【目的】 ロータリテーブルによるワークの自動供給装置において、メモリに記憶されたテーブルの角度データを較正する。
【構成】 自動搬送機構に設けられたロボット機構５のハンドアーム５a に光学式の変位センサ９a を、また、テーブル４の半径ＯＲの方向に回転角度の基準を示す基準反射板９b をそれぞれ設ける。ロータリテーブル４の中心Ｏを通るＸ軸を固定側の基準線とし、メモリに記憶された基準角度データを制御回路に与えてテーブルを回転し、基準反射板をＸ軸に一致させて停止する。変位センサ９a をＸ方向に移動して基準反射板の両端のＹ座標値ｙ_a,ｙ_b をそれぞれ測定し、両Ｙ座標値の差と両端間の長さＬとによりＸ軸に対する基準反射板のズレ角度θを算出し、これをメモリ１０c に与えて記憶された各角度データを較正する。 （もっと読む）