【課題】 搾乳時又は洗浄時に、対応する搾乳動作モード又は洗浄動作モードに、自動で切換可能にして作業工数の低減及び作業能率の向上を図るとともに、切換を忘れるなどの不具合及び設備の煩雑化を回避し、かつ低コスト性を高める。
【解決手段】 交流電源Ｐｐ又はこの交流電源Ｐｐを整流した整流電源Ｐｈの、一方を搾乳ゾーンＨｓにおける搾乳機Ｕを接続するタップ２ｓに供給し、かつ他方をメンテナンスゾーンＨｃにおける搾乳機Ｕを接続するタップ２ｍに供給するとともに、搾乳機Ｕをタップ２ｓ，２ｍに接続した際に、搾乳機Ｕに備えるコントローラ３により、タップ２ｓ，２ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理し、搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに切換処理する。 （もっと読む）

【課題】 作業工数の低減に基づくメンテナンスの時間短縮及び容易化を実現するとともに、劣化した部品をそのまま使い続けてしまう不具合を回避する。
【解決手段】 乳牛Ｃに対して搾乳を行う搾乳ユニットＵａ（Ｕｂ）及びこの搾乳ユニットＵａ（Ｕｂ）に付属する表示部３を有するコントローラ２を備える搾乳機Ｍのメンテナンスを行うに際し、予め、搾乳ユニットＵａ（Ｕｂ）に係わる一又は二以上の所定の部品Ｐｘ…の寿命期間に対する初期データＤｍを設定し、かつ表示部３に初期データＤｍに対応する寿命期間Ｚｍの表示を行うとともに、搾乳時に、少なくともコントローラ２から搾乳ユニットＵａ（Ｕｂ）の動作期間Ｔｓに係わる動作期間データＤｐを収集し、この動作期間データＤｐに基づいて寿命期間Ｚｍの設定の変更及び表示の変更を行う。 （もっと読む）

【課題】 分岐部を含む複雑な走行路を有するガイドレール部を備える場合等であっても、搾乳ユニット同士或いは搾乳ユニットと障害物等の確実な接触防止を図り、信頼性や安全性をより高める。
【解決手段】 搾乳ユニットＵｓａ…，Ｕｓｂ…に付設し、少なくとも自走方向となる前方向を含む異なる複数の方向の障害物を検出する複数の障害物センサ３ｆ，３ｐ，３ｑ，３ｒを有する障害物検出手段Ｍｓを備えるとともに、複数の障害物センサ３ｆ，３ｐ，３ｑ，３ｒにおける少なくとも一つの障害物センサ３ｆ（３ｐ，３ｑ又は３ｒ）が障害物を検出したなら移動手段Ｍｍの移動を停止させる制御を行う制御手段Ｍｃを備える。 （もっと読む）

【課題】 動物のための搾乳装置を提供する。
【解決手段】 この搾乳装置は、回転プラットホーム（２）、プラットホーム（２）の回転運動を提供するのに適合された駆動手段（１２）、及びプラットホーム（２）上の搾乳される動物（１）を収容するのに適合された搾乳房（３）を含む。搾乳装置は、動物（１）がある時間中閉塞された搾乳位置（３）に接近しないようにプラットホーム（２）上の選択された搾乳房（３）を一時的に閉塞することができる閉塞システム（１１，２０，２５）を含む。 （もっと読む）

【課題】従来の手動で装着する搾乳ユニットの構成を適用したシステムの利点を活かし、搾乳作業をさらに効率化できる搾乳ロボット及び自動搾乳方法を提供すること。
【解決手段】家畜の複数の乳頭部に複数のティートカップ１０を順次自動的に移動させて装着し、その乳頭部から乳汁を搾乳する搾乳ロボットであって、複数のティートカップ１０はそれぞれがショートミルクチューブ１１を介して乳汁を一時的に貯留するミルククロー１３に接続され、そのミルククロー１３は複数のティートカップ１０及びショートミルクチューブ１１を伴って移動可能に設けられ、複数のティートカップ１０を乳頭部に装着するため、ミルククロー１３を把持して乳房の下へ移動させる第１のロボットハンド２０と、複数のティートカップ１０を順次把持して乳頭部に装着するように移動させる第２のロボットハンド３０を具備する。 （もっと読む）

【課題】サンプリングによる体細胞数測定結果や分房別の乳質の測定結果の情報を、分房毎のパルセータ作動状態と共に一目でわかるように表示する装置の提供。
【解決手段】搾乳情報の入力及び表示が可能になされた画面を有する搾乳情報入力表示装置であって、一つの画面に、少なくとも乳牛の固有の牛番を入力可能になされた牛番入力部２０２と、入力された牛番を表示する牛番表示部２０１と、前搾り乳のサンプリング調査結果が正常であるか異常であるかの情報を表示可能になされた前搾り情報表示部２１２と、分房別の電気伝導度の測定結果が正常であるか異常であるかの情報と分房別パルセータの作動状態に関する情報を表示可能になされた分房別情報表示部２１３と、が同時に表示可能になされたことを特徴とする搾乳情報入力表示装置。 （もっと読む）

【課題】 第一段階の情報及び第二段階の警報により搾乳禁止牛に対する誤搾乳を確実に回避するとともに、大幅なコストダウンを図る。
【解決手段】 乳牛Ｃｓの牛体状態に係わる情報を表示する搾乳用情報表示器であって、ミルクパイプ７０に設けたミルクタップ７１又はこのミルクタップ７１の近傍に着脱可能に構成し、かつ装着した際にミルクタップ７１に接続するディストリビュータ８０を検知するディストリビュータ検知部Ｕｄと、ミルクパイプ７０の外周面７０ｆに対して着脱可能に構成し、かつ少なくとも装着した位置Ｘｓに対応する乳牛Ｃｓに対する搾乳禁止に係わる情報を表示する情報表示機能部２、及びディストリビュータ検知部Ｕｄによる検知に基づいて警報を出力する警報出力機能部３を有してなる、情報表示部Ｕｓとを備える。 （もっと読む）

【課題】 複数の搾乳ユニットを同時使用するタイプを構築する際の大幅なコストダウン及び資材節減を実現するとともに、搾乳ユニットを一台使用するタイプから複数の搾乳ユニットを同時使用するタイプへ容易に切替可能にする。
【解決手段】 複数のミルクタップ４ａ…における一つの特定ミルクタップ４ａを送乳パイプ２及び真空パイプ３に接続し、かつ他のミルクタップ４ｂを真空パイプ３のみに接続するとともに、複数の搾乳ユニット５ａ…にバケット６ａ…を付設し、各バケット６ａ…を第一開閉弁７ａ…を介してミルクタップ４ａ…に着脱する全てのディストリビュータ８ａ…の真空接続口８ａｖ…にそれぞれ接続し、かつ各バケット６ａ…を第二開閉弁９ａ…を介して特定ミルクタップ４ａに着脱するディストリビュータ８ａの送乳接続口８ａｍに共通接続するとともに、各搾乳ユニット５ａ…のミルククロー１０ａ…に各バケット６ａ…を接続する。 （もっと読む）

【課題】動作停止時における真空ポンプの破損を回避し得る搾乳システムを提供する。
【解決手段】真空ポンプ７、レシーバージャー３（貯乳部）およびミルククロー２（搾乳器）が圧力配管４ａ〜４ｃを介して連結されると共に、圧力配管４ｃ内に外気を導入するダイヤフラム弁２１（導入弁）を備えて真空ポンプ７の停止処理に連動してダイヤフラム弁２１を開放して圧力配管４ｃ内に外気を導入する外気導入部９を備えている。また、圧力配管４ｃにおける真空ポンプ７およびレシーバージャー３の間に配設されたバッファタンク８（圧力緩衝容器）を備え、ダイヤフラム弁２１は、バッファタンク８よりもレシーバージャー３側の位置Ｐ１において圧力配管４ｃに取り付けられている。 （もっと読む）

搾乳システムは、真空ポンプ（１１）と、搾乳装置（１５）と、該搾乳装置と該真空ポンプとを連結する導管（１４）と、あらかじめ設定された負圧レベルを搾乳装置において維持する第１真空調整器（２５）とを有する。第２真空調整器（２７、２９、３０ａ）は、第１真空調整器と真空ポンプとの間に設けられており、あらかじめ設定された真空レベルを所望レベルに調整する。当該第２真空調整器は、搾乳システム内の負圧レベルを測定するための圧力センサ（３０ａ）と、空気を吸入して導管へ導くための調整可能な吸気手段（３１）、例えば、電磁弁と、測定された負圧レベルに応じて第２真空調整器を制御する制御装置（２９）とを有することが好ましい。
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