【課題】変速機の機構に負担を負わせることなく、速やかにＰＴＯ装置の作動を開始する。
【解決手段】デュアルクラッチ式変速機２と、第１歯車機構２１Ａの第１入力軸に第１主クラッチ３Ａを介し第２歯車機構２２Ａの第２入力軸に第２主クラッチ３Ｂを介して接続されるエンジン１と、第２入力軸に装備されたモータ４と、ＰＴＯクラッチ１１を介して第２歯車機構に接続されたＰＴＯ装置１０と、第１入力軸と連結される第１歯車機構の第１のカウンタ軸と、第２入力軸と連結される第２歯車機構の第２のカウンタ軸と、をそなえ、変速機２に、出力クラッチと、第１及び第２のカウンタ軸を連結可能なクラッチとが備えられ、制御手段１００が、ＰＴＯクラッチの接続指示がなされたら、第１及び第２主クラッチ及び出力クラッチを遮断してから、回転数がゼロとなるようにモータに停止指示をし、第２のカウンタ軸回転数がゼロとなったらＰＴＯクラッチ１１を接続する。 （もっと読む）

【課題】 適切なスリップ防止が行えて、タイヤのグリップ力を最大限に利用できる電動車両の制御装置、制御方法、および電動車両を提供する。
【解決手段】 上位制御手段２１より与えられるトルク指令値に従い走行用のモータ８の駆動を制御するインバータ装置２２を備える。モータ８で駆動される車輪の角加速度を検出する回転検出手段３９を設ける。インバータ装置２２に、前記の検出された角加速度の上限値を車両重量と出力トルクとの関数として設定し、この設定された上限値を、前記回転検出手段３９で検出された角加速度が超えた場合に、トルク指令値を低減させるスリップ対応制御手段４０を設ける。 （もっと読む）

【課題】大型化及びコスト上昇を招くことなく、大きさやコイルの取り付け位置が異なっていても非接触での電力伝送を効率的に行うことができる移動車両及び非接触電力伝送装置を提供する。
【解決手段】移動車両としての電気自動車２は、移動のための動力を発生するモータ２１と、モータ２１を駆動する電力を供給する蓄電池２４と、外部の給電コイル１４から非接触で給電される電力を受電する受電コイル２５と、受電コイル２５で受電された電力の電力量を示す受電量を求める電力量演算器３０と、電力量演算器３０で求められた受電量を参照しつつモータ２１を制御して受電コイル２５に対する給電コイル１４の位置を調整する制御部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 その場回転または横方向移動等の非通常走行形態で走行できる自動車において、非通常走行形態と通常走行形態の間での走行形態の切り換えが、運転者が意図した状態で行えて、不測に切り換わることがないようにする。
【解決手段】 ３輪以上の車輪１，２を有し、全車輪１，２に独立して転舵可能な転舵機構４を有し、各車輪１，２のうちの駆動輪は、各々独立して原動機６を含む走行駆動機構５により走行駆動される。これにより、その場回転や横方向移動となる非通常走行の運転を可能となる。この前提構成の自動車において、通常走行運転モードと非通常走行運転モードとの切換を、運転者の操作によって切り換える走行モード切換手段４１を設ける。 （もっと読む）

【課題】 鉄道列車の粘着引張力という客観的な指標に基づいた運転曲線の作成方法を提供する。
【解決手段】 鉄道列車の運転曲線の作成方法において、鉄道列車の力行が開始されると、ノッチ毎の引張力曲線データの提供（ステップＳ１１）と、粘着引張力データの提供（ステップＳ１２）とに基づいて引張力曲線と粘性引張力との比較を行う（ステップＳ１３）。次いで、その比較により、その速度における鉄道車両の有効なノッチのうち最大のものを選択する（ステップＳ１４）。次に、一定時間、該当するノッチを保持する（ステップＳ１５）。上記したステップを繰り返し、次いで、力行が終了する（ステップＳ１６）と、エンドとする。 （もっと読む）