電磁波及び／又は弾性波にさらされたオブジェクトを、感知信号（特にノイズの多い弱信号）に基づく有用な三次元情報の識別によって、合成的に再構成する方法である。この方法は、判定基準（２）、（３）、（４）、（６）、（７）、及びグリッド（５）を、知識ベース（１）から抽出するステップ（Ａ１１）、（Ａ１２）、（Ａ２）、（Ａ３１）、（Ａ３２）、（Ａ４）と、判定基準（２）によってフィルタリングされた感知信号（８）から、弱信号（９）を抽出するステップ（Ｂ１）と、判定基準（３）によってフィルタリングされた弱信号（９）から、問題の弱信号（１０）を抽出するステップ（Ｂ２）と、問題の弱信号（１０）からノイズを除去して増幅し（Ｂ３）、有用な弱信号（１１）を取得するステップと、判定基準（４）によってフィルタリングされた有用な弱信号（１１）から、有用な直接情報（１２）を識別し（Ｃ）、最適な判定基準（２’）及び（３’）を与えるステップと、グリッド（５）によってフィルタリングされた有用な直接情報（１２）を使用して、問題の情報（１３）を再構成し（Ｄ１）、最適なグリッド（５’）を与えるステップと、判定基準（６）によってフィルタリングされた問題の情報（１３）を使用して、有用な情報（１４）を再構成し（Ｄ２）、最適な判定基準（６’）を与えるステップと、判定基準（７）によってフィルタリングされた有用な情報（１４）に基づいて、オブジェクトに関する三次元情報（１５）を再構成し、認識状態ファイル（１６）を与え、最適な判定基準（７’）を与えるステップと、知識ベース（１）において、判定基準（２）、（３）、（６）、（７）、及びグリッド（５）を、最適な判定基準（２’）、（３’）、（６’）、（７’）、及び最適なグリッド（５’）で更新する（Ｅ１）、（Ｅ２）、（Ｅ３１）、（Ｅ３２）、（Ｅ４）か、又は判定基準（２）、（３）、（６）、（７）、及びグリッド（５）を変更するステップと、を含む。この方法は、工業、医療、保安、及び防衛におけるリスク管理及びパフォーマンス管理用に問題のオブジェクトを識別する目的で設計されたものである。 （もっと読む）

【課題】ＴＯＦ方式により測距を行うための撮像手段と、ステレオマッチングにより測距を行う撮像手段を備えた立体撮像装置において、被写体への測距光の照射を制限できるようにする。
【解決手段】第１の距離画像生成部３０において、第１の撮像部２Ａが取得した距離画像用のデータから距離画像Ｄ１を生成する。第２および第３の撮像部２Ｂ，２Ｃが取得した基準画像および参照画像からステレオマッチング部３１が対応点を検出し、第２の距離画像生成部３２が距離画像Ｄ２を生成する。この際、第１の撮像部２Ａによる撮像前に第２および第３の撮像部２Ｂ，２Ｃにより撮像を行い、顔検出部３９がこれにより取得した画像から顔等の所定被写体を検出する。所定被写体が検出された場合には、第２および第３の撮像部にのみ撮像を行わせ、第２の距離画像生成部３２にのみ距離画像Ｄ２を生成させる。 （もっと読む）

【課題】ターゲットに対する捕捉性能の向上と共に、飛翔体に設置するに好適するターゲット捕捉装置を提供すること。
【解決手段】ターゲット捕捉装置３０は、アジマス方向回動軸受３３および赤外レーザ光生成手段３２ａを備えた基台３２と、この基台３２のアジマス方向回動軸受３３に軸支されるターゲット捕捉装置本体３１とを具備する。ターゲット捕捉装置本体３１は、ターゲット側から受信する赤外レーザ光ｂにてターゲットの測距を行うターゲット照準装置３５と、当該ターゲット照準装置３５を軸支するエレベーション方向回動軸受３７とを備え、ターゲット照準装置３５は、微動鏡４１および反射光受信器４０を有する微動鏡装置４２とターゲットへ照準を合わせる照準方向微調整基台４５とを備える。基台３２側とターゲット捕捉装置本体３１との間には、基台３２側の赤外レーザ光生成手段３２ａにて生成された赤外レーザ光ｂをターゲット捕捉装置本体３１側に導光する赤外導光路ｑを備える。 （もっと読む）

【課題】 熱源目標から反射光目標に妨害レーザ光の追跡移管を行う際に、反射光目標を確実に判別する。
【解決手段】 赤外線カメラ１１１の撮像画像を取り込んで熱源目標の像を判別し、カメラ視軸に熱源目標の像が重なるように目標追跡装置１１を指向制御して熱源目標を追跡する。ここで、レーザ発生装置１２で発生されるレーザ光を微動鏡１１２により目標方向に指向させ、角度センサ１１３からカメラ視軸に対する角度情報を取得し、この角度情報を赤外線画像の座標に変換して、視軸座標との関係から、目標光波シーカのレーザ反射光による像が出現する範囲を予測する。この予測の下で、赤外線画像から予測範囲に現れる光像を抽出し、その座標とレーザ光変換座標との誤差に基づいて、その光像が反射光目標か否かを判定し、その判定結果に基づいて熱源目標から反射光目標に追跡移管を行う。 （もっと読む）

【課題】同じ波長のレーザ光が照準光または妨害光として用いられた場合でも、照準光及び妨害光の存在を検知し、かつその影響を受けることなく対象物の位置情報（距離、位置、速度等）を正確に検出できる照準／妨害検知機能付きレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】対象物１に向けて所定の送信レーザ光２を周期的に送信し、かつ送信レーザ光の送信休止期を有するレーザ送信装置１０と、対象物からの受信レーザ光３を受信するレーザ受信器２０と、送信レーザ光と受信レーザ光から対象物の位置情報を演算する演算装置４０とを備える。演算装置４０は、送信休止期に対応する受信信号を外部信号４として検出する外部信号検出回路４１ａと、受信レーザ光から外部信号を低減する外部信号低減回路４１ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】高い指向性能と、光送受信装置全体として小型化・軽量を図る。
【解決手段】光送受信装置２０は、アジマス方向回動軸受３０と共に赤外レーザ光ｂ１を送出する基台２２と、この基台２２のアジマス方向回動軸受３０に回動自在に支持される光送受信装置本体２１とを具備し、光送受信装置本体２１側からターゲット向けて照射する赤外レーザ光ｂ１の反射赤外レーザ光ｂ２を受けてターゲットの測距を行う機器群４５と、機器群４５をエレベーション方向に回動自在に支持するエレベーション方向回動軸受４１と、エレベーション方向回動軸受４１を支持する支持枠体２４と、アジマス方向回動軸受３０とエレベーション方向回動軸受４１には、それぞれ設けられる透孔部３０ａ，４１ａと、各透孔部３０ａ，４１ａ間を導光接続可能に設けられる空間導光路ｑとを備え、基台２２側から送出される赤外レーザ光ｂ１を、空間導光路ｑを介して上記機器群４５側へ導光する。 （もっと読む）