【目的】 位置決めモータの指令位置データに対応する停止位置に誤差が発生することを防止するためのオフセツトデータの再設定が不要な位置決めモータ駆動方法及びその装置を提供する。
【構成】 位置決めモータ１０６の静止時において、所定量駆動するための指令位置データ１０１と位置検出手段１０８から差分である位置偏差データ１１２を求め、位置偏差データ１１２の絶対値と閾値１１０との比較を行い、位置偏差データが絶対値＞閾値でありかつ正の場合に、指令位置データに対して加えるオフセツトデータを位置偏差データが減少するように変化させる一方、位置偏差データが絶対値＞閾値でありかつ負の場合に、指令位置データに対して加えるオフセツトデータを位置偏差データが増加するように変化させる処理を一定周期毎に繰り返す。 （もっと読む）