第１の軸（１）と第２の軸（２）がトーションバー（３）を介してねじれ（相対的回転）可能に連結され、第１及び第２の軸（１，２）の回転にそれぞれ連動して回転するように、第１の磁性体部（１０）と第２の磁性体部（２０）とが設けられる。第１及び第２の磁性体部は、互いにギャップを介して対向するリング状の可変磁気結合境界部を少なくとも２つ構成し、両軸の相対的回転位置の変化に応じて各境界部の各磁気結合が変化し、その磁気結合の変化の位相が前記各境界部間でずれている。コイル部（３０）は、各境界部に対応してそれぞれ設けられた磁気結合検出用のコイル（Ｌ１〜Ｌ４）を備える。円筒状の第１及び第２の磁性体部は、円周方向に沿って不等ピッチの複数の磁性歯（１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄ）を有し、複数の境界部の夫々に対応するグループ各グループ毎に歯の軸方向の長さが異なっている。 （もっと読む）

センサ本体に対する力を測定するためのデバイスであって、梁（１１０）を備える。少なくとも１つの凹部を備えるアレイ（１２０）が、この梁に形成される。このアレイは、１．０未満の長さ対高さの比を有する。少なくとも１つのひずみ変換器（１３０）が、少なくとも１つの凹部に設置され、ここで、このデバイスは、センサ本体に組み込まれる場合、全体的な低い偏向を提供するために十分に剛性であり、一方で、十分に高い距離ひずみレベルを提供する。Ｕ字型金具を有するフレームデバイスもまた、提供される。さらに、ひずみ計、膨張計、または直径方向伸び計。トルクが、同心状リングおよびスポークを保有する凹部で測定される。
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【課題】歯部同士を対向させる従来のトルクセンサでは、歯部の加工に手間がかかる。歯部の位置決めが困難であり、センサの個体毎に検出特性がばらつく。
【解決手段】舵輪にトルクが付与されて入力軸１と出力軸に相対回転が生ずると、駆動部材としてのインナーリング７と変位部材１１とが相対回転する。インナーリング７の凸部８と変位部材１１の内径面１３とにより構成されるカム機構Ｃの働きで、変位部材１１が径方向に変位する。これにより変位部材１１と検出コイル１８との間の隙間Ｓの量が変化する。検出コイル１８は隙間量の変化に伴う磁気抵抗変化に基づいてトルクを検出する。 （もっと読む）