【課題】寿命を伸長する。
【解決手段】本発明の遊星歯車減速機構３８は、トロコイド歯形によって構成された外歯４８Ａを有する太陽歯車４８と、太陽歯車４８の径方向外側に設けられ、トロコイド歯形によって構成された内歯５０Ａを有する内歯車５０と、太陽歯車４８と内歯車５０の径方向間に設けられ、太陽歯車４８の外歯４８Ａ及び内歯車５０の内歯５０Ａと噛み合い可能なピン歯形によって構成された外歯５２Ａを有する遊星歯車５２と、太陽歯車４８と同軸状に設けられ、遊星歯車５２を自転可能且つ太陽歯車４８に対して公転可能に支持するキャリア５４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】新しい駆動方式により高い生産性で装置の組み立てを行うことができ、かつバックラッシュのない回転駆動装置を提供する。
【解決手段】回転駆動装置１００は、駆動モータ２よって回転駆動される初段歯車４と、主面が偏平な円形に形成されて初段歯車４とともに回転する回転部材８と、回転部材８の外周面に配置されて回転部材８の外周面の周方向に沿い間隔をおいて配列されるローラ１２を多数有するローラ環状体１０と、回転部材８の長径箇所に位置するローラ環状体１０のローラ１２の下側部位１２ａに噛み合う固定内歯歯車１３と、固定内歯歯車１３と異なる歯数とされて回転部材８の長径箇所に位置するローラ環状体１０のローラ８の上側部位１２ｂに噛み合う可動内歯歯車と、可動内歯歯車に固定された出力部材７と、を備える。 （もっと読む）