【課題】距離を検知する際の誤差を抑えて、かつ、安価な距離検知装置を提供することを目的とする。
【解決手段】電波を送信する第１通信手段１１と、音波を受信して電気信号に変換するセンサ１４と、センサ１４で変換された信号から特定の信号を検出する検出手段１５と、を有する第１装置Ａと、第１通信手段１１からの電波を受信する第２通信手段２１と、第２通信手段２１が電波を受信したときに音波を発振する音波発振手段２３と、を有する第２装置Ｂと、を備え、第１装置Ａは、第１通信手段１１が第２通信手段２１に電波を送信してから、センサ１４が音波発振手段２３からの音波を受信し、検出手段１５によって特定の信号が検出されるまでの時間を計測する時計１３をさらに備え、時計１３が計測した時間と、音波の速さとから第１装置Ａと第２装置Ｂとの間の距離を検知する距離検知装置。 （もっと読む）

本発明の実施例は、環境内の障害物の配置についての事前の知識を必要とせず、ロボットが追跡する目標物の軌跡も知らずに、障害物のある環境内で動作する移動ロボットの運動を計算するための計画を提供する。本発明の実施例は、目標物の位置と環境内の障害物の位置の測定結果に基づいて、監視ロボットの運動を支配するアルゴリズムを提供する。アルゴリズムは目標物と障害物によって作られた監視者の視野領域との間の幾何学的配置を計算によって記述し、この記述を用いて連続的な制御則を計算する。本発明の実施例は、逃走経路ツリーデータ構造を使用して目標物の監視ロボット検出器からの逃走について起こり得るモードを分類し、逃走経路ツリーを用いて目標物の最短逃走経路を決定する。
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【課題】対象物の３次元空間における位置情報並びに物性情報を検出して、少なくとも１つのポイントの位置情報または変位情報を検出して、電子機器などの機器に対して、たとえ複数の高精度なデータであっても、その情報入力を行うことができる技術である。
【解決手段】電磁波を発信する電磁波発信手段１０からの電磁波に対して、一つ以上の対象物によって反射波が生成され、反射波が電磁波受信手段２０で受信される。信号処理手段３０で、受信した電磁波の信号に基づき、反射波を生成した対象物の３次元空間における位置情報を算出すると共に対象物をそれと同定する物性情報を検出し、こうして検出した複数の情報に基づき入力信号を一つ以上生成して、入力信号を機器に対して提供する。 （もっと読む）