【課題】 エレベータのかごの一回の走行によりモデル演算部にイナーシャ同定が簡易にできること。
【解決手段】 制御対象に対して想定されるモデル速度指令値及びモデルトルク指令値を、モデル速度指令値が速度指令値に追従するように演算して求めるモデル演算部３０と、モータ７の回転速度である速度検出値を検出するエンコーダ８と、モデル速度指令値と速度検出値との差に基づいてトルク指令値を算出するトルク指令算出部４０と、モータ７の発生トルクがトルク指令値に一致するように制御してモータ７を駆動させるトルク制御器５と、トルク指令値の直流分を遮断した加速トルク指令値を出力するフィルター部６２と、加速トルク指令値及び速度検出値に基づいてエレベータの第１イナーシャ値を算出するイナーシャ算出器６０とを備え、第１イナーシャ値を用いてモデル演算部３０が演算に用いるパラメータを修正して演算をするものである。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動力をギアを介して駆動綱車に伝達するギア式巻上機を備えたエレベータにおいて、モータ特性及びギア特性に応じてかごの最適な運転制御を行うことができるエレベータの制御装置を得る。
【解決手段】モータ５の駆動力をギア７を介して駆動綱車４に伝達するギア式巻上機を備えたエレベータの制御装置において、エレベータ昇降路内を昇降するかご１と、このかごに作用する負荷を検出するかご負荷検出手段９と、かごの運転方向を検出する運転方向検出手段８と、かご負荷検出手段及び運転方向検出手段の検出結果に基づいて、力行運転時はモータ特性に応じたかごの上限速度を決定し、制動運転時はギア式巻上機のギア特性に応じたかごの上限速度を決定する速度決定手段１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 保守時の手動運転速度を終端階に設けたスイッチの動作により２段階に減速できるようにし、従来の既設エレベータと同様の手動運転速度でブレーキ停止制御を行えるようにしたエレベータの制御装置を得る。
【解決手段】 保守時の手動運転速度が遅い既設のエレベータを、保守時の手動運転速度が速い新設のエレベータに改修する際に用いられるエレベータの制御装置であって、終端階に設けられたスイッチＤＺＤの動作により、新設エレベータの保守運転時の手動運転速度を少なくとも２段階に減速できるようにする。 （もっと読む）