【課題】本発明は、効率的に短時間で加工物を加工でき、工具保持手段を有する工作主軸を備え、歯車の少量連続生産或いは連続生産に適した工作装置を提供する。
【解決手段】
加工物（300）を加工する工作装置（100）及びその加工方法に関して、工作装置（100）は、数値制御プログラムを用いて工具により加工物（300）を加工し、５軸と、加工物（300）を固定する固定手段と、加工物（300）を保持する工具保持手段（111）を有する工作主軸（110）とを備える。また、工具は、工作装置（100）の固定手段（120）に固定され、工作主軸（110）の工具保持手段（111）に固定された加工物（300）は、加工物（300）を加工するために固定手段（120）に固定された工具に関連して、プログラム制御法により制御される。 （もっと読む）

【課題】ワーク支持体を原位置へ復帰させる機構をコンパクトにしつつ、ワーク支持体を一定の力で支持位置に安定した状態にロックすることができるワーク支持装置を提供する。
【解決手段】ワーク支持装置１０は、ワーク支持体Ｔを支持位置から原位置へ復帰させる原位置復帰機構Ｈを備えている。原位置復帰機構Ｈは、軸部材１７と、ワーク支持体Ｔに連結されているとともに、軸部材１７の外周側に該軸部材１７に対して相対移動可能に装着された第１及び第２可動部材２１，２２とを有している。また、原位置復帰機構Ｈは、第１可動部材２１と第２可動部材２２との間、及び第１可動部材２１と軸部材１７との間に、異なる磁極で着磁されたマグネット１９，２０，２３が対向配置された磁気ばね機構より構成されている。 （もっと読む）