【課題】 自走可能な模型車両のように動力源の出力が小さく、機構自体も簡便な構成が要求される場合に最適な無段自動変速機構を提供すること。
【解決手段】 モータ１の動力を入力する入力軸２上において１対の対向するハーフプーリ４・６でプーリ体を形成し、少なくとも一方のハーフプーリ６が該入力軸の軸方向と平行な方向にのみ所定の範囲内で摺動するように規制する入力側摺動規制手段６０・７ａを備える。出力軸１０上のプーリ体におけるハーフプーリ１３は軸方向及び回転向きに所定の範囲内で摺動するように規制する出力側摺動規制手段１３０・１２ａを備える。そして出力軸が低負荷時には入力側のハーフプーリ間隔が小で、出力側のハーフプーリ間隔が大である一方、出力軸が高負荷時には入力側のハーフプーリ間隔が大で、出力側のハーフプーリ間隔が小になる変速作用を行う。 （もっと読む）

【課題】駆動ユニットの回転力を従動ユニットに伝達するケーブルに充分な張力を発生させることで、駆動ユニット及び従動ユニットとケーブルとの間に発生するスリップを防止し、回転力を損失なしに伝達する駆動装置及びこれを有するロボットを提供する。
【解決手段】駆動ユニット３０と、前記駆動ユニット３０と接触しないように離隔空間を挟んで設けられ、前記駆動ユニット３０から発生した回転力を受けて回転する従動ユニット４０と、前記駆動ユニット３０と前記従動ユニット４０とを連結し、前記回転力を前記従動ユニット４０に伝達するケーブル５０と、前記離隔空間に設けられ、前記ケーブル５０に張力が発生するように前記ケーブル５０が互いに接近する方向に前記ケーブル５０を加圧する加圧ユニット６０とを含んで駆動装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】乳幼児や愛玩動物に対する危険性が非常に小さく、且つ、乳幼児や愛玩動物の習性や本能を刺激するフレーム玩具を提供する。
【解決手段】本発明の写真立ては、前面の開口２に透光板５が嵌め込まれた額縁３を有する。額縁３は前枠４及び後枠６から構成されている。前枠４と後枠６との間、及び、透光板５と背面板１５との間のにはそれぞれ空間が形成される。前枠４と後枠６との間の空間には、透光板５と背面板１５との間の空間の周縁部に沿って移動する移動体２２の駆動機構が配置されている。移動体２２は、駆動機構２２によって写真立ての前方から見え隠れしながら移動する。 （もっと読む）