前に行った後、電流量がゼロとなることで行なうようにする。 （もっと読む）

【課題】回転子に一端が接続されたワイヤを固定子の中空孔を挿通して張力を適宜調節可能に構成して超音波モータの予圧力を適宜調節するトルク制御機構付超音波モータ及び超音波モータ搭載ロボットの提供。
【解決手段】回転子２に一端が接続されてこの回転子２の回転中心Ａを通り中空孔１ａを挿通して固定子１を縦貫するワイヤ３と、固定子１中に圧電素子１１，１２，１３，１４とともに介層されて外表面中間に一体張出し外延した懸架フランジ１５を鍔設した中空孔１ａの下開口端Ｂ側で貫通垂下したワイヤ３下端に固着された張力調節手段５と、を具備させる特徴的構成手段の採用。
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