【課題】簡単な構成で、ロータブレードの変位を高精度で検出することができる回転翼航空機のロータブレード変位検出方法および装置を提供する。
【解決手段】ロータハブ４３に受光部４４を設け、ロータブレード４５に受光部４４にスポット光を投射する投光部４６を設け、受光部４４が投光部４６からのスポット光の入射位置の検出値を出力する２次元変位検出手段３３と、ロータハブ４３への受光部４４の取付け誤差およびロータブレード４５への投光部４６の取付け誤差によって生じるフラッピング角βおよびリード・ラグ角ζの誤差を補正するための捩り較正データ３８を前もって取得し、捩り較正データ３８を使用して、実使用時に受光面４７上のスポット光の入射位置に対応するフェザリング運動による誤差を排除した補正位置（Ｘ_Ｃ，Ｙ_Ｃ）を算出する演算手段３６とを含むロータブレード変位検出方法および装置。 （もっと読む）

【課題】取り扱い及びバランスの確認が容易な回転翼機のロータのバランス確認装置を提供する。
【解決手段】 受け台６により上方に突出するように支持された支持軸８と、ブレード４を取り付けたハブ３の中心を保持し、支持軸８の外周側に所定間隔をもって挿入されるカラー１０と、カラー１０の内側の上端部に備えられ、支持軸８の上面で支持される球状の芯出しボール１１と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 回転翼の回転を低速にして騒音の低減をはかり安易に飛行が出来、かつ空中の一点に止まることを可能とした回転翼及び回転翼航空機を提供する。
【解決手段】 回転翼は低速回転においても十分な揚力が得られる面積が広い翼材（４）により構成し、主翼軸（２）に取り付けたスクリュープロペラ（９）によって回転する。回転翼軸（１）を第一中間軸（１０）上部にユニバーサルジョイント（１２）によって連結し、翼ピッチ角制御リング（１１）を第一中間軸上部にリング支柱（１３）によって固設する。翼材後縁に取り付けた翼展張索（５）の終端を翼ピッチ角制御リングに係着する。回転翼が回転中、翼ピッチ角制御リングにより翼展張索を伸縮することによって翼のピッチ角を変え回転翼の傾きを制御して騒音を少なく安定した飛行を可能とする。 （もっと読む）