【課題】 板状圧電素子と弾性体とを容易に位置決めできる超音波モータを提供すること。
【解決手段】 超音波モータ１は、平面１２４ａと斜面１２４ｂと貫通口１２４ｃとを有する中空の柱形状の中部基本弾性体１２４と、貫通口１９ａを有し斜面１２４ｂに傾斜した状態で積み重なる積層型圧電素子１８と、平面１２６ａと斜面１２６ｂと貫通口１２６ｃとを有し、斜面１２６ｂにて積層型圧電素子１８に積み重なり、斜面１２４ｂと斜面１２６ｂとの間で積層型圧電素子１８を挟み込む中空の柱形状の上部基本弾性体１２６と、平面１２６ａの上方に配設される摩擦子２６と、摩擦子２６によって駆動されるロータ５３と、ロータ５３を摩擦子２６に押圧する押圧機構７０と、上部基本弾性体１２６と積層型圧電素子１８と中部基本弾性体１２４とに配設され、それぞれの積層方向に対する周方向における積層型圧電素子１８の位置決めを行う位置決め機構１４０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】駆動性能のよい振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】駆動信号により励振される電気機械変換素子（１３）と、電気機械変換素子（１３）が接合される接合面（１２ｅ）及び前記励振により振動波を生じる駆動面（１２ｄ）を有する弾性体（１２）と、駆動面（１２ｄ）に加圧接触されて振動波によって駆動され、弾性体（１２）に対して相対移動する相対移動部材（１５）とを備える振動アクチュエータであって、接合面（１２ｅ）に平行かつ弾性体（１２）と相対移動部材（１５）との相対移動方向に対して直交する方向における電気機械変換素子（１３）の両端部（１３ｃ，１３ｄ）のうち、一方の端部（１３ｃ）と他方の端部（１３ｄ）とは、前記接合面（１２ｅ）に直交する方向における厚さ（Ｔ１，Ｔ２）が異なること、を特徴とする振動アクチュエータ（１０）とした。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子の電気絶縁劣化と圧電素子劣化による破壊（破損）を減少させた超音波モータ用圧電素子を提供する。
【解決手段】 圧電素子１の内外周エッジ部分に面取り形状を有し、前記圧電素子１の内外周エッジ部分の前記圧電素子厚の１０〜５０％の面取り形状にする。 （もっと読む）

【課題】電気機械変換部を有する振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】筒型の弾性体と、弾性体を振れ回り振動させる電気機械変換部と、弾性体の内面に接触して振れ回り振動による駆動力を受けて回転する回転体と、弾性体の前記内面に開口して設けられた集塵穴とを備える。集塵穴は、振れ回り振動している弾性体が回転体に接触する領域である接触領域を含む駆動面または駆動面の近傍に設けられてもよい。また、駆動面は、弾性体の内面においてすり鉢状の環状面を有し、集塵穴は、内径が接触領域より大きい領域に設けられてもよい。 （もっと読む）

【課題】ＨＤＤの磁気記録ヘッドの駆動などのために用いられる超音波モータにおいて、応答性を向上する。
【解決手段】面内振動を行う振動体２をロータ３に内包することで、前記振動体２の振動が摩擦接触するロータ３に伝達されて該ロータ３が回転する超音波モータ１において、前記ロータ３を、剛性を有し、有底円筒状に形成される上下一対の第１および第２の部材３１，３２の組合わせで構成し、巻ばね４によって発生した弾発力でそれらの底板３１ａ，３２ａ間に前記振動体２を挟圧保持させるとともに、前記底板３１ａ，３２ａに、すり鉢状のテーパ面３１ｃ，３２ｃを形成する。したがって、ロータ３の軸受けを不要にして応答性を向上することができるとともに、振動体（ステータ）２とロータ３との間の摩擦力をより安定させ、駆動性能を安定させることができる。 （もっと読む）

【課題】 被駆動部材の駆動特性のばらつきを確実に抑制することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】 駆動装置１では、駆動部材１４が摺動部材１６Ｃ，１６Ｄによって挟まれ、その状態で、摺動部材１６Ｃが付勢部材１６Ｂによって摺動部材１６Ｄ側に付勢されることにより、被駆動部材１６が駆動部材１４に摩擦係合される。このとき、摺動部材１６Ｃは、駆動部材１４に形成された２つの摺動平面において駆動部材１４に面接触している。そのため、曲面同士を面接触させようとする場合に比べ、摺動部材１６Ｃと駆動部材１４との面接触が確実化すると共に、駆動部材１４に対する摺動部材１６Ｃの姿勢が安定化する。これらにより、摺動部材１６Ｃと駆動部材１４との間に生じる摩擦力が安定化するため、被駆動部材１６の駆動特性のばらつきを確実に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】弾性ヒステリシス損失を利用することにより、耐摩耗性を高めつつ高摩擦係数化を図ることができる高摩擦摺動膜を提供する。
【解決手段】高摩擦摺動膜１０は、基材２０の表面に形成され、基材２０に対して垂直な方向と基材２０に対して平行な方向との弾性率が異なり、荷重−変位特性においてヒステリシスを示す。 （もっと読む）

【課題】小型でありながらも単純な構成で容易に作製することができる振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】２つのローラ５の間が連結ピン６により連結されると共に、ステータ２、振動手段３及び基部支持部材１の内部にロッド１２が挿通され、ロッド１２の一端部の板状部１３が２つのローラ５の中央部で連結ピン６に連結されている。ロッド１２の他端部はバネ受け部材１８に固定され、バネ１９の付勢力によりバネ受け部材１８、ロッド１２及び連結ピン６を介してローラ５がステータ２に対し加圧接触されている。駆動回路８により振動手段３を駆動して複合振動を発生させると、各ローラ５とステータ２との接触部分に楕円運動が発生し、２つのローラ５がそれぞれ連結ピン６を中心にして互いに同一方向に回転駆動され、それに伴って先端部材７がステータ２に対して傾動される。 （もっと読む）

【課題】高精度化と高速化を両立することのできる摩擦駆動型アクチュエータを備えたアクチュエータユニット、情報記録読出ヘッド駆動装置、情報記録読出装置、およびアクチュエータユニットの駆動方法を提供すること。
【解決手段】摩擦駆動型アクチュエータを共振駆動して高速に移動した後に、残存する振動が収束するのを待って、あるいは残存する振動を強制的に収束させてから、摩擦駆動型アクチュエータを伸縮駆動して高精度に位置決めすることにより、高精度化と高速化を両立することのできる摩擦駆動型アクチュエータを備えたアクチュエータユニット、情報記録読出ヘッド駆動装置、情報記録読出装置、およびアクチュエータユニットの駆動方法を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】予圧機構部による大型化を抑え、回転子への予圧部の嵌り込みを生ずることなく、広い可動範囲を確保することができる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】基部ブロック１と固定子２との間に振動子３が挟持され、固定子２の凹部５内に略球体状の回転子６のほぼ下半部が収容されている。固定子２の上部に支持部材７が配置され、支持部材７のアングル部９の先端に予圧部１０が支持され、予圧部１０の多軸の回りに回転可能な球状部材１１が回転子６の頂点部分に当接して回転子６に予圧力を付与している。振動子３を駆動することにより、回転子６が回転し、これに伴って出力軸１２が予圧部１０と支持部材７の環状部８との間を可動範囲として移動する。 （もっと読む）

【課題】超音波振動子の位置決め精度の低下を防止し、被駆動体の駆動精度および駆動効率を向上する。
【解決手段】駆動電圧を供給されることにより、異なる２つの振動モードを同時に発生させて出力端に略楕円振動を生じさせる超音波振動子２と、該超音波振動子２の出力端に固定された接触部材３と、該接触部材３により押圧される被駆動体４と、接触部材３と被駆動体４とを密着させる方向に押圧力Ｆを付与する押圧手段５とを備え、該押圧手段５が、超音波振動子２に固定され、該超音波振動子２の振動の節に沿って丸棒部材７を保持する保持部材６と、該保持部材６に保持された丸棒部材７の外周面に周方向に間隔をあけた２カ所において線接触させられるＶ字溝１２ａを有する押圧部材８と、該押圧部材８を超音波振動子２に向けて付勢する付勢部材１１とを備える超音波モータ１を提供する。 （もっと読む）

【課題】 ロータとステータの圧接状態を改善してロータの回転効率を向上した超音波モータを提供する。
【解決手段】 圧電体１３及び円周方向に配列した多数の櫛歯１２１を備える櫛歯体１２で構成されるステータ１と、回転軸３に支持されて櫛歯に圧接されるロータ２とを備え、各櫛歯１２１は少なくともロータ２に圧接する部分が所要の間隔で径方向に配列された複数の針状体１２２で構成する。針状体１２２は先端部が径方向に弾性変形可能で、円周方向には所要の剛性を有する構成とする。ロータ２が櫛歯１２１に圧接したときに針状体１２２は径方向に弾性変形することで各針状体１２２の先端がロータ２に確実に圧接し、ロータ２と櫛歯１２１との摩擦力を所定の摩擦力に保持でき、ステータ１の振動によるロータ２の回転効率を高くする。 （もっと読む）

【課題】 許容負荷荷重の増大と装置のコンパクト化も図ることが可能な超音波浮上装置を提供すること。
【解決手段】 固定部と、上記固定部に対して移動可能に設置された可動部と、 上記固定部又は可動部に設けられた超音波振動発生装置と、を具備し、上記超音波振動発生装置が超音波振動することにより上記可動部が浮上するように構成された超音波浮上装置において、上記超音波振動発生装置を圧電素子から構成し、該圧電素子を上記固定部に直接接合するように構成したことを特徴とするもの。 （もっと読む）

【課題】大きな変位量を得ることができるアクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】 第１の発明は、印加される電気信号に応じて変位する複数の圧電素子と、圧電素子の一端が固定されるベースと、圧電素子の他端に圧電素子の変位方向に略平行に固定された連接部と当接部とを具備した当接部材と、当接部と対向する位置に配置され、圧電素子の変位方向に対して傾斜した斜面を複数有する移動部材と、移動部材が移動自在となるように移動部材を支持するガイドと、を備えたアクチュエータであって、移動部材の位置に応じて、複数の圧電素子への電気信号の印加・遮断及び電気信号の大きさを制御することにより、当接部は移動部材の斜面と当接又は離間して、移動部材をガイドに沿って移動させる、ことを特徴とするアクチュエータである。 （もっと読む）

【課題】 振動型リニアアクチュエータにおける振動部材と接触部材との面接触状態を常に維持する。
【解決手段】 光学機器は、レンズ２（１２）と、電気−機械エネルギー変換作用により振動が励起される振動部材１９および該振動部材と圧接する接触部材１８を含み、該レンズを光軸方向に駆動する振動型リニアアクチュエータとを有する。振動部材１９は、その圧接面に略平行な第１の軸２８ｅ回りでの回動および該接触面に略直交する第２の軸１９ｅの方向への移動が可能となるように保持される。また、接触部材１８は、その圧接面に略平行で、第１の軸に略直交する方向に延びる第３の軸２４ｄ回りでの回動が可能となるように保持される。 （もっと読む）

【課題】異音が発生することなく、駆動の伝達効率のよい振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】弾性体１２の周方向に連続して形成されたベース部１２ｂの内周側のスラスト方向の厚さを、外周側より小さくすることにより、弾性体１２の駆動面における内周側と外周側との回転軸と平行な方向の振動振幅の大きさを近づけることができる。これにより、駆動力を効率よく取り出すことができるとともに、異音の発生を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】磨耗や騒音を低減して製品の長寿命化を図れるとともに、駆動条件の変化にかかわらず安定した駆動性能を得ることができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】リニアアクチュエータ１０は、圧電素子１４と、圧電素子１４の振動を伝達するロッド１６と、ロッド１６と摩擦接合し、ロッド１６と相対移動するスライダ２４およびキャップ２６とを備え、スライダ２４およびキャップ２６において、最大高さＲｚ＞１μｍで、かつ、負荷曲線の高さの中点での負荷長さ率が３０％より大きい表面粗さであることを特徴とする。 （もっと読む）