【課題】吊り荷の巻上時、或いは巻上加速時にかかる駆動モータの負荷を軽減する。
【解決手段】トロリー走行路の直下又は両側にカウンタウェイト１０を垂下させ、且つ、前記カウンタウェイト１０を吊るした巻上補助ロープ１６の一端をガーダ後端のシーブ２２とブーム先端のシーブ２３を経て吊り具８に固着させると共に、前記巻上補助ロープ１６の他端をガーダ後端のシーブ２１を経て吊り具８に固着させる。 （もっと読む）

【課題】 圧油のエネルギをカウンタウエイトの位置エネルギとして蓄えることにより、エネルギ効率を高め、省力化を図ることができるようにする。
【解決手段】 カウンタウエイト１４を、旋回フレーム４の後部側で位置エネルギを蓄える上昇位置と下向きに下降した待機位置とに移動可能にする。旋回フレーム４とカウンタウエイト１４との間には、カウンタウエイト１４を前記上昇位置と待機位置とに移動させるウエイトバランスシリンダ１８を設け、旋回フレーム４とブーム８との間には、ブームシリンダ１１と一緒に伸縮してブーム８を俯仰動させるブームバランスシリンダ１３を設ける。両バランスシリンダ１３，１８間には、カウンタウエイト１４が上，下方向に移動するときの位置エネルギにより両者の間で圧油を流通させる圧油流通機構２５を設ける。 （もっと読む）