【課題】外部からの助けなしに、独自に、ＧＰＳ観測値の異常を異常発生後速やかに検出することができる。
【解決手段】検定１処理部８にて、ＩＭＵ６の出力に基づき計算される姿勢角と、ＧＰＳの搬送波観測値に基づいてＧＰＳコンパス計算部５で計算される姿勢角を比較して、ほぼ一致する場合には、ＧＰＳの搬送波位相観測値が正常であると判断し、さらに、検定２処理部９にて、検定１処理部８で正常と判断された搬送波位相観測値の変化量と、擬似距離観測値の変化量を比較して、ほぼ一致する場合に、擬似距離観測値も正常であると判定する。これらの判定で正常であると判定されたＧＰＳ観測値だけを航法計算装置７で使うようにすることで、異常なＧＰＳ観測値が航法計算に用いられることを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】車両速度及びヨーレートの算出精度を向上させることができる、車両用推定航法装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ情報から車両の走行速度の速度ベクトルを算出する速度ベクトル算出手段と、タイヤの回転情報を検出するタイヤ回転情報検出手段と、タイヤの回転情報から当該タイヤの回転速度を算出するタイヤ回転速度算出手段と、前記速度ベクトルの情報に基づいて車両の速度を算出する速度算出手段と、前記速度ベクトルの情報に基づいて車両のヨーレートを算出するヨーレート算出手段と、前記速度算出手段により算出される車両速度と前記タイヤ回転速度との第１関係式の第１パラメータを逐次算出する第１パラメータ算出手段と、前記ヨーレート算出手段により算出されるヨーレートと前記タイヤ回転速度との第２関係式の第２パラメータを逐次算出する第２パラメータ算出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】坑井測量用のジャイロスコープ計器及び／又は慣性計器の方位初期化のためのシステム及び方法を提供すること。
【解決手段】このシステムは，ジャイロスコープ計器及び／又は慣性計器を剛性に接続できる剛基準構造物と，時間に応じた方位測定値を提供する外部ナビゲーションシステムであって，上記剛基準構造物は外部ナビゲーションシステムとジャイロスコープ計器及び／又は慣性計器との間に剛性な方向付けを提供するシステムと，時間に応じた方位測定値とジャイロスコープ計器及び／又は慣性計器の時間に応じた方向とを同期させることができるプロセッサと，を備える。 （もっと読む）

ＧＮＳＳ受信機は、２つ以上のアンテナを、これらのアンテナに隣接するアンテナから、注目するＧＮＳＳ衛星搬送波信号の１波長よりも短い距離だけ離間させる構成のアンテナ構造を利用する。当該受信機は、これらのアンテナの姿勢を、２つのアンテナで測定される搬送波位相角の差から直接算出し、搬送波位相整数アンビギュイティを決定する必要がない。
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