【課題】 閑散時や混雑時に負荷条件が異なるエレベーターにおける繰り返し昇降を行う場合の消費電力を低減する運転装置を提供すること。
【解決手段】 かご１の積載量によるモーター５の負荷条件の検出と、運転方向による回生運転、力行運転の判別と、閑散時と混雑時を判断するために直前の運転速度と前々回の運転速度によって、予め設定した重み付け係数によって判定する手段６ｃにより運転速度を設定するエレベーターの制御装置。 （もっと読む）

【課題】乗りかごの減速開始から着床検出板検出前までの速度パターンである距離ベース速度パターンの減速度と着床パターンの減速度との連続性を良好に保つ。
【解決手段】乗りかご８の減速が開始すると、速度指令補正装置３０のかご速度目標値生成装置１６は、目的階の停止予定位置までの残距離をもとに、かご速度目標値を生成する。補正用乗算器１７は、速度フィードバックとかご速度目標値との偏差をもとに乗りかご８の出発階からの走行距離の補正値である距離偏差を計算する。補正用積分器１８は、距離偏差の積分を行なうことで残距離の補正距離を計算する。距離ベース速度生成装置１５は、残距離、当該残距離の補正値および距離ベース速度生成装置１５による制御遅れ距離をもとに、残距離に応じた速度指令である距離ベース速度目標値を速度指令装置１に出力する。 （もっと読む）

【課題】建物の揺れに伴うロープの揺れ（応答特性）を乗りかごの移動に伴ってロープ長さが変化した直後の運転エネルギーを考慮して正確に求め、そのロープ揺れの状態に応じて乗りかごを適切に管制運転して安全を確保する。
【解決手段】エレベータの制御装置２１において、ロープ揺れ演算部４１は、かご位置検出器２３から出力されるかご位置データと、建物の上部と下部に設置された２つの加速度センサ２２ａ，２２ｂから出力される加速度データとに基づいて、建物揺れに伴うエレベータ・ロープの揺れの大きさを演算する。その際、乗りかごの移動に伴うロープ長さの変化前後における運動エネルギーが同じになるように補正を行う。管制運転判定部４３はロープ揺れ演算部４１の演算結果に基づいて乗りかごを管制運転するためのレベルを判定し、管制運転制御部４４はその判定レベルに応じた管制運転を実行する。 （もっと読む）

【課題】安全かつ容易にエレベータのかごの昇降速度を測定することができる速度測定装置固定治具を提供する。
【解決手段】本発明による速度測定装置固定治具１０は、一対の押え部１１、１２と、この一対の押え部１１、１２間に連結された本体連結部１３とを有し、速度測定装置９を挟持する治具本体１４を備えている。また、各押え部１１、１２のうちの一方の押え部１１に、速度測定装置９を他方の押え部１２側に押圧する押圧部材１５が係合している。さらに、治具本体１４に、治具本体１４をかご１に固定する固定機構３０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】乗りかごまたはカウンターウエイトの位置および速度を正確に算出することができ、これにより乗りかごまたはカウンターウエイトを安全に制御することができるエレベータシステムを提供する。
【解決手段】エレベータシステムは、エレベータの乗りかご１２と、乗りかご１２を昇降路１１内で昇降させる巻上機３２と、乗りかご１２にメインロープ２５を介して連結されたカウンターウエイト１８とを有している。また乗りかご１２またはカウンターウエイト１８の加速度を検出する加速度センサ１６ａ、１６ｂが設けられ、加速度センサ１６ａ、１６ｂに制御装置２６が接続され、制御装置２６は、加速度センサ１６ａ、１６ｂから送信された乗りかご１２またはカウンターウエイト１８の加速度を２回積分することにより、乗りかご１２またはカウンターウエイト１８の位置を正確に算出する。 （もっと読む）

【課題】 １サンプリング時間に１パルスも変化しないようなモータの低回転時でも適切な速度検出値を得るエレベータの制御装置を得ること。
【解決手段】 モータ１０の回転位置を検出してパルスを発生するエンコーダ１２と、一定サンプリング時間毎にパルスをカウントし、サンプリング時間内のカウンタ値の変化量をサンプリング時間により除してモータの速度検出値を算出する速度算出部２１と、サンプリング時間内にパルスが一つも発生しないことを検知すると共に、検知信号を発生するパルス検出部２３と、検知信号の発生に基づいて前回のサンプリング周期の速度検出値を今回の速度検出値とする第1速度補正部２５と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】演算周期のタイミングによるずれ時間が生じても、減速時のかごの乗り心地を向上させることができるエレベータの速度制御装置を提供する。
【解決手段】かごの移動距離に対応したパルスを計数し、計数されたパルスからかごに対するかご速度指令Ｖｐａｔを演算するかご速度指令演算手段と、かごが停止する予定階床までの残距離Ｓに基づいて、かごが減速する場合の減速速度指令Ｖｄｅｃを演算する減速速度指令演算手段と、減速速度指令Ｖｄｅｃとかご速度指令Ｖｐａｔとの差異が所定値Ｖｓ以下になった場合に、かご速度指令Ｖｐａｔを漸減させるための速度補正指令Ｖｄを演算する速度補正指令演算手段と、差異が所定値Ｖｓ以下になった時間Ｔｉと、速度補正指令Ｖｄが演算される時間Ｔｒとのずれ時間τａを演算するずれ時間演算手段とを備え、速度補正指令演算手段は、ずれ時間τａを補償するように速度補正指令Ｖｄを演算する。 （もっと読む）

【課題】
エレベータのかごの速度もしくは位置を、かごに取り付けたセンサを用いて検出する。
【解決手段】
磁気発生手段を外周に具備する回転体０１０１が、同じく磁気発生手段０１０３を具備するガイドレール０１０２と所定の空間距離を保持して対向する。前記回転体０１０１がかごと連動して昇降路内を移動する際、磁気力により転動する。前記転動運動は、ロータリーエンコーダ０１０４によりパルスに変換され、かごの速度若しくは位置の算出に利用する。 （もっと読む）

【課題】ガイドレールに特別な加工をすることなく、かごの速度を検出し得るエレベーターの速度検出装置を得ること。
【解決手段】かご７に固定されると共に、かご７に連結されたガイドシュー１４を案内移動するガイドレール１２に向けてパルス磁束を発生してガイドレール１２に渦電流を発生させるコイル５２と、該コイル５２にパルス電圧信号を印加するパルス電圧発生部と、かご７に固定されると共に、パルス電圧発生部よりも上方に位置すると共に、渦電流により生じた渦電流磁束を検出し、第１位置検出信号を発生する第１検出器５３と、かご７に固定されると共に、パルス電圧発生部よりも下方に位置すると共に、渦電流磁束を検出し、第２位置検出信号を発生する第２検出器５６と、パルス電圧信号、第１及び第２位置検出信号に基づいてかご７の速度を求める速度演算部とを備えたものである。 （もっと読む）

本発明は、従来の遺伝的アルゴリズムの拡張を開示し、これによりエレベータシステムで発せられた呼びに基づいてエレベータの走路の決定がなされる。新しいタイプの遺伝子、いわゆる走行タイプ遺伝子を、本発明による遺伝的アルゴリズムの染色体と関連付け、この遺伝子を用いて、エレベータ運転用の所望の速度特性を設定することができる。このようにして、例えば、エレベータの加速度または最大移動速度の上限を設定できる。走行タイプ遺伝子を用いて、運動エネルギー量の項目が最適化に含まれる。したがってシステムが消費するエネルギー量を、アルゴリズムによってより効果的に少なくすることが可能である。これは、エレベータの移動速度を変化させることで、アルゴリズムの染色体の選択の自由がより増えるからである。

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