【課題】空間を分離する際のシール性及びメンテナンス性に優れた駆動装置を提供する。
【解決手段】同軸上に２つの回転軸（外側出力軸１５０及び内側出力軸２５０）を有する駆動装置８０において、本体ケース３００と外側出力軸１５０との間に真空シール１７０を配置し、更に、外側出力軸１５０と内側出力軸２５０との間に真空シール２７０を配置することで、駆動装置８０の本体ケース３００内の空間と、本体ケース３００外の空間とを分離する。これにより、駆動装置８０を減圧環境下で用いる場合であっても、駆動装置８０の本体ケース３００内の空間（大気圧環境側）と減圧環境側の空間とを分離することができるので、駆動装置８０の減圧環境下での使用が可能となる。 （もっと読む）

【課題】単一の装置にて、板材を打ち抜き、打ち抜いた板材を１枚ごとに所定角度回転させて精度良くかつ高速で積層することが可能な転積ユニット等を提供する。
【解決手段】下金型が取り付けられる金型取付部、及び、打ち抜いた板状パーツを収容するパーツ収容部を備え、水平断面の外形が円形状をなす外周面を有する金型ホルダーと、金型ホルダーの外周面を囲む内周面を有し、金型ホルダーを回動自在に支持するホルダー支持部材と、を有し、金型ホルダーの外周面に第１Ｖ字状溝が直接形成され、ホルダー支持部材の内周面は、第１Ｖ字状溝と対向する第２Ｖ字状溝を有し、金型ホルダーとホルダー支持部材との間に、第１Ｖ字状溝及び第２Ｖ字状溝と接触して転動する複数の転動体を介在させるとともに、複数の転動体のうち隣接する転動体の転動軸を互いに直交させてクロスローラー軸受を構成する。 （もっと読む）

【課題】被穿孔物を穿孔する際に生ずる騒音や振動を軽減させつつ、作業効率を向上させる偏心回転機構及び穿孔装置を提供する。また、光ファイバーを用いて光の進行方向を変えてレーザー光を照射しても破断が発生しにくい偏心回転機構及び穿孔装置を実現する。
【解決手段】本発明にかかる偏心回転機構は、ハウジングと、回転軸を中心として回転可能な主軸部と、前記主軸部を回転駆動させる駆動部と、前記主軸部に設けられ、前記回転軸から径方向に離れた偏心軸を中心として回転可能な偏心回転部と、ある部位が前記ハウジングに固着されると他の部位が前記偏心回転部の前記偏心軸上に固着され、前記ある部位から前記他の部位へ向ってレーザー光を伝送する光ファイバーと、を備える。 （もっと読む）

【課題】被穿孔物を穿孔する際に生ずる騒音や振動を軽減させつつ、作業効率を向上させる穿孔ユニット及び穿孔装置を提供する。
【解決手段】本発明にかかる穿孔ユニットは、回転軸を中心として回転可能な主軸部と、前記主軸部を回転駆動させる駆動部と、前記主軸部と一体となって前記回転軸周りに回転し、被穿孔物を穿孔する穿孔工具であって、前記回転軸から径方向に偏心された仮想直線に沿って設けられ、前記被穿孔物を照射するレーザー光が通る光路となる偏心孔を内部に有する穿孔工具と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転装置の組立作業を効率良く行うことができるようにする。
【解決手段】回転装置１は、モータ１００と減速機２００とを一体的に備えている。モータ１００は、回転子１１１に固定された回転軸１０１を有し、減速機２００は、ローラギヤカム２１２が設けられた入力軸２１１と、ローラギヤカム２１２に順次係合するカムフォロア２２２が外周に設けられるとともに入力軸２１１に対し垂直な方向に伸びる出力軸２２１とを有する。モータ１００の回転軸１０１と減速機２００の入力軸２１１とが、１本の軸として一体成形されている。 （もっと読む）

【課題】回転電機の回転子と固定子の同軸度を出しつつ、回転装置の組立作業を効率良く行うことができるようにする。
【解決手段】回転装置１は、回転子１１１及び固定子１１３を有するモータ１００と、減速機２００とを一体的に備えている。減速機２００は、ローラギヤカム２１２が設けられた入力軸２１１と、ローラギヤカム２１２に順次係合するカムフォロア２２２が外周に設けられ、入力軸２１１に対し垂直な方向に伸びる出力軸２２１とを有している。モータ１００は、回転子１１１が固定され、減速機２００の入力軸２１１に同軸に連結された回転軸１０１と、減速機２００の入力軸２１１を回転自在に支持する軸受２１３を支持すると共に、当該軸受２１３に一定の予圧を与える軸受支持部材１４０とを備えており、この軸受支持部材１４０には、固定子１１３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】保持台の姿勢を正確に制御することができ、また高速で移動させても保持台がふらつくことがない搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置に、第一の姿勢保持リンク５６、及び第二の姿勢保持リンク５７を設ける。第一の姿勢保持リンク５６の一端と第二の姿勢保持リンク５７の一端とは連結軸５３によって回転可能に連結される。保持台２１の基部プレート２７にレール５１，５２を取り付ける。連結軸５３にローラ５４，５５を所定の軸線の回りを回転可能に取り付ける。ローラ５４，５５はレール５１，５２のローラ転走部５１ａ，５２ａに接触するように配置される。保持台２１を移動させるとき、ローラ５４，５５がローラ転走部５１ａ，５２ａを転がり運動する。 （もっと読む）

【課題】装置を大型化することなく、慣性モーメントが大きい負荷でも高精度に制御することが可能なモータ付き減速機を提供する。
【解決手段】モータは、ロータの慣性が大きいアウタロータタイプとし、搭載可能な負荷の慣性モーメントがロータ慣性モーメントの５０倍以上（イナーシャ比が５０以上）であり、減速機の減速比を１０〜４０とすることにより、搭載できる負荷の慣性モーメントを大きくできる。また、組み合わせる減速機としては、バックラッシュが無く剛性の大きな減速機を使用することにより、慣性モーメントが大きい負荷でも高精度に制御することが可能なモータ付き減速機を提供できる。 （もっと読む）

【課題】駆動源の出力トルクを拡大して重量物の搬送に対応可能垂直多関節アーム機構を提供する。
【解決手段】所定部材３に第１関節部１０を介して連結され、該第１関節部１０周りに鉛直面内を旋回可能な第１アーム１１と、該第１アーム１１に第２関節部２０を介して連結され、該第２関節部２０周りに前記鉛直面と平行な鉛直面内を旋回可能な第２アーム２１と、前記第１関節部１０に設けられ、前記第１アーム１１を前記第１関節部１０周りに旋回させる第１駆動機構５１と、前記第２関節部２０に設けられ、前記第２アーム２１を前記第２関節部２０周りに旋回させる第２駆動機構５２と、を有した物品搬送用垂直多関節アーム機構１である。前記第１駆動機構５１及び前記第２駆動機構５２の少なくとも一方の駆動機構は、駆動源６１と、該駆動源６１から入力される回転動作に基づいて前記アーム１１，２１の旋回動作を作り出すカム機構とを備える。 （もっと読む）