【課題】 信号入力ノードから故障・異常の診断を委託された指定の診断代行ノードがその診断を実行することが困難であるときに、別のノードにその診断の再委託を行うことで、信号入力ノードに関わる診断を確実に履行することができるノード診断システムを提供することにある。
【解決手段】 センサの出力信号データが入力される委託元ノードに、実行すべき故障診断の内容を指定すると共にその故障診断の委託先として指定すべき診断代行ノードを特定する診断ＩＤと自ノードを特定する識別ＩＤとその入力信号データとを含む診断委託フレームを多重通信線上へ送出させる。また、その診断代行ノードに、その診断の実行が困難であるとき、次に委託先として指定すべきノードの情報を含め診断不能の旨を委託元ノードへ通知させる。そして、委託元ノードに、故障診断の委託先のノードをその指定されたノードに変更した診断委託フレームを多重通信線上へ再送出させる。 （もっと読む）

【課題】 複数のノードが互いに接続された多重通信線上のノードに関わる故障・異常の診断をその診断委託先のノードを特定することなく委託することで、故障・異常の診断を行うのに拡張性に富んだノード診断システムを提供することにある。
【解決手段】 他の一以上のノード１０と多重通信線１２を介して接続されると共に、センサ等３０の出力信号データが入力されるノード１０に、一定時間ごとに、その入力された信号データと実行すべき故障診断の内容を指定する診断ＩＤと自ノード１０を特定する識別ＩＤとを含む診断委託フレームを多重通信線１２上へ送出させる。そして、多重通信線１２上のノード１０のうちその実行すべき故障診断を行うための機能を有するノード１０に、多重通信線１２上に流れた信号データを受信させて、その信号データに基づいて委託元のノードに接続するセンサ等３０の故障を診断させる。 （もっと読む）