【構成】 ステーション付近の固定側に、リニア同期モータの１次コイル１０を設け、スタッカークレーン２０にリニア同期モータのマグネット列４８を設ける。スタッカークレーン２０にリニア誘導モータの１次コイル４２を設け、固定側に２次導体８をステーション間に連続的に設ける。走行車輪４４でスタッカークレーン２０の重量を支持し、ガイドローラ４６でリニア誘導モータやリニア同期モータから働く旋回力を支持し、非接触受電部５２からリニア誘導モータの電力を得る。マグネット列４８でのマグネット位置を検出して、ステーション付近で１次コイル１０を動作させ、ABSリニアセンサ１２でステーションに対するスタッカークレーン２０の絶対位置を検出して停止させる。
【効果】 重量物を高速で高精度にかつクリーンに搬送できる。 （もっと読む）

【課題】レールから懸架され、レール上を走行するためのモータトロリーを改良すること
【解決手段】レール（１２）から懸架され、レール（１２）上で走行するためのモータトロリー（１０）は、レールの両側に位置決めされ、これらに係合するための第１および第２支持車輪（１４）を備え、前記第１支持車輪は、この第１車輪（１４−１）を回転させるための第１シャフト（１８−１）を備え、前記第２支持車輪（１４−２）は、この第２車輪を回転させるための第２シャフト（１８−２）を備える。支持車輪を回転させるためのシャフトに駆動モータ（１６）が連動し、第３および第４支持車輪もモータによって駆動できる。支持車輪のシャフトにはモータが直接接続されている。 （もっと読む）