【課題】切り込み状態から操舵部材が中立位置に向かって戻される場合に、切り込み方向の操舵補助力が不足するのを抑制できる油圧式パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ダンピング制御部６２は、検出操舵トルクＴｈの方向が切り込み方向でありかつその大きさ（絶対値）が第１の閾値以上であり、操舵角速度ωｈの方向が切り戻し方向でありかつその大きさ（絶対値）が第２の閾値以上のときに、操舵角速度ωｈに応じたダンピングトルク指令値Ｔ_Ｄ^＊を設定する。加算部６３は、基本アシストトルク指令値設定部６１によって設定される基本アシストトルク指令値Ｔ_ＡＯ^＊に、ダンピング制御部６２によって生成されるダンピングトルク指令値Ｔ_Ｄ^＊を加算する。 （もっと読む）

【課題】車両旋廻時、車両後部が車両前部よりも旋廻外側に張り出すことを防止し、外輪差を気にすることなく運転できる自動車の車体構造を提供すること。
【解決手段】本発明の自動車の車体構造は、前輪３Ｌ,３Ｒの舵角θ２よりも後輪４Ｌ,４Ｒの舵角θ１が逆位相で相対的に大舵角とする舵角制御手段５と、右旋廻時に右側最大車体基準円１１の内側に収まり、左旋廻時に左側最大車体基準円２１の内側に収まる外側形状を有する車体２と、を有する。そして、右側最大車体基準円１１は、右旋廻時最小回転半径の中心位置Ｐを中心点とし、車幅方向中心位置Ｏをはさんで中心位置Ｐと反対側の車体２上に設定する左車体基準点１０を通る。また、左側最大車体基準円２１は、左旋廻時最小回転半径の中心位置Ｑを中心点とし、車幅方向中心位置Ｏをはさんで中心位置Ｑと反対側の車体２に設定する右車体基準点２０を通る。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でシミーを効率的に抑制することができるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】パワーアシストバルブ８とパワーシリンダ２Ｐとを連通した２本のシリンダ配管２Ｃ１、２Ｃ２の途中に２連式開閉バルブ１０を設ける。２連式開閉バルブ１０は、第１シリンダ配管２Ｃ１と第２シリンダ配管２Ｃ２とに跨がって取り付け、両シリンダ配管２Ｃ１、２Ｃ２を同時に開閉する簡単な構造となる。ハンドル３が中立状態で制御油圧が発生されない状態での高速走行時に、第１、第２シリンダ配管２Ｃ１、２Ｃ２を二連式開閉バルブ１０で遮断し、パワーシリンダ２Ｐの第１、第２油室２Ｐ２、２Ｐ３内の作動油を封じ込めてラック２１をロック状態とする。これにより、操舵輪６に入力された路面振動がハンドル３に伝わってシミーとなるのを抑える。 （もっと読む）

【課題】電動操舵補助装置と油圧操舵補助装置とを有する自動車用操舵装置において、電動操舵補助装置が作動する場合に電動モータの負荷となる油圧操舵補助装置の油圧シリンダのシリンダ室を移動する作動油の配管抵抗を低減した自動車用操舵装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ６０の一対の油室Ｌ、Ｒにそれぞれ連通する配管５４、５５に加えて、断面積Ｃが油圧シリンダ６０の断面積Ｂの略半分の連通路７１と、その連通路７１の流れを制御する制御弁７２とを設け、電動モータのアシスト量、操舵反力などの各種信号に応じて制御弁７２を制御し、油圧シリンダ６０内を流れる作動油の配管抵抗を減らす。 （もっと読む）

【課題】十分な操舵反力を高精度に制御できて安価なパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本パワーステアリング装置は、操舵部材２の操作に応じて回転する操舵軸としてのピニオンシャフト７と、ピニオンシャフト７に同心に嵌合されており操舵部材２の操作に応じてピニオンシャフト７の軸方向Ａ１に移動可能な筒部材としてのボールナット８０と、軸方向Ａ１へのボールナット８０の移動に油圧による抵抗を与える抵抗付与機構としての油圧シリンダ５８と、油圧ポンプ２７から油圧シリンダ５８への圧油の供給を制御する第１および第２の電磁弁６１，６２とを有している。 （もっと読む）

【課題】ポンプ吐出量を増大させる際の応答遅れを抑制した可変容量形ポンプ装置を提供する。
【解決手段】舵角速度および車速に応じてソレノイドユニットを駆動制御することにより、カムリングのロータに対する偏心量を増減させ、ロータ一回転あたりの吐出流量である固有吐出量を変化させる可変容量形ポンプ装置において、舵角速度および車速が上記固有吐出量を減少させるように変化したときに、上記ソレノイドユニットへ供給する電流の減少を遅らせることにより、上記カムリングが上記固有吐出量を減少させる方向へ移動する際の慣性力を低減し、その慣性力によって上記固有吐出量を増大させる方向へのカムリングの移動が阻害されることを防止する。 （もっと読む）

【課題】 運転者に与える違和感を低減したモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 回転軸位置検出手段のポジション信号が正常のとき、ポジション信号に基づきモータの電気子コイルに通電する電流を制御し、ポジション信号の異常が検出されたとき、この異常が検出されたときよりも前のポジション信号に基づき、電気子コイルに通電する電流を制御する通電制御手段を有することとした。 （もっと読む）

【課題】 作動液の温度が低いときに、液圧システム内の広い範囲で作動液を循環させて均一に温度上昇させる。
【解決手段】 双方向ポンプ３１と、液圧シリンダ装置２１の第１液圧室２４，第２液圧室２５とをそれぞれ第１配管４１，第２配管４２により接続して転舵ロッド１４に移動力を付与する液圧回路を構成するとともに、この回路とは独立して第１液圧室２４と第２液圧室２５とを連通するバイパス管４８を設ける。作動液温度Ｔｈが基準温度Ｔｈ０以下になっているときに、バイパス管４８に設けた電磁開閉弁４９を開弁するとともに双方向ポンプ３１を駆動する。これにより、液圧シリンダ装置２１も含めてシステム全体にわたって作動液が循環する。この結果、作動液が均一に温度上昇する。 （もっと読む）

【課題】アシストモータの制御に使用する電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）に故障が生じても制動力が発生するのを回避し、なおかつ消費電流や発熱量を少なくすることのできる電動パワーステアリング制御装置を提供すること。
【解決手段】正逆回転駆動可能なアシストモータ１１を駆動制御する、ＦＥＴ４２ａ、４３ａの直列回路、及びＦＥＴ４２ｂ、４３ｂの直列回路を、バッテリ１６の電源ラインと接地ラインとの間に、並列に接続して構成されたモータ駆動回路４を備え、ＦＥＴ４２ｂとＦＥＴ４３ｂとの接続点４４ｂに、コイル８２ａへ流れる電流値がある値に達すると接点８２ｂを開くリレー回路８２の一端を接続し、リレー回路８２の他端を、アシストモータ１１を接続するための出力端子とし、モータ駆動回路４とアシストモータ１１との間にリレー回路８１を介装し得るように構成する。
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【課題】電磁ノイズ等によって運転者の操舵する方向とは逆の方向にアシストモータ１１へ電流が流れるような状態になったとしても、運転者の操舵する方向と逆の方向にアシストモータ１１が回転しないようにすることのできる電動パワーステアリング制御装置を提供すること。
【解決手段】ＭＯＳＵ１、Ｕ２とＭＯＳＶ１、Ｖ２とを直列に接続した直列回路を並列に接続して構成されたモータ駆動回路３と、ステアリング軸に加えられる操舵トルクを検出するトルクセンサ１２から得られる操舵トルク情報に基づいて、モータ駆動回路３へ駆動指令信号を出力する駆動指令部５３とを装備し、ＭＯＳＵ１、Ｕ２とＭＯＳＶ１、Ｖ２との接続点Ｊ１、Ｊ２それぞれに遮断用スイッチ手段としてのＭＯＳＸ１、Ｘ２の一端を接続し、ＭＯＳＸ１、Ｘ２の他端をアシストモータ１１を接続するための出力端子とする。
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