【課題】蓋の製造用装置を改善し、そのために、蓋の製造用装置に用いる位置決め工具用装置を提供することである。
【解決手段】工具（２３）の保持に適当な工具保持手段（２５０）、前記工具保持手段（２５０）と操作上連結可能な調整可能部材（１６３）、および工具保持手段（２５０）を前記調整可能部材（２５）に押しつけて緊張させるのに適当な止め具部材を含む、物体（２）に関する位置決め工具用装置であって、前記調整可能部材に装置の骨組（２５２）に固定されたブロック（１６４）と連結可能な隣接支持手段（１６５）が含まれ、前記骨組（２５２）上を前記工具保持手段（２５０）が滑動し、前記隣接支持手段（１６５）と前記ブロック（１６４）との間にスぺーサー（１６９）が取り外し可能に挿入されることにより、前記隣接支持手段（１６５）の作動領域（１７４）と前記ブロック（１６４）間の距離が調整可能である。 （もっと読む）

【課題】ワークの姿勢変化の自由度が大きく、しかも簡易な構成で省スペース化を実現できるよワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】ロボット２側のレーザ加工ヘッド４にて溶接を施す装置であって、台座１にヒンジピン結合部６を介して揺動可能に連結された一対のリンク６と、リンク６の上端にヒンジピン結合部７を介して揺動可能に連結され、ワークテーブル１０とそのための回転駆動機構１１とが搭載された可動ベース９を備える。台座１とリンク６および可動ベース９は四節回転連鎖機構を構成していて、リンク６は、リンク本体（スクリューシャフト）１３とそれを進退駆動させるサーボモータ１５とをもってリンク長が伸縮可変となっている。同時に、ワーク搭載時の衝撃を吸収するクッションシリンダ１７を有している。 （もっと読む）

【課題】インデックステーブルにおいて、モータの右勝手仕様の装置を左勝手仕様の装置に、および左勝手仕様の装置を右勝手仕様の装置にそれぞれ変更可能とする。
【解決手段】フレーム２に回転テーブル３が回転軸１０によって回転可能に支持され、回転テーブル３の回転テーブル面４に直交してフレーム２に設置面５が設けられ、回転テーブル面４と設置面５とにそれぞれ直交するフレーム２の２面６、７のうちいずれか一方の面６にモータ８が配設され、ウォーム軸１１のウォーム１２および前記回転軸１０に設けられるウォームホィール１３を介して回転テーブル３を駆動するインデックステーブル１において、モータ８は、フレーム２の２つの面６、７の一方の面６から外されて他方の面７に取り付け可能であり、モータ８の出力軸９は、ウォーム軸１１の他方の面７側の端部に伝達要素１４、１５を介して連結される。 （もっと読む）

【課題】作業者によるばらつきが無く、短時間で高精度に工具段取りを行うことが可能な工具段取り技術を提供する。
【解決手段】研削砥石１６が載置されるＢ軸１４のＢ軸テーブル６に対して、Ｂ軸１４に直交するＺ軸１３に平行なリニアスケール４を配置し、Ｂ軸テーブル６を所定の角度だけ回動させる毎に、リニアスケール４の接触子７を研削砥石１６の先端部に当接させて、Ｚ軸１３の方向の当該先端部の変位ｄＺを計測し、重回帰演算等によって、Ｂ軸テーブル６のＢ軸回転中心１７と、研削砥石１６の先端部の砥石先円弧中心点９との間における、Ｘ軸１１およびＺ軸１３の各々の方向におけるズレ量ΔＸ、ズレ量ΔＺを求め、このズレ量ΔＸ、ズレ量ΔＺを補正するように、Ｂ軸１４に対するＢ軸テーブル６の変位、または、ＮＣプログラム内でのデータの補正を行う。 （もっと読む）

第1操作手段（５２）と連結された第1操作回転盤手段（３）および追加操作手段（５）と連結された追加操作回転盤手段（４）が含まれる蓋（２）の製造用装置で、前記第1操作回転盤手段（３）と前記追加操作回転盤手段（４）間で蓋（２）が移送されるよう、前記第1操作回転盤手段（３）と前記追加操作回転盤手段（４）間に移送回転盤手段（６）が挿入され、被加工物（２）に関する工具（２３）の位置決め用装置に、前記工具（２３）の支承用に適切な工具保持手段（２４）、前記工具保持手段（２４）と操作上連動可能な調整可能部材（２５）、そして前記工具保持手段（２４）を前記調整可能部材（２５）に押しつけるのに適切な止め具部材（３１）が含まれる。

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