【課題】本発明は、サーボモータの制御信号を算出する際に、高速かつ正確な開平が可能な開平演算回路および開平演算回路を搭載した制御回路を提供することにある。
【解決手段】開平演算回路１は、開平すべき第１入力値（Ａ）から第２入力値（Ｂ）を減算する減算回路（１０）と、減算回路の減算結果を第１入力値に対する第２入力値の偏差（ｅ）とし、偏差をなくす演算を行って、第１入力値を開平した解（√Ａ）を算出する解算出回路（２０）と、解算出回路の演算結果を２乗し、当該２乗値を第２入力値として減算回路に出力する２乗値算出回路（３０）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】誤動作を確実に検出する。
【解決手段】前処理回路２は、演算対象となる数値をレジスタ１に格納する。解予測回路３は、レジスタに数値が格納されるごとに、レジスタ１に格納された数値に基づいて、演算対象となる数値の解の一部の桁の値である部分解を、上位の桁から順に予測する。中間値計算回路４は、解予測回路３で予測された部分解を用いた所定の演算により、中間値を示す数値を生成し、中間値に対して符号拡張により拡張符号ビットを付加した数値をレジスタに格納する。解生成回路５は、解予測回路３で予測された部分解を順次取得し、解を生成する。エラー検出回路６は、レジスタに格納された中間値の符号ビットと、拡張符号ビットとの値を比較し、不一致の場合にエラー信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】
ルートの値を求める場合、例えばＲＯＭを用いる手段ではメモリ資源が必要になってしまうという欠点があり、また、二乗和に限定した場合の簡易近似式を用いる手段は精度が低く、これを通信装置の復調回路などで用いると、誤りの発生につながりかねない。
【解決方法】
通信機における復調処理等において、Ｉ／Ｑ復調器で求まるベースバンドの実部であるＩと虚部であるＱに関してＩの二乗とＱの二乗の和の平方根を求める場合に、ＩとＱの和をＸとし、Ｉの二乗とＱの二乗の和を前記Ｘで除する第1の除算器と、前記除算器の計算結果にＸを加算する加算器と、前記加算器の計算結果を２で除する第２の除算器と、から成り、前記第２の除算器の計算結果を新たなＸとし、第１の除算器と加算器と第２の除算器の計算を繰り返すことを特徴とするＩＱデータの二乗和ルート計算手段。 （もっと読む）

【課題】より小さく、より高速で、かつ、より効率的な複合ガロア体エンジンを提供する。
【解決手段】ガロア体除算器エンジンおよび方法は、１および第１のガロア体の元をガロア体逆数生成器に入力して、出力を得て、ガロア体逆数生成器内で、第１のガロア体の元にガロア体逆数生成器の第１の元を掛けて、ｍ−２回（ここでｍはガロア体の次数である）で既約多項式の多項式積の二乗のモジュロ剰余を予測して、第１のガロア体の元の逆数を得て、かつ、ガロア体逆数エンジン内で、第１のガロア体の元の逆数に第２のガロア体の元を掛けて、既約多項式のための多項式積のモジュロ剰余を予測して、ｍ周期内で２つのガロア体の元の商を得る。より広い意味で、一連の多項式入力上で一連のガロア体線形変換を実行して、最終的な出力を得るための複合ガロア体エンジンを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】より簡単かつ精度よくべき乗の演算を行う。
【解決手段】仮数／指数分離部１０１は、入力値Ｘ＝（１＋Ｘ₁／２²³）×（２＾Ｘ₂）を仮数Ｘ₁と指数Ｘ₂とに分離する。補間処理部１０４は、仮数Ｘ₁を用い、仮数の対数テーブル保持部１０２を参照して、補間処理によりべき乗値（log₂（１+Ｘ₁／２²³））を求める。対数演算部１０５は指数Ｘ₂と、補間処理部１０４からのべき乗値から対数Ｚ＝log₂Ｘ^Y＝Ｙ（Ｘ₂＋log₂（１+Ｘ₁／２²³））を求め、整数／小数分離部１０６は、対数Ｚを整数Ｚ_intと小数Ｚ_amariに分離する。補間処理部１０４は、小数Ｚ_amariを用い、小数のべき乗テーブル保持部１０３を参照して、補間処理によりべき乗値（２＾Ｚ_amari）を求め、べき乗演算部１０７は、Ｘ^Y＝２＾Ｚ＝（２＾Ｚ_amari）×（２＾Ｚ_int）を求めて入力値ＸのＹ乗を得る。本発明は、量子化装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】より簡単かつ精度よくべき乗の演算を行う。
【解決手段】仮数／指数分離部１０１は、入力値Ｘ＝（１＋Ｘ₁／２²³）×（２＾Ｘ₂）を浮動小数点数の仮数部の仮数Ｘ₁と、指数部の指数Ｘ₂とに分離する。整数／小数分離部１０２は、指数Ｘ₂とべき指数Ｙとの積（Ｘ₂×Ｙ）＝Ｘ_int×Ｘ_amariを、整数Ｘ_intと小数Ｘ_amariとに分離する。べき乗演算部１０５は、仮数Ｘ₁、整数Ｘ_int、および小数Ｘ_amariから、演算値Ｐ＝Ｘ^Y＝（１＋Ｘ₁／２²³）^Y×（２＾Ｘ_amari）×（２＾Ｘ_int）を求める。その際、べき乗演算部１０５は、入力値Ｘの仮数のべき乗値（１＋Ｘ₁／２²³）^Yと、入力値Ｘの底のべき乗値（２＾Ｘ_amari）とを、仮数Ｘ₁および小数Ｘ_amariを用いてテーブルから取得する。本発明は、量子化装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】平方根や逆平方根を演算する演算装置を、高速、高精度な演算が可能で、しかもメモリの消費量や演算負荷が小さく小型で消費電力が小さく安価に構成する。
【解決手段】ニュートン法により与えられた漸化式を繰り返し用いて演算対象である引数Ｘから演算結果を演算する際、引数Ｘの指数部から指数値Ｅｉを抽出して(Ｅｉ／２)の整数部をＺとする。引数Ｘの仮数部の規格範囲内の数値２＾ｋを係数として、２＾Ｚに係数２＾ｋを乗じた値から上記漸化式に代入する初期値を設定することで、演算結果に近い初期値設定を容易に行う。 （もっと読む）

【課題】Brickellらのベキ乗演算方法にサイドチャネル解析への耐性を持たせた耐タンパーベキ乗演算方法を提供する
【解決手段】 サイドチャネル解析に耐性を持つベキ乗演算方法を提供する。暗号アルゴリズムでよく用いられるベキ乗演算は、サイドチャネル解析の対象となることが多く、それに対する耐性を持っていることが求められる。本発明では、演算に先立ってベキ指数部分を並べ替えて、ベキ乗演算時に演算列が一定になるようにする方法である。これにより、消費電力波形や処理時間から秘密情報であるベキ指数が推測されることを防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】反比例曲線の近似式の傾きデータや切片データを格納するメモリを用いることなく入力データの逆数を算出することができる逆数算出装置、逆数算出方法、及び逆数算出プログラムを提供する。
【解決手段】データ変換部１０は、入力データに対する第１のビットシフト操作により、所定のデータ範囲に収まる中間データに入力データを変換する。値域特定部１１は、データ範囲に設定された、２の階乗となる値を境界値とする値域の中から、中間データが属する値域を特定する。逆数算出部１２は、中間データを変数とする反比例曲線の一次近似式の係数を算出し、算出された係数と中間データとから中間データの逆数を算出する。データ再変換部１３は、第１のビットシフト操作に対応した第２のビットシフト操作により、中間データの逆数を入力データの逆数に変換する。 （もっと読む）

【課題】高速でモバイルなアプリケーションはより集積度が高く低消費電力を要求しているので各種の数学的関数を実行するための効率的なアルゴリズムを提供する。
【解決手段】多項式近似（例えば２次多項式近似等）を行う単一パイプラインと１またはそれ以上のオペコードにしたがって単一のパイプラインに動作的に結合されたＲＣＰ、ＳＱＲＴ、ＥＸＰまたはＬＯＧの少なくとも１つへ対応する１またはそれ以上のデータテーブルとからなる数学的関数を演算するためのものであって、単一パイプラインは１またはそれ以上のオペコードにしたがってＲＣＰ、ＳＱＲＴ、ＥＸＰまたはＬＯＧの少なくとも１つを演算するために動作可能である方法および装置。 （もっと読む）