【課題】工具を回転可能に支持する支持部が前記工具の向きを変更できるように基台に回転可能に取付けられた工作機械であって、部品点数が少ない工作機械を提供する。
【解決手段】鉛直な軸回りに回転可能なＢ軸回転部５２には、Ｂ軸回転部５２に直接に連結されたステータ５４ｂとギヤ機構５６を介して複数のＢ軸回転工具Ｔｂに接続されたロータ５４ａを有するインナーモータ５４が備えられる。Ｂ軸回転部５２を回転させるときには、固定機構６０によってロータ５４ａを回転不能に固定した状態でインナーモータ５４を駆動し、Ｂ軸回転工具Ｔｂを回転させるときには、固定機構６０によってステータ５４ｂを回転不能に固定した状態でインナーモータ５４を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 割出装置専用の部品の使用を極力廃止し、汎用部品を用いることにより、製造原価低減及び保守部品の入手性を高める。
【解決手段】 ボールねじ５を利用して、ワークを回転させるためのテーブル部１１を回転させることを主たる特徴とする。これにより、汎用部品であるボールねじ５を用いて割出装置を構成することができるので、割出装置の製造原価低減及び保守部品の入手性を高めることができる。また、ねじ軸５Ａと一体的に回転するストッパ２９を規制ゲージに衝突させることにより割出角（回転角）を決めるので、例えば、ピストン１７（ナット５Ｂ）の平行移動量を機械的に規制する場合に比べて、高い精度の割出角（回転角）を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】穴加工等の回転加工と割出加工、さらには、ギヤシェーパ加工等の往復動加工を精度よく効率的に行え、小型で簡単な主軸駆動装置３０を提供。
【解決手段】主軸台３１に転がり軸受３２で支持された中空高速軸３３内両端から突出しかつ中空高速軸内を滑り軸受で回転かつ軸方向に摺動可能に挿通され先端２ａに工具を取付け可能にされた主軸２と、主軸の後端２ｂ側に設けられ主軸とは軸方向に摺動可能にかつ一体に回転する従動歯車１８と、中空高速軸の軸端に設けられ主軸の軸方向移動に伴って中空高速軸と主軸とを回転方向に切断又は接続可能とするクラッチ３７と、クラッチの断続ができるように主軸を軸方向に往復動させる往復移動機構４４とを設ける。さらに往復動機構は主軸の軸方向の往復動もできるようにする。従動歯車はバックラッシ調整装置１に接続し、割出用駆動モータ８と切断又は接続可能にする。中空高速軸は高速回転用モータ６０に接続する。 （もっと読む）

【課題】回転電機の回転子と固定子の同軸度を出しつつ、回転装置の組立作業を効率良く行うことができるようにする。
【解決手段】回転装置１は、回転子１１１及び固定子１１３を有するモータ１００と、減速機２００とを一体的に備えている。減速機２００は、ローラギヤカム２１２が設けられた入力軸２１１と、ローラギヤカム２１２に順次係合するカムフォロア２２２が外周に設けられ、入力軸２１１に対し垂直な方向に伸びる出力軸２２１とを有している。モータ１００は、回転子１１１が固定され、減速機２００の入力軸２１１に同軸に連結された回転軸１０１と、減速機２００の入力軸２１１を回転自在に支持する軸受２１３を支持すると共に、当該軸受２１３に一定の予圧を与える軸受支持部材１４０とを備えており、この軸受支持部材１４０には、固定子１１３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】回転装置の組立作業を効率良く行うことができるようにする。
【解決手段】回転装置１は、モータ１００と減速機２００とを一体的に備えている。モータ１００は、回転子１１１に固定された回転軸１０１を有し、減速機２００は、ローラギヤカム２１２が設けられた入力軸２１１と、ローラギヤカム２１２に順次係合するカムフォロア２２２が外周に設けられるとともに入力軸２１１に対し垂直な方向に伸びる出力軸２２１とを有する。モータ１００の回転軸１０１と減速機２００の入力軸２１１とが、１本の軸として一体成形されている。 （もっと読む）

【課題】 主軸定位置停止の指令方法において、主軸複数位置停止・主軸定位置停止位置の設定・変更及び停止位置の微調整が容易に行なえる主軸定位置停止の指令方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 特定のＭコードと主軸回転制御に係るＭコードとを除いたＭコードを使用し、そのＭコードと同一ブロックに主軸８の回転速度を制御する主軸機能を表すアドレス「Ｓ」に続く数値で主軸８の停止位置を指令し、ＮＣプログラム９及びＭＤＩの指令で主軸８を任意の停止位置に位置決め可能にする。「Ｓ」に続く数値は、主軸８を回転方向に割出した角度指令であり、基準停止位置を基準とし、そこからの相対的な角度を指令、または直前の位置からの相対的な角度を指令する。主軸定位置停止位置の複数設定や位置の変更が、ＮＣプログラム編集やＭＤＩを用い、マシニングセンタ１の操作画面７上で自由に行なえる。 （もっと読む）

【課題】簡単に割出誤差を補正できる、ロータリーテーブルの割出誤差補正装置を提供する。
【解決手段】演算部は指令部からの割出位置（角度θ）の入力を受付ける（Ｓ１１）。入力された割出位置に対応する割出誤差をｙ＝ａ×ｓｉｎ（θ＋α）で演算する（Ｓ１２）。演算された値に基づいて割出誤差の補正を行なう（Ｓ１３）。 （もっと読む）

【課題】旋回割出装置や揺動装置がワーク固定台の外側に突出しないコンパクトな構造の５面加工用のインデックス装置を提供する。更にワーク固定台の高い割出精度及び面精度と高い剛性を備えた上記装置を提供する。
【解決手段】テーブルに固定される逆門形のフレームと、その逆門形の下辺と平行に配置された揺動駆動軸と、逆門形フレームの柱に沿って配置した揺動従動軸と、当該柱の先端に同一軸線上に設けた支え軸と、両側を支え軸に固定されたモータマウントと、このモータマウントに軸支されたワーク固定台とを備える。揺動駆動軸と揺動従動軸とは、ねじ歯車で回転連結され、揺動従動軸と支え軸とは、ハイポイドギヤで回転連結されている。モータマウント２５には旋回割出モータが、逆門形フレームの両柱の間に位置するように装着されている。 （もっと読む）

【課題】回転テーブルを支持する直動テーブルの傾きによる回転位置ズレを防ぎ、回転テーブル上の被加工物の位置決め精度を向上させる。
【解決手段】ロータリエンコーダを有する回転テーブル２は、移動方向に直交する２方向をガイド３ａ、３ｂ及びベースプレート４によって支持された直動テーブル１に搭載される。リニアスケールカウンタ１４ａ、１４ｂの検出信号を減算器１７によって減算することによって得られる直動テーブル１の傾きを、減算器１９において、ロータリエンコーダカウンタ１０の検出値から減算し、回転テーブル２の回転角度をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】位置決め精度を低下させることなく、ワーク支持体の回転速度を向上させることが可能な工作機械の回転機構を提供する。
【解決手段】回転機構（駆動装置１０）は、ワーク支持体（回転積層受型３２）の回転駆動及び位置決めを行うための第１モータ６０と、回転積層受型３２の回転を補助するための第２モータ６２、６３とを備える。第２モータ６２、６３による回転積層受型３２の停止位置決め精度は、第１モータ６０による回転積層受型３２の停止位置決め精度よりも低い。 （もっと読む）