【課題】荷をリフトして運ぶ機械式マニピュレータの構成部品が破損したときに、支持された荷が落下する危険性を低減する安全機構が必要である。
【解決手段】安全インタロックシステムは、機械式マニピュレータのリフト部品と荷支持部品とに動作可能に接続された回転レバーを含み、この回転レバーは、第１回転方向に付勢され、かつ、リフト部品が加えたリフト力に応答して反対の回転方向に回転するように構成される。安全インタロックシステムは、マニピュレータの構成部品が破損したときに、回転レバーの回転位置に基づいて機械式マニピュレータの支持フレームと係合するように構成されたロック部品も含む。 （もっと読む）

【課題】突出位置にある回動体に対し上方から所定の大きさの外力が作用されたときに簡素な構造をもって警告できるようにする。
【解決手段】限界突出位置においては回動体２の一部が本体１の一部に突き当たってこの限界突出位置から先への回動体２の回動が規制されるようなっている回動体２を備えた機構における破損防止機構である。本体１及び回動体２に、限界突出位置に至る直前の通常突出位置において、互いに当接し合う凸所１４、２４が形成されている。通常突出位置にある回動体２に限界突出位置に向けた所定の大きさの外力が作用されたときに、回動体２側の弾性変形により、本体１の凸所１４を回動体２の凸所２４が乗り越え、かつ、乗り越え後の弾性復帰によって回動体２の凸所２４が本体１の一部に強く接触して衝撃音を生じさせるようにしてある。 （もっと読む）

【課題】 低コストの制震装置を提供する。
【解決手段】 制震装置１において、内側鋼管３は、外側鋼管５の内部に設けられている。内側鋼管３の内部には、ゴム９が充填されており、内側鋼管３の内部には、ストッパ１１がＡ方向およびＢ方向に移動可能に設けられ、底板７とストッパ１１でゴム９を挟み込んでいる。
制震装置１は、内側鋼管３の円筒部２３と外側鋼管５の円筒部２５に生じる摩擦力によって、制震装置１にかかる荷重が、最大静止摩擦力以下であれば伝達し、最大静止摩擦力以上であれば、そのエネルギーを吸収して減衰力を発生し、建築物の振動を低減する。この摩擦力は、ストッパ１１を移動させ、ゴム９を圧縮し、拡幅することによって、円筒部２３が円筒部２５に与える圧力を変更することによって調整可能である。 （もっと読む）

【課題】 異常検出対象となる新たな電子部品が増加した場合であっても、対応する新たな異常検出アルゴリズムを開発する手間を大幅に軽減させるとともに、情報の一元管理により信頼性の確保のための工数をも軽減させ、システムの変更に柔軟に対応できる異常検出装置を提供する。
【解決手段】 複数の電子部品との間で信号を入力または出力するための演算処理を実行するとともに、前記電子部品に対する異常の有無を判断する異常検出処理を実行する異常検出装置であって、前記電子部品を異常検出パターンに基づいて複数のグループに分割し、分割されたグループ毎に固有の異常検出アルゴリズムを実行して異常検出する異常検出手段を備える。 （もっと読む）