【課題】利用者とその補助装置の間に恒常的な協働が可能となる自転車等の軽車両の補助装置を提供する。
【解決手段】特に自転車のような、ペダルとギア変速装置を備える軽車両用のペダリングを補助する装置で、軽車両利用者の人力によるペダリングからの動力を受けるエレメントと機械的に結合された減速装置を備えた熱機関１を含み、該機械的結合は前記ギア変速装置の手前で実行され、熱機関が前記変速を享受するようになっている装置において、前記熱機関と機械的結合の間の熱機関の減速装置の運動機構上に設置された、トルクリミッタ６を含む補助装置。 （もっと読む）

【課題】利用者とその補助装置の間に恒常的な協働が可能となる自転車等の軽車両用の補助装置を提供すること。
【解決手段】特に自転車のような軽車両用のペダリングを補助する、熱機関を内包した装置で、熱機関のスロットルに作用するサーボモータを内包する装置。 （もっと読む）